In 2016 werd Higuita in de Ronde van Asturië derde in het bergklassement, met een achterstand van tien punten op Raúl Alarcón. Later die maand wist Higuita zeventiende te worden in het eindklassement van de Ronde van de Isard en negende in die van de Ronde van Gironde. In juli eindigde hij op plek 22 in de Trofeo Joaquim Agostinho, waarna hij met zijn ploeg aan de start stond van de Ronde van de Aostavallei. Hier eindigde Higuita na vijf etappes op de twaalfde plaats, waarmee hij na Aldemar Reyes (vierde) en Hernán Aguirre (zesde) de derde Colombiaan in de eindrangschikking was. Een week later werd hij tiende in de door Simon Yates gewonnen Prueba Villafranca de Ordizia.

Doordat zijn ploeg een stap hogerop deed werd Higuita in 2017 prof. In datzelfde jaar won hij het bergklassement van de Ronde van Asturië en werd hij onder meer elfde in het eindklassement van de Ronde van Madrid. In 2018 schreef hij het bergklassement van de Ronde van China I op zijn naam. Voor het seizoen 2019 maakte hij de overstap naar Team Euskadi. Daar maakte hij in het voorseizoen indruk, waarmee hij een overstap verdiende in de zomer van dat jaar naar zijn huidige ploeg EF Education First. Dat vertrouwen wist hij te belonen door in zijn eerste Grote Ronde - de Ronde van Spanje 2019 - direct een etappe te winnen.

In 2020 begon Higuita het seizoen goed met winst bij het nationaal kampioenschap op de weg.

Jaar	Ronde van Frankrijk	Ronde van Spanje
2019		14e (1)
2020	opgave
2021	25e
2022		23e
2023		43e
2024

Jaar	Milaan-San Remo	Amstel Gold Race	Luik-Bast.‑Luik	Ronde van Lombardije	Waalse Pijl	Strade Bianche	WK op de weg	Wereldranglijsten
2019				76e				35e (UWR)
2020					opgave		48e
2021	36e	24e	31e	10e	opgave		opgave
2022			5e	4e		10e	31e
2023		opgave	opgave	opgave	77e
2024				85e