CN112188082A - 高动态范围图像拍摄方法、拍摄装置、终端及存储介质 - Google Patents
- ️Tue Jan 05 2021
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种高动态范围图像拍摄方法、拍摄装置、终端及存储介质。
背景技术
随着电子产品和图像处理技术的发展越来越快速，人们对图像的呈现效果要求也越来越高，不再仅仅满足于未经过图像处理的原始图像。HDR(High-DynamicRange，高动态范围图像)就因其可以通过合成不同曝光度的图像来提供更多动态范围和图像细节，而受到很多摄影爱好者的追捧。现有的HDR图像拍摄方法主要是通过控制曝光度，通过单目摄像头拍摄多帧不同曝光度的图像，然后再将所述多张不同曝光度的图像合成HDR图像作为最后呈现的图像。虽然拍摄多张不同曝光的图像可以得到一张细节保留更好的HDR图像，但是由于现有的HDR模式拍摄都是由单目摄像头完成的，也就是说需要多少张不同曝光的源图像去合成HDR图像，就需要拍摄多少次，这就需要较长的时间，限制了HDR应用场景。因此，现有技术拍摄HDR图像的速度较慢，用户体验不是很好。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于相关技术中，HDR图像拍摄由单目摄像头完成，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间，针对该技术问题，提供一种高动态范围图像拍摄方法、拍摄装置、终端及存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高动态范围图像拍摄方法，所述高动态范围图像拍摄方法包括：
通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像；
同时通过至少一个第二摄像头拍摄所述当前场景的第二原始图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头的曝光参数不同；
以所述第一原始图像作为基准图像对所述第二原始图像进行图像配准；
将所述第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到所述当前场景的高动态范围图像。
可选的，所述通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像之前还包括：
设置所述第一摄像头的曝光参数；
设置所述第二摄像头的曝光参数。
可选的，所述以所述第一原始图像作为基准图像对所述第二原始图像进行图像配准之前还包括：
对所述第一原始图像与所述第二原始图像分别进行畸变矫正。
可选的，所述以所述第一原始图像作为基准图像对所述第二原始图像进行图像配准包括：
确定所述第一原始图像相对所述第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸；
以所述第一原始图像作为基准图像，对所述第二图像进行平移补偿。
可选的，所述确定所述第一原始图像相对所述第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸包括：
根据所述第一摄像头与所述第二摄像头的相对位置关系，确定所述第一原始图像相对所述第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸。
可选的，所述以所述第一原始图像作为基准图像对所述第二原始图像进行图像配准包括：
以所述第一原始图像作为基准图像，进行像素点匹配，确定所述第二原始图像与所述第一原始图像的像素点匹配关系。
可选的，所述将所述第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合包括：
分别获取所述第一原始图像与所述配准后的第二原始图像的曝光属性值；
根据所述曝光属性值对所述第一原始图像与所述配准后的第二原始图像进行融合。
进一步地，本发明还提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：
拍摄模块，所述拍摄模块用于通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像，同时通过至少一个第二摄像头拍摄所述当前场景的第二原始图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头的曝光参数不同；
配准模块，所述配准模块用于以所述第一原始图像作为基准图像对所述第二原始图像进行图像配准；
合成模块，所述合成模块用于将所述第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到所述当前场景的高动态范围图像。
进一步地，本发明还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上任一项所述的高动态范围图像拍摄方法的步骤。
进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的高动态范围图像拍摄方法的步骤。
有益效果
本发明提供一种高动态范围图像拍摄方法、拍摄装置、终端及存储介质，针对现有HDR图像拍摄由单目摄像头完成，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间的缺陷，通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像；同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像，第一摄像头与第二摄像头的曝光参数不同；以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准；将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像，通过至少两个摄像头同时拍摄得到当前场景的不同原始图像，然后对不同的原始图像进行图像配准后融合，避免了HDR图像拍摄由单目摄像头完成，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间的问题；提升了HDR图像的成像速度，减少了需要花费的时间，提升了用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本发明第一实施例提供的高动态范围图像拍摄方法基本流程图；
图4为本发明第二实施例提供的高动态范围图像拍摄方法细化流程图；
图5为本发明第二实施例提供的摄像头阵列基本机构示意图；
图6为本发明第三实施例提供的拍摄装置基本机构示意图；
图7为本发明第三实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
第一实施例
为了解决相关技术中，HDR图像拍摄由单目摄像头完成的，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间的问题，本实施例提出一种高动态范围图像拍摄方法。
图3为本实施例提供的一种高动态范围图像拍摄方法基本流程图，该高动态范围图像拍摄方法包括：
S301、通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像。
S302、同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像，第一摄像头与第二摄像头的曝光参数不同。
S303、以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准。
S304、将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像。
在本实施例中，收到拍摄指令后，通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像，并同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像；需要理解的是，终端上可以存在多个第二摄像头，当存在多个第二摄像头时，在通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像时，可以选择其中至少一个第二摄像头与第一摄像头同时进行拍摄获得当前场景的第二原始图像；当选择多个第二摄像头与第一摄像头同时进行拍摄，则获得多个当前场景的第二原始图像；需要理解的是，各个第二摄像头与第一摄像头均处于同一拍摄平面上进行拍摄。
需要理解的是，第一摄像头与第二摄像头的取景范围、角度、除曝光参数的其余拍摄参数等都基本保持一致或仅存在无影响成像的差别。由于HDR图像就是由不同曝光参数的原始图像合成而来的，每个原始图像的曝光参数都需互不相同，也就是说，第一摄像头和第二摄像头拍摄的原始图像的曝光参数是不相同的，且每个摄像头拍摄的不同原始图像之间的曝光参数也是不相同的。进一步的，各个第二摄像头的曝光参数也不相同。
在本实施例中，通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像之前还包括：设置第一摄像头的曝光参数；设置第二摄像头的曝光参数；需要理解的是，各个摄像头的曝光参数可以是终端接受用户的设置指令进行设置的，也可以是终端从云端获取的各个摄像头的曝光参数。
在本实施例中，以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准之前还包括：对第一原始图像与第二原始图像分别进行畸变矫正；需要理解的是，摄像头透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。因此需要对第一原始图像与第二原始图像分别进行畸变矫正得到畸变矫正还原后的第一原始图像与第二原始图像。
在本实施例中，以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准包括：确定第一原始图像相对第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸；以第一原始图像作为基准图像，对第二图像进行平移补偿。需要理解的是，由于第一摄像头和第二摄像头之间存在一定距离，第一摄像头拍摄的第一原始图像和第二摄像头拍摄的第二原始图像就会存在一定的偏移而无法完全重合，因此需要进行图像配准。
在本实施例中，确定第一原始图像相对第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸包括：根据第一摄像头与第二摄像头的相对位置关系，确定第一原始图像相对第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸。例如，根据第一摄像头与各个第二摄像头的水平关系和垂直关系，以第一摄像头为坐标参考原点，获得第一摄像头与第二摄像头的水平位移差，进而确定确定第一原始图像相对第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸，最后第一原始图像作为基准图像，根据确定的偏移方向与偏移尺寸，对第二图像进行平移补偿。
在本实施例中，确定第一原始图像相对第二原始图像的偏移方向与偏移尺寸还可以包括：检测第一原始图像与第二原始图像的相似特征点，提取第一摄像头拍摄的第一原始图像和第二摄像头拍摄的第二原始图像的至少一组参考特征点对，再根据参考特征点对分别在第一摄像头拍摄的第一原始图像和第二摄像头拍摄的第二原始图像上的参考坐标，确定第一摄像头拍摄的第一原始图像和第二摄像头拍摄的第二原始图像的坐标映射关系，然后根据映射关系计算出第一摄像头和第二摄像头之间距离产生的图像位移差矢量。确定位移差矢量之后，根据该矢量以第一原始图像为基准图像，对第二原始图像进行平移补偿，从而获得重叠的多张原始图像，进而减少第一原始图像与第二原始图像融合的处理的时间和难度。例如，通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像，通过两个第二摄像头拍摄当前场景的两张第二原始图像，分别确定第一摄像头拍摄的第一原始图像和两个第二摄像头拍摄的第二原始图像的坐标映射关系，然后根据映射关系计算出第一摄像头和第二摄像头之间距离产生的图像位移差矢量，将第二摄像头拍摄的两张第二原始图像以第一摄像头拍摄的第一原始图像为参照进行平移补偿，减少融合处理的时间和难度。
在本实施例中，以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准包括：以第一原始图像作为基准图像，进行像素点匹配，确定第二原始图像与第一原始图像的像素点匹配关系，进行像素点匹配；需要理解的是，当存在多个第二摄像头拍摄的第二原始图像时，将各个第二原始图像分别与第一原始图像进行像素点匹配，当各个第二原始图像分别与第一原始图像进行像素点匹配完成后，则各个第二原始图像也自然完成了像素点匹配。
在本实施例中，将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合包括：分别获取第一原始图像与配准后的第二原始图像的曝光属性值；根据曝光属性值对第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合；需要理解的是，在完成了第一原始图像与第二原始图像的拍摄与配准之后，需要分别计算第一原始图像与第二原始图像的融合权值，权值的计算需要统筹考虑所有图像的图像内容，权值的确定需要同时满足压制高亮区域，保持过曝图像的低亮区域；因此，完成了第一原始图像与第二原始图像的拍摄与配准之后，终端将获取第一原始图像与第二原始图像的曝光属性值，然后根据第一原始图像与第二原始图像的不同的曝光属性值以及配准后的第一原始图像、第二原始图像合成HDR图像。因为是通过至少一个第二摄像头拍摄得到第二原始图像，因此，至少存在一张第二原始图像，则该HDR图像因为采用了至少两张不同曝光度的源图像进行合成，因此将很大程度上的提升图像暗部和亮部的细节表现，让亮处的效果鲜亮，而黑暗保留更多的细节，能分辨物体的轮廓和深度，而不是以往的一团黑。
本发明实施例通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像；同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像，第一摄像头与第二摄像头的曝光参数不同；以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准；将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像，通过至少两个摄像头同时拍摄得到当前场景的不同原始图像，然后对不同的原始图像进行图像配准后融合，避免了HDR图像拍摄由单目摄像头完成，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间的问题；提升了HDR图像的成像速度，减少了需要花费的时间，提升了用户体验。
第二实施例
为了更好的说明，本实施例提供一个具体的示例对高动态范围图像拍摄方法进行说明，请参见图4，图4为本发明第二实施例提供的高动态范围图像拍摄方法细化流程图，该高动态范围图像拍摄方法包括：
S401、设置各个摄像头的曝光参数。
在本实施例中，用多个摄像头组成摄像头阵列来实现高动态范围图像拍摄，需要理解的是，摄像头阵列中至少存在两个摄像头；例如，请参见图5，图5为摄像头阵列的基本结构示意图，其中存在五个摄像头；可以理解的是，其中五个摄像头均处于同一拍摄平面。
在本实施例中，分别设置摄像头阵列中各个摄像头的曝光参数，各个摄像头的取景范围、角度、除曝光参数的其余拍摄参数等都基本保持一致或仅存在无影响成像的差别。由于HDR图像就是由不同曝光参数的原始图像合成而来的，每个原始图像的曝光参数都需互不相同，也就是说，各个摄像头拍摄的原始图像的曝光参数是不相同的，且每个摄像头拍摄的不同原始图像之间的曝光参数也是不相同的。当其中一个摄像头为第一摄像头时，其于摄像头则为第二摄像头，例如，将图2中摄像头5作为第一摄像头时，其于摄像头1-4则为第二摄像头。
S402、接收指令，同时拍摄不同曝光参数的原始图像。
在本实施例中，获取拍摄指令，同时通过第一摄像头与至少一个第二摄像头拍摄当前场景的原始图像；需要理解的是，拍摄指令可以是以很多形式发出的，例如点击拍摄图标或拍摄按键、蓝牙传输指令、声音识别拍摄以及笑脸识别拍摄等等。在本实施例中，例如，接收到拍摄指令后，通过第一摄像头(摄像头5)与四个第二摄像头(摄像头1-4)同时拍摄当前场景的得到一张第一原始图像与四张第二原始图像。
S403、对各原始图像进行畸变校正。
在本实施例中，摄像头透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。因此需要对第一原始图像与各个张第二原始图像分别进行畸变矫正得到畸变矫正后的第一原始图像与各个第二原始图像。
S404、以第一原始图像作为基准图像对各个第二原始图像进行图像配准。
在本实施例中，通过检测第一原始图像与各个第二原始图像的相似特征点，分别提取第一摄像头拍摄的第一原始图像和各个第二摄像头拍摄的各个第二原始图像的至少一组参考特征点对，再根据参考特征点对分别在第一摄像头拍摄的第一原始图像和各个第二摄像头拍摄的各个第二原始图像上的参考坐标，确定第一摄像头拍摄的第一原始图像和各个第二摄像头拍摄的第二原始图像的坐标映射关系，然后根据映射关系计算出第一摄像头和各个第二摄像头之间距离产生的图像位移差矢量。确定位移差矢量之后，根据该矢量以第一原始图像为基准图像，对各个第二原始图像进行平移补偿，从而获得近似重叠的多张原始图像，进而减少第一原始图像与各个第二原始图像融合的处理的时间和难度，例如，通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像，通过四个第二摄像头拍摄当前场景的四张第二原始图像，分别确定第一摄像头拍摄的第一原始图像和四个第二摄像头拍摄的四张第二原始图像的坐标映射关系，然后根据映射关系分别计算出第一摄像头和四个第二摄像头之间距离产生的图像位移差矢量，将四个第二摄像头拍摄的四张第二原始图像以第一摄像头拍摄的第一原始图像为参照进行平移补偿，减少融合处理的时间和难度。
S405、以第一原始图像作为基准图像，进行像素点匹配；
在本实施例中，以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准包括：以第一原始图像作为基准图像，进行像素点匹配，确定第二原始图像与第一原始图像的像素点匹配关系，进行像素点匹配；例如，当存在四个第二摄像头拍摄的四张第二原始图像时，将各个第二原始图像分别与第一原始图像进行像素点匹配，当各个第二原始图像分别与第一原始图像进行像素点匹配完成后，则各个第二原始图像也自然完成了像素点匹配。
S406将第一原始图像与各个配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像。
在本实施例中，将第一原始图像与各个配准后的第二原始图像进行融合包括：分别获取第一原始图像与各个配准后的第二原始图像的曝光属性值；根据曝光属性值对第一原始图像与配准后的各个第二原始图像进行融合；需要理解的是，在完成了第一原始图像与各个第二原始图像的拍摄与配准之后，需要分别计算第一原始图像与各个第二原始图像的融合权值，权值的计算需要统筹考虑所有图像的图像内容，权值的确定需要同时满足压制高亮区域，保持过曝图像的低亮区域；因此，完成了第一原始图像与各个第二原始图像的拍摄与配准之后，终端将获取第一原始图像与各个第二原始图像的曝光属性值，然后根据第一原始图像与各个第二原始图像的不同的曝光属性值以及配准后的第一原始图像、各个第二原始图像合成HDR图像。例如，通过第一摄像头拍摄得到第一原始图像，四个第二摄像头拍摄得到四个第二原始图像，因为，存在四张第二原始图像，则该HDR图像因为采用了五张不同曝光度的源图像进行合成，因此将很大程度上的提升图像暗部和亮部的细节表现，让亮处的效果鲜亮，而黑暗保留更多的细节，能分辨物体的轮廓和深度，而不是以往的一团黑。
本发明实施例通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像；同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像，第一摄像头与第二摄像头的曝光参数不同；以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准；将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像，通过至少两个摄像头同时拍摄得到当前场景的不同原始图像，然后对不同的原始图像进行图像配准后融合，避免了HDR图像拍摄由单目摄像头完成，需要拍摄多次不同曝光的源图像去合成HDR图像，导致拍摄HDR图像的速度较慢，需要花费较长的时间的问题；提升了HDR图像的成像速度，减少了需要花费的时间，提升了用户体验。
第三实施例
本实施例还提供一种拍摄装置，如图6所示，该拍摄装置包括：
拍摄模块，拍摄模块用于通过第一摄像头拍摄当前场景的第一原始图像，同时通过至少一个第二摄像头拍摄当前场景的第二原始图像，第一摄像头与第二摄像头的曝光参数不同；
配准模块，配准模块用于以第一原始图像作为基准图像对第二原始图像进行图像配准；
合成模块，合成模块用于将第一原始图像与配准后的第二原始图像进行融合，得到当前场景的高动态范围图像。
需要理解的是，该拍摄装置的各个模块组合起来能实现上述实施例一和实施例二中的高动态范围图像拍摄方法的各步骤。
本实施例还提供了一种终端，参见图7所示，其包括处理器71、存储器72及通信总线73，其中：
通信总线73用于实现处理器71和存储器72之间的连接通信；
处理器71用于执行存储器72中存储的一个或者多个程序，以实现上述实施例一和实施例二中的高动态范围图像拍摄方法的各步骤。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例和实施例二中的高动态范围图像拍摄方法的各步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。