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不正確さを許す環境マップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの行動制御の研究
http://hdl.handle.net/2241/2896
http://hdl.handle.net/2241/2896
e1356a0e-e777-49d4-a73b-289f2405b85a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A2902.pdf (142.1 kB)
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1.pdf (30.7 MB)
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| Item type | Thesis or Dissertation(1) | ||
|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-12-08 | ||
| タイトル | |||
| タイトル | 不正確さを許す環境マップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの行動制御の研究 | ||
| 言語 | ja | ||
| 言語 | |||
| 言語 | jpn | ||
| 資源タイプ | |||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | ||
| 資源タイプ | doctoral thesis | ||
| 著者 |
友納, 正裕
× 友納, 正裕 |
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| 書誌情報 |
発行日 2002 |
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| アクセス権 | |||
| アクセス権 | open access | ||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | ||
| 取得学位 | |||
| 学位名 | 博士（工学） | ||
| 取得学位 | |||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | ||
| 学位授与大学 | |||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | ||
| 学位授与機関識別子 | 12102 | ||
| 言語 | ja | ||
| 学位授与機関名 | 筑波大学 | ||
| 言語 | en | ||
| 学位授与機関名 | University of Tsukuba | ||
| 学位授与年度 | |||
| 内容記述タイプ | Other | ||
| 内容記述 | 2001 | ||
| 学位授与年月日 | |||
| 学位授与年月日 | 2002-03-25 | ||
| 報告番号 | |||
| 学位授与番号 | 甲第2902号 |