OpenPilot - Wikipedia

Da Wikipedia, l'enciclopedia libera.

OpenPilot è un progetto di software libero per Aeromobile a pilotaggio remoto (UAV). Creato da David Ankers, Angus Peart e Vassilis Varveropoulos a fine 2009, OpenPilot fu concepito sia come uno strumento didattico che per quelle aree indicate dagli sviluppatori per cui mancavano in altre piccole piattaforme UAV^[1].

L'OpenPilot può essere combinato con hardware quale scheda di sistema di navigazione inerziale, uno schema madre di controllo, ricevitore GPS, e comunicazioni seriali a 2,4 GHz con stazione a terra.

Il software è diviso in due parti: il firmware sulle componenti fisiche scritto in C e la stazione di controllo a terra (GVS) scritto in C++ utilizzando Qt.

• Robotica open source
• Progetto Paparazzi
• PX4 autopilot

• openpilot.org/, su openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 27 maggio 2011).
  • Documentazione^{[collegamento interrotto]} wiki
  • Forum, su forums.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 20 febbraio 2010).
  • Chat, su chat.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 20 settembre 2014).
  • Bug Tracker, su progress.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale l'11 marzo 2015).
  • Revisione del codice, su git.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 9 febbraio 2015).
  • Negozio, su store.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2015).