DE3924712A1 - Ring-frame conveyor system - has vertical endless band with carrier attached to convey cop-plates - Google Patents

A conveyor system around a ringspinning frame supplies empty tubes and transports full packages from the spinning units by means of carriers attached at the appropriate distance apart, to a vertical endless band, running in between rails. Pref. the carrier (14) has a gap (12) suitable for a cop-plate. It is attached to one side of an upright metal band (10) which drives the conveyor. At the other side of the band it is bolted to another section, made from a material which can glide smoothly in the channel formed by two identical rails (18, 19) each of U section, so that support surfaces (20, 21), as well as side surfaces (22, 23) are provided. The carrier surfaces (15, 17) are curved to reduce friction, and also curved on the inside. ADVANTAGE - The system is secure, economical and simple.

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Bereit­ stellen von leeren Spulenhülsen an den Spinnstellen und zum Ab­ transportieren von vollen Spinnspulen von den Spinnstellen ei­ ner doppelseitigen Spinnmaschine, insbesondere einer Ringspinn­ maschine, mit einem angetriebenen Transportmittel, das im Be­ reich der Spinnstellen angeordnet ist und das mit Mitteln zum Transportieren von jeweils eine Spulenhülse oder eine Spinnspule aufnehmenden Tellern versehen ist.The invention relates to a transport device for ready Place empty bobbin tubes at the spinning positions and for the transport full spinning bobbins from the spinning positions ner double-sided spinning machine, especially a ring spinning machine, with a driven means of transport, which is in the loading rich of the spinning units is arranged and with means for Transport one coil sleeve or one each Spinning bobbin receiving plates is provided.

Aus der DE-A 37 12 027 ist eine derartige Transportvorrichtung bekannt, bei der die Teller auf einer U-förmig ausgebildeten Führungsbahn geführt sind. Ein mit Mitnehmern versehenes Trans­ portmittel wird hin- und hergehend angetrieben, wobei den Mit­ nehmern ein Sperrmechanismus zugeordnet ist, der lediglich bei der Vorwärtsbewegung des Transportmittels eine Verbindung zwi­ schen den Tellern und dem Transportmittel herstellt. Als Trans­ portmittel sind jeweils den Maschinenseiten zugeordnete schie­ nenförmige Träger vorgesehen, denen jeweils eine eigene An­ triebseinheit zugeordnet ist.Such a transport device is known from DE-A 37 12 027 known in which the plate is formed on a U-shaped Are guided. A trans Port agent is driven back and forth, the Mit participants is assigned a locking mechanism, which is only in the forward movement of the means of transport between the plates and the means of transport. As a trans port means are each assigned to the machine sides  NEN-shaped carrier provided, each with its own type drive unit is assigned.

Bei einer in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentan­ meldung P 39 18 876.0 beschriebenen Transportvorrichtung ist als Transportmittel ein hochkant stehendes, endloses Band vor­ gesehen, das mit Mitnehmerelementen versehen ist und an dem in regelmäßigen Abständen Führungselemente angebracht sind, die in einer horizontale und vertikale Abstützkräfte aufnehmenden Füh­ rungsbahn geführt sind, die um den Bereich der Spinnstelle her­ umgelegt ist. Eine Ausführungsform sieht vor, daß das Band beid­ seitig mit paarweise gegenüberliegend angeordneten Führungsele­ menten versehen ist, die in einer rinnenförmigen, nach oben offenen Führungsbahn geführt sind.In one in the unpublished German patent message P 39 18 876.0 is the transport device described an upright, endless belt as a means of transport seen that is provided with driver elements and on the in Periodic guide elements are attached, which in a horizontal and vertical supporting force are led around the area of the spinning station is flipped. One embodiment provides that the tape is both on one side with guide elements arranged opposite each other in pairs is provided in a gutter-shaped, upward open guideway.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Transportmittel sicher zu führen und eine einfache Herstellung der Transport­ vorrichtung zu gewährleisten.The object of the invention is the means of transport safe to carry and easy manufacture of transportation ensure device.

Diese Aufgabe wird bei einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Transportmittel mit Füh­ rungselementen versehen ist, die gleitbeweglich in einer Füh­ rungsbahn geführt sind, die aus zwei Führungsschienen besteht, die in einem der Breite der Führungselemente angepaßten Abstand zueinander jeweils an der Spinnmaschine gehalten sind.This task is the beginning of a transport device mentioned type in that the means of transport with Füh Rungselemente is provided that slidably in a Füh guideway, which consists of two guide rails, the distance adapted to the width of the guide elements are held to each other on the spinning machine.

Der wesentliche Vorteil des Erfindungsgegenstandes liegt in der einfachen und kostengünstigen Herstellbarkeit der aus zwei Füh­ rungsschienen bestehenden Führungsbahn. Hierbei können handels­ übliche Profilschienen oder auch gekantete Blechschienen zum Einsatz kommen, wodurch die Materialkosten verringert werden. Eine mit zwei Führungsschienen ausgebildete Führungsbahn ge­ währleistet weiterhin eine einfache Einstellung des zwischen den Führungsschienen vorgesehenen Abstandes zu den Führungsele­ menten. The main advantage of the subject of the invention is that simple and inexpensive to manufacture the two feet existing guideway. Here you can trade Usual profile rails or bent metal rails for Are used, which reduces the material costs. A guide track formed with two guide rails continues to ensure easy adjustment of the between the distance between the guide rails and the guide rails ment.  

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Führungsschienen jeweils horizontale und vertikale Gleitflächen für die Führungselemente oder hiermit verbundene Teile aufwei­ sen. Die Gleitflächen der Führungselemente oder der hiermit verbundenen Teile stützen somit das mit den Führungselementen verbundene Transportmittel ab. Die Gleitflächen können vorteil­ haft als reibungsarme Kunststoffoberflächen ausgeführt sein.In an advantageous embodiment it is provided that the Guide rails have horizontal and vertical sliding surfaces for the guide elements or parts connected to them sen. The sliding surfaces of the guide elements or hereby connected parts thus support that with the guide elements connected means of transport. The sliding surfaces can be advantageous be designed as low-friction plastic surfaces.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, daß die Führungsschienen der Führungsbahn jeweils gleich ausgebildet sind. Zur Herstellung der Führungsbahn ist somit nur eine Pro­ filform erforderlich.In an advantageous development it is provided that the Guide rails of the guideway each have the same design are. Only one pro is required to manufacture the guideway filform required.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Führungs­ schienen einen U-förmigen Querschnitt besitzen. Die zueinander mit Abstand angeordneten Führungsschienen sind vorteilhaft so angeordnet, daß sie eine Führungsbahn bilden, die an der Ober­ seite und an der Unterseite offen ist. Hierdurch wird einer­ seits die Montage und andererseits die Wartung der Transport­ vorrichtung erleichtert, da die Führungsbahn sowohl von der Oberseite als auch von der Unterseite zugänglich ist. Außerdem wird ein Ansammeln von Schmutz verhindert. Vorzugsweise bilden die obenliegenden Schenkel der die Führungsschienen bildenden U-Profile die horizontalen Gleitflächen für die Führungselemen­ te. Die vertikalen Gleitflächen werden von dem vertikal ange­ ordneten Abschnitt des U-Profiles gebildet.An advantageous embodiment provides that the leadership seemed to have a U-shaped cross section. The one another spaced guide rails are advantageous arranged that they form a guideway that on the upper side and at the bottom is open. This makes one on the one hand the assembly and on the other hand the maintenance of the transport device facilitated because the guideway from both the Top as well as accessible from the bottom. Furthermore prevents dirt from accumulating. Preferably form the upper legs of the guide rails U-profiles the horizontal sliding surfaces for the guide elements te. The vertical sliding surfaces are set vertically from that arranged section of the U-profile.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Führungsschienen spiegelsymmetrisch zuein­ ander angeordnet sind und daß die Schenkel der beiden Führungs­ schienen voneinander wegweisen.In an advantageous development of this embodiment provided that the guide rails are mirror-symmetrical to each other are arranged differently and that the legs of the two guide seemed to point away from each other.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Füh­ rungsschienen mit mehreren, in Richtung der Führungsschienen in Abstand angeordneten Tragelementen gehalten sind. Die Tragele­ mente sind ihrerseits an der Spinnmaschine befestigt. Zur Stabilisierung der Führungsbahn können mit Abstand Verbindungs­ elemente angeordnet sein, die die beiden Führungsschienen mit­ einander verbinden.In a further embodiment it is provided that the feet rail with several, in the direction of the guide rails in Spacer elements are held. The Tragele elements are in turn attached to the spinning machine. To  Stabilization of the guideway can be done by connecting be arranged elements that the two guide rails with connect each other.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, daß die Tragelemente justierbar am Maschinengestell angebracht sind. Hierdurch kann in einfacher Weise der zwischen den beiden Führungsschienen vorgesehene Abstand angepaßt werden.An advantageous further development of this embodiment provides that the support elements are adjustably attached to the machine frame are. This can easily between the two Guide rails provided distance can be adjusted.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist mit einem endlosen, in dem Bereich der Spinnstellen geführten Transportmittel verse­ hen.An advantageous embodiment is with an endless, in in the area of the spinning stations hen.

Das um die Spinnstellen geführte Transportmittel kann verschie­ den ausgebildet sein. Es können Ketten oder Bänder zum Einsatz kommen. Besonders vorteilhaft ist ein hochkant stehendes Stahl­ band, das mit gegenüberliegenden Führungselementen versehen ist.The means of transport guided around the spinning stations can differ be trained. Chains or bands can be used come. An upright steel is particularly advantageous band provided with opposite guide elements is.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschrei­ bung einer in der Zeichnung dargestellten vorteilhaften Ausfüh­ rungsform der Erfindung. Es zeigen:Further features of the invention result from the description Exercise of an advantageous embodiment shown in the drawing tion form of the invention. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform mit einem hoch­ kant stehenden Band und Fig. 1 shows a schematic vertical section through an embodiment of the invention with an upright band and

Fig. 2 den Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows the section along the line II-II in FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Transportvorrichtung ist für den Einsatz an einer Spinnmaschine ausgebildet, die an beiden Ma­ schinenseiten Spinnstellen besitzt. An den Spinnstellen der Spinnmaschine müssen in regelmäßigem Abstand leere Spulenhülsen bereitgestellt werden und volle Spinnspulen abtransportiert werden. Die leeren Spulenhülsen und die vollen Spinnspulen wer­ den auf Tellern transportiert, die jeweils eine Spulenhülse oder eine Spinnspule aufnehmen können. Die in Fig. 1 darge­ stellte Transportvorrichtung dient dem Transport der Teller zu und von den Spinnstellen der Spinnmaschine.The transport device shown in Fig. 1 is designed for use on a spinning machine which has spinning stations on both sides of the machine. Empty bobbin tubes must be provided at regular intervals at the spinning positions of the spinning machine and full spinning bobbins must be removed. The empty bobbin tubes and the full spinning bobbins are transported on plates, each of which can hold a bobbin tube or a spinning bobbin. The Darge presented in Fig. 1 is used to transport the plates to and from the spinning positions of the spinning machine.

Die Transportvorrichtung besitzt als Transportmittel ein hoch­ kant stehendes, endloses Band (10), das als flexibles Stahlband ausgeführt ist. An dem Band (10) sind in regelmäßigem Abstand Mitnehmer (11) angeordnet, an denen jeweils eine Aussparung (12) vorgesehen ist, die von einer unten liegenden Tragplatte (13) und einer oben liegenden Führungsplatte (14) begrenzt wird. Die Aussparungen (12) nebeneinander angeordneter Mitneh­ mer (11) bilden eine Aufnahme für einen dazwischen aufgenommen­ en Teller, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The transport device has as a means of transport an upright, endless belt ( 10 ) which is designed as a flexible steel belt. Carriers ( 11 ) are arranged at regular intervals on the belt ( 10 ), on each of which a recess ( 12 ) is provided, which is delimited by a support plate ( 13 ) at the bottom and a guide plate ( 14 ) at the top. The recesses ( 12 ) juxtaposed driver ( 11 ) form a receptacle for an interposed plate, which is not shown in the drawing.

Der Mitnehmer (11) ist einteilig mit einem Fußteil (15) ausge­ bildet, das an der Breitseite des Bandes (10) anliegt. Das Fuß­ teil (15) ist als Führungselement für das Band (10) ausgebil­ det. Die Befestigung am Band (10) erfolgt mittels eines Befe­ stigungselementes (16), das das Band (10) zwischen dem Fußteil (15) und einem weiteren Führungselement (17) hält, das gegen­ überliegend zum Fußteil (15) angeordnet ist.The driver ( 11 ) is formed in one piece with a foot part ( 15 ) which bears on the broad side of the belt ( 10 ). The foot part ( 15 ) is ausgebil det as a guide element for the band ( 10 ). The attachment to the band ( 10 ) by means of a BEFE stigungselementes ( 16 ) which holds the band ( 10 ) between the foot part ( 15 ) and another guide element ( 17 ) which is arranged opposite to the foot part ( 15 ).

Das Band (10) ist in einer Führungsbahn angeordnet, die sich aus zwei gegenüberliegend angeordneten Führungsschienen (18, 19) aufbaut. Die Führungsschienen (18, 19) besitzen jeweils einen U-förmigen Querschnitt, wobei beispielsweise gekantete Blechprofile zum Einsatz kommen können. Die Führungsschienen (18, 19) sind spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet, wobei die Schenkel (18′, 18′′) der Führungsschiene (18) von den Schenkeln (19′, 19′′) der Führungsschiene (19) wegweisen. Die Oberseiten der Schenkel (18′, 19′) dienen als horizontale Gleitflächen (20, 21), auf denen sich die Mitnehmer (11) ab­ stützen. Den an den Schenkeln (18′, 19′) vorgesehenen Gleitflä­ chen (20, 21) sind somit korrespondierende Gleitflächen am Mit­ nehmer (11) zugeordnet. Zur Verbesserung der Gleiteigenschaften ist der Mitnehmer (11) aus einem reibungsarmen Kunststoff her­ gestellt. Weiterhin bilden die Führungsschienen (18, 19) verti­ kale Gleitflächen (22, 23), an denen das Fußteil (15) des Mit­ nehmers (11) und das Führungselement (17) horizontal geführt ist.The band ( 10 ) is arranged in a guideway which is composed of two guide rails ( 18 , 19 ) arranged opposite one another. The guide rails ( 18 , 19 ) each have a U-shaped cross section, it being possible, for example, to use bent sheet metal profiles. The guide rails ( 18 , 19 ) are arranged mirror-symmetrically to one another, the legs ( 18 ', 18 '') of the guide rail ( 18 ) pointing away from the legs ( 19 ', 19 '') of the guide rail ( 19 ). The tops of the legs ( 18 ', 19 ') serve as horizontal sliding surfaces ( 20 , 21 ) on which the drivers ( 11 ) are supported. The surfaces ( 20 , 21 ) provided on the legs ( 18 ', 19 ') are thus associated with corresponding sliding surfaces on the slave ( 11 ). To improve the sliding properties, the driver ( 11 ) is made of a low-friction plastic. Furthermore, the guide rails ( 18 , 19 ) form vertical sliding surfaces ( 22 , 23 ) on which the foot part ( 15 ) of the driver ( 11 ) and the guide element ( 17 ) are guided horizontally.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, sind die Gleitflächen (26, 27) an dem Fußteil (15) und dem Führungselement (17) konvex geformt ausgeführt, wodurch insbesondere an den Umlenkstellen des Ban­ des (10) eine Anpassung an dem gekrümmten Verlauf erfolgt. Eben­ falls sind die am Band (10) anliegenden Anlageflächen (24, 25) des Fußteiles (15) und des Führungselementes (17) gekrümmt aus­ geführt, so daß Verkantungen und Beschädigungen des Bandes (10), insbesondere an Umlenkstellen, verhindert werden.As can be seen from Fig. 2, the sliding surfaces ( 26 , 27 ) on the foot part ( 15 ) and the guide element ( 17 ) are convex in shape, whereby in particular at the deflection points of the Ban des ( 10 ) an adaptation to the curved course . Just in case the on the belt ( 10 ) abutting contact surfaces ( 24 , 25 ) of the foot part ( 15 ) and the guide element ( 17 ) are curved out, so that canting and damage to the belt ( 10 ), in particular at deflection points, are prevented.

Die Führungsschienen (18, 19) sind an Tragelementen (28, 29) befestigt, die eine L-förmige Form besitzen. Die Schenkel (18′, 19′) der Führungsschienen (18, 19) liegen auf den Oberseiten der Tragelemente (28, 29) auf. Hierbei stützen sich die Schen­ kel (18′′, 19′′) der Führungsschienen (18, 19) an den Tragele­ menten (28, 29) ab.The guide rails ( 18 , 19 ) are fastened to support elements ( 28 , 29 ) which have an L-shaped shape. The legs ( 18 ', 19 ') of the guide rails ( 18 , 19 ) lie on the tops of the support elements ( 28 , 29 ). Here, the legs are based ( 18 '', 19 '') of the guide rails ( 18 , 19 ) on the Tragele elements ( 28 , 29 ).

Die Tragelemente (28, 29) sind an Kragarmen (30) gehalten, die mit Abstand an der Spinnmaschine angeordnet sind. Hierbei ist eine verstellbare Befestigung der Tragelemente (28, 29) an den Kragarmen (30) vorgesehen. Somit kann in einfacher Weise der Abstand zwischen den Führungsschienen (18, 19) justiert und an­ gepaßt werden.The support elements ( 28 , 29 ) are held on cantilever arms ( 30 ) which are arranged at a distance on the spinning machine. An adjustable fastening of the support elements ( 28 , 29 ) to the cantilever arms ( 30 ) is provided. Thus, the distance between the guide rails ( 18 , 19 ) can be adjusted and fitted in a simple manner.

Zur Stabilisierung der Führungsbahn sind in der Zeichnung nicht dargestellte U-förmige Verbindungselemente vorgesehen, deren Schenkel jeweils an einer der Führungsschienen (18, 19) befe­ stigt sind. Die Verbindungselemente sind in einem Abstand von ca. 50 bis 60 cm angeordnet.To stabilize the guideway, U-shaped connecting elements (not shown) are provided in the drawing, the legs of which are attached to one of the guide rails ( 18 , 19 ). The connecting elements are arranged at a distance of approximately 50 to 60 cm.