EP1189011A1 - Method for installation and for monitoring a barrage system - Google Patents

Bei bekannten Sperrsystemen werden Waffen eingesetzt, die für eine vorgegebene Zeit geschärft in ihren Wirkungsbereich eindringende Fahrzeuge selbsttätig bekämpfen können. Da dieser Vorgang völlig autark abläuft, ist die Funktionsbereitschaft der Waffen nicht zu überwachen. Deshalb müssen Personen eingesetzt werden, um sie zu überprüfen und gegebenenfalls wieder in Gefechtsbereitschaft zu versetzen. Ein solcher Einsatz kann mit Gefahr für die Personen verbunden sein. Außerdem können Waffen durch den Gegner, beispielsweise durch Partisanen, verschleppt werden, ohne dass der Verlust bemerkt wird. Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, dass der durch die Waffen zu sperrende Bereich des Geländes unter ständiger Beobachtung durch einen Beobachter steht, dass die Meldungen des Beobachters an eine Leitstelle übermittelt und dort ausgewertet werden und dass das Ergebnis der Auswertung einer Beobachtung das Kriterium dafür ist, welche der Waffen mit Hilfe der in der Leitstelle bereitgehalten Adressen, gebildet aus den jeweiligen Identifizierungscodes und den jeweiligen Koordinaten der Positionen der Waffen, angesprochen wird zum Schärfen, Zünden oder sogar zum Rückgängigmachen des Schärfbefehls. <IMAGE>In the case of known blocking systems, weapons are used which, for a predetermined time, can autonomously combat vehicles penetrating into their sphere of action. Since this process is completely self-sufficient, the operational readiness of the weapons cannot be monitored. Therefore, people have to be deployed to check them and, if necessary, to put them back on the battlefield. Such use can be dangerous for people. In addition, weapons can be carried away by the enemy, for example by partisans, without the loss being noticed. According to the invention, it is therefore proposed that the area of the site to be blocked by the weapons is under constant observation by an observer, that the observer's messages are transmitted to a control center and evaluated there, and that the result of the evaluation of an observation is the criterion for which the weapons are addressed with the help of the addresses provided in the control center, formed from the respective identification codes and the respective coordinates of the positions of the weapons, for arming, firing or even for canceling the arming command. <IMAGE>

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation und zum Überwachen eines Sperrsystems entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method for installing and monitoring a Locking system according to the preamble of the first claim.

Es ist bekannt, durch im Gelände verteilte Waffen ein Sperrsystem zu bilden und einen Geländestreifen zu sichern, dessen Ausdehnung in der Regel der Reichweite der Waffen entspricht. Diese Waffen werden zur Bekämpfung von feindlichen Fahrzeugen, insbesondere von Panzern, eingesetzt und werden durch in das Sperrsystem eindringende Fahrzeuge automatisch ausgelöst. Diese Waffen sind im Aufbau der manuell bedienten Panzerfaust vergleichbar und werden in der DE 197 52 464 A1 beschrieben. Der Wirkkörper, das Geschoss wird aus einer rohrförmigen Abschusseinrichtung abgefeuert, die auf einem Grundgestell angeordnet ist und mittels einer Verstelleinrichtung auf das Ziel ausgerichtet wird. Der Waffe ist ein Sensorsystem zugeordnet, das dann, wenn ein Ziel erkannt wird, die Waffe auslöst. Die Auslösung der Waffe erfolgt in der Regel durch mindestens einen Sensor. Neben Überfahrsensoren, die einen körperlichen Kontakt mit dem Fahrzeug registrieren, werden berührungslos arbeitende Sensoren eingesetzt. Das Ziel wird dabei akustisch, anhand der Wärmestrahlung, der Laserlichtreflektion oder mittels Radar geortet. Einmal installiert, arbeiten diese Waffen völlig autonom. Die aus der DE 29 08 360 C1 bekannten Minen dagegen reagieren ausschließlich auf einen körperlichen Kontakt.It is known to form a blocking system by weapons distributed in the field and to secure a strip of land, the extent of which usually ranges which corresponds to weapons. These weapons are used to combat enemy Vehicles, especially tanks, are used and are used in the Locking system automatically triggers intruding vehicles. These weapons are in the Structure of the manually operated bazooka comparable and are described in DE 197 52 464 A1. The active body, the projectile is made of a tubular Firing device, which is arranged on a base frame and is aligned with the target by means of an adjusting device. The weapon is a Sensor system assigned that triggers the weapon when a target is detected. The weapon is usually triggered by at least one sensor. Next Drive-over sensors that register physical contact with the vehicle, non-contact sensors are used. The goal will be acoustically, based on heat radiation, laser light reflection or by means of radar located. Once installed, these weapons work completely autonomously. The from DE 29 08 360 C1 known mines, however, react only to one physical contact.

Da diese Waffen nach ihrer Installation im Gelände völlig autonom arbeiten und nicht mehr beeinflussbar sind, können sie beispielsweise nicht zwischen zivilen und militärischen Fahrzeugen unterscheiden. Außerdem können Waffen durch den Gegner, beispielsweise durch Partisanen, verschleppt werden, ohne dass der Verlust bemerkt wird. Insbesondere die technologisch höherwertigen Waffen, wie sie aus der DE 197 52 464 A1 bekannt sind, könnten dadurch gegen die Truppen eingesetzt werden, die sie eigentlich schützen sollen. Because these weapons work completely autonomously after installation in the field and not can no longer be influenced, for example, between civil and distinguish military vehicles. Guns can also be used by the Opponents, for example by partisans, are abducted without losing is noticed. In particular, the technologically superior weapons, such as those from the DE 197 52 464 A1 are known, could be used against the troops that they are supposed to protect.

Bei den bekannten Sperrsystemen können die Waffen beispielsweise für eine vorgegebene Zeit geschärft werden, so dass sie während dieser Zeit in ihren Wirkungsbereich eindringende Fahrzeuge selbsttätig bekämpfen können. Nach dieser Zeit entschärfen sich die Waffen selbsttätig. Da dieser Vorgang völlig autark abläuft, ist es nicht möglich zu überwachen, ob die Waffen überhaupt noch funktionstbereit sind. Sollte es erforderlich sein, dass die Waffen über die zunächst vorgesehene Zeit hinaus einsatzbereit bleiben sollen, bedarf es des Einsatzes von Personen, um sie wieder in Gefechtsbereitschaft zu versetzen. Ein solcher Einsatz kann mit Gefahr für die Personen verbunden sein.In the known locking systems, the weapons can for example for one given time can be sharpened, so that during this time in their Combat intruding vehicles automatically. To During this time, the weapons defused themselves. Because this process is completely self-sufficient expires, it is not possible to monitor whether the weapons are still at all are operational. Should it be necessary to have weapons over the first to remain operational for the intended time, the use of People to get them ready to fight again. Such an effort can be dangerous for people.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die Verfügbarkeit über den Einsatz der Waffen des Sperrsystems zu behalten und beim Erbeuten einer Waffe durch den Feind eine mögliche Verwendbarkeit zu verhindern.The object of the present invention is therefore to ensure the availability of the Use of the weapons of the locking system and keep a weapon to prevent possible usability by the enemy.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt verfahrensgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The task is solved according to the method with the help of the characterizing Features of the first claim. Advantageous embodiments of the invention claimed in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Sperrsystem besteht aus mindestens zwei Waffen, die im Gelände verteilt installiert einen bestimmten Bereich dieses Geländes vor dem Eindringen feindlicher Fahrzeuge schützen sollen. Die Installation und das Überwachen des Sperrsystems erfolgt der Gestalt, dass bei der Installation der Waffen im Gelände die geographischen Koordinaten der Position jeder einzelnen Waffe, das heißt, die geographische Länge und die geographische Breite der Position, bestimmt und gemeinsam mit einem nur dieser Waffe zugeordneten Identifizierungscode gespeichert wird, wodurch ihre Position im Gelände identifiziert und registriert wird und eine Adresse gebildet wird, die für eine Auslöseeinrichtung dieser Waffe in einer Leitstelle bereitgehalten wird zum individuellen Ansprechen dieser Waffe, mindestens zum Schärfen und/oder Zünden. Als Auslöseeinrichtung wird hier eine Einrichtung verstanden, mit der alle im Sperrsystem befindlichen Waffen individuell angesprochen werden können. Unter dem Begriff "Ansprechen" ist mindestens das Schärfen und/oder Zünden gemeint. Weitere Optionen sind das Überprüfen ihrer Funktionsfähigkeit und der Beibehaltung ihrer Position sowie das Entschärfen und wieder in Wartestellung, Stand-by-Stellung, versetzen.The locking system according to the invention consists of at least two weapons that in A certain area of this site is installed in front of the site Protect the intrusion of enemy vehicles. The installation and that Monitoring the locking system takes the form that when installing the Weapons in the field the geographic coordinates of the position of each one Weapon, that is, the longitude and latitude of the Position, determined and together with one assigned only to this weapon Identification code is saved, thereby identifying their position in the field and is registered and an address is formed which is for a trigger device this weapon is kept ready in a control center for individual addressing this weapon, at least for sharpening and / or firing. As a triggering device is understood here as a device with which all located in the locking system Weapons can be addressed individually. Under the term "addressing" is at least the sharpening and / or ignition meant. These are other options Checking their functionality and maintaining their position as well Disarm and put back in the standby position.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Installation und zum Überwachen eines Sperrsystems unterscheidet sich von dem bekannten Selbstzünden und Fernzünden von Waffen wesentlich dadurch, dass der durch die Waffen zu sperrende Bereich des Geländes unter ständiger Beobachtung durch einen Beobachter steht. Dieser Beobachter kann eine Fernsehkamera sein, deren Bilder zur Leitstelle übertragen werden, oder ein menschlicher Beobachter, der seine Beobachtungen ebenfalls der Leitstelle mitteilt. Die Übertragung der Bilder oder der Beobachtungen zur Leitstelle erfolgt in der Regel mittels Funk. Die Meldungen des Beobachters, das heißt die Bilder der Fernsehkamera oder die Kommentare des menschlichen Beobachters, werden in der Leitstelle ausgewertet. Bei einer Fernsehkamera als Beobachter kann die Auswertung sogar automatisch erfolgen, indem ein Bildvergleich des Istzustands des Bereichs mit dem vorhergehenden Zustand durchgeführt wird. Bei einer festgestellten Abweichung kann Alarm ausgelöst werden. Das Ergebnis der Auswertung einer Beobachtung ist das Kriterium dafür, welche der Waffen mit Hilfe der in der Leitstelle bereitgehaltenen jeweiligen Adresse angesprochen wird zum Schärfen, Zünden oder sogar zum Aufheben des Schärfbefehls. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, dass das Sperrsystems flexibel auf Situationen eingestellt werden kann, die sich durch den Verlauf der Kampfhandlungen ergeben. Mit Hilfe der Erfindung ist es nämlich möglich, eine Waffe, die bereits geschärft und für das Zünden in Bereitstellung steht, wieder zu entschärfen. Stellt sich beispielsweise heraus, dass ein eindringendes Fahrzeug ein Zivilfahrzeug ist oder ein Militärfahrzeug, das mit Gefangenen besetzt ist, kann der Befehl zum Zünden der auf das Fahrzeug gerichteten Waffe gestoppt und die Waffe wieder entschärft werden.The method according to the invention for installing and monitoring a Locking system differs from the known auto-ignition and remote ignition of weapons essentially in that the area of the Terrain is under constant observation by an observer. This An observer can be a television camera, the images of which are transmitted to the control center become, or a human observer who also observes the Control center announces. The transmission of the images or the observations to the control center is usually done by radio. The observer's reports, that is, the Pictures from the television camera or the comments of the human observer, are evaluated in the control center. With a television camera as an observer the evaluation can even be done automatically by comparing the image of the actual state of the area with the previous state is performed. At a detected deviation, alarm can be triggered. The result of Evaluation of an observation is the criterion for which of the weapons with the help the address provided in the control center is addressed to Sharpen, ignite or even cancel the command to sharpen. That is it advantageously possible that the locking system can be flexibly adjusted to situations can result from the course of the fighting. With the help of Indeed, it is possible to create a weapon that has already been sharpened and designed for Ignition is available to defuse again. It turns out, for example out that an intruding vehicle is a civilian vehicle or a Military vehicles that are occupied with prisoners can fire the command to fire on the vehicle-facing weapon is stopped and the weapon is deactivated.

Die Ermittlung der geographischen Koordinaten der Position jeder einzelnen Waffe kann beispielsweise durch Ermittlung der Koordinaten einer Landkarte, beispielsweise eines Messtischblattes, erfolgen. Die Positionierung der Waffen im Gelände kann in diese Karten eingetragen werden, beispielsweise durch Ausmessen des Abstands der Position von markanten Punkten im Gelände und mit Hilfe der Gitterlinien der geographischen Längen- und Breitengrade oder des UTM-Gitters (Universale Transverse Merkatorgitter). Diese Daten werden dann in die Auslöseeinrichtung eingegeben und gespeichert.Determining the geographic coordinates of the position of each weapon can, for example, by determining the coordinates of a map, for example, a measuring table sheet. The positioning of the weapons in the Terrain can be entered in these maps, for example by measuring the distance of the position from prominent points in the terrain and with the help of Grid lines of the longitude and latitude or the UTM grid (Universal Transverse Merkator Grid). This data is then stored in the Trip device entered and saved.

Wesentlich genauer und einfacher erfolgt die Bestimmung der geographischen Koordinaten der Position jeder einzelnen Waffe im Gelände mit Hilfe des GPS, des Global Positioning Systems, eine satellitengestützte Positionsbestimmung. Zur Erhöhung der Genauigkeit kann ein zusätzlicher stationärer GPS-Sender eingesetzt werden, dessen geographischen Koordinaten im Gelände genau bekannt sind: Differential Global Positioning System, abgekürzt DGPS. Das DGPS basiert darauf, an einem Standort die Abweichung der Angaben eines GPS-Empfängers von den korrekten Koordinaten des Füllsenders zu ermitteln. Die mit Hilfe des GPS oder DGPS ermittelten geographischen Koordinaten der Position jeder einzelnen Waffe werden zusammen mit ihrem Identifizierungscode zur Bildung einer Adresse an die Leitstelle übermittelt. Dabei kann beispielsweise ein tragbares Gerät zur Datenspeicherung dienen, in das zunächst die durch das GPS oder DGPS ermittelten geographischen Koordinaten der Position und dann der jeweilige Identifizierungscode der zu positionierenden Waffe eingegeben oder eingelesen werden, indem beispielsweise der Identifizierungscode mittels eines Scanners von der Waffe abgelesen wird. Das Gerät mit den gespeicherten Daten kann dann in der Leitstelle an die Auslöseeinrichtung angekoppelt werden, so dass die Daten in der Auslöseeinrichtung genutzt werden können.The determination of the geographical is much more precise and easier Coordinates the position of each weapon in the field using the GPS, the Global Positioning Systems, a satellite-based positioning system. to An additional stationary GPS transmitter can be used to increase accuracy whose geographic coordinates are known in the field: Differential Global Positioning System, abbreviated DGPS. The DGPS is based on at a location, the deviation of the details of a GPS receiver from the determine correct coordinates of the filling transmitter. The with the help of GPS or DGPS determined geographic coordinates of the position of each weapon together with their identification code to form an address to the Control center transmitted. For example, a portable device Data storage serve in the first through the GPS or DGPS determined geographic coordinates of the position and then the respective Identification code of the weapon to be positioned entered or read by, for example, the identification code using a scanner from the weapon is read. The device with the stored data can then in the Control center can be coupled to the triggering device, so that the data in the Tripping device can be used.

Statt eines tragbaren Geräts zur Datenspeicherung können bei der Installation der Waffen im Gelände die geographischen Koordinaten der Position jeder einzelnen Waffe sowie ihr Identifizierungscode in ein Funkgerät eingegeben oder eingelesen werden und danach an die Auslöseeinrichtung gefunkt werden. In der Auslöseeinrichtung werden die empfangenen Daten in einem Speicher abgespeichert und die ermittelten geographischen Koordinaten der Position und der Identifizierungscode einer Waffe zur Bildung einer Adresse dieser Waffe einander zugeordnet, so dass die Daten in der Auslöseeinrichtung genutzt werden können.Instead of a portable device for data storage, the installation of the Weapons in the field the geographic coordinates of the position of each one Weapon and its identification code entered or read into a radio are then radioed to the release device. In the The triggering device stores the received data in a memory and the determined geographic coordinates of the position and the Identification code of a weapon to form an address of this weapon each other assigned so that the data can be used in the triggering device.

Um sowohl die Leitstelle als auch den Beobachter in die Überwachung und die Nutzung des Sperrsystems einbeziehen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die geographischen Koordinaten der Position der Auslöseeinrichtung in der Leitstelle sowie die des Beobachters mit Hilfe des GPS oder DGPS ermittelt werden. Aus der zusätzlichen Standortbestimmung der Auslöseeinrichtung läßt sich die Entfernung dieser Auslöseeinrichtung zu den einzelnen Waffen aufgrund der Differenz der Koordinaten der Längen- und Breitengrade ermitteln und damit beispielsweise zeitliche Vorgaben zur Auslösung jeder einzelnen Waffe erstellen. Fällt die Position des Beobachters nicht mit der Position der Auslöseeinrichtung zusammen, wenn es sich beispielsweise um einen Beobachter auf einem vorgeschobenen Posten handelt oder um eine abseits der Leitstelle installierte Fernsehkamera, können die geographischen Koordinaten der Position des Beobachters ebenfalls mit Hilfe des GPS oder DGPS ermittelt und in der Auslöseeinrichtung gespeichert werden. Aufgrund der Kenntnis der Entfernung des Beobachters von der Leitstelle läßt sich vorteilhaft die Zeit ermitteln, die der Beobachter bei einem heranrückenden Feind benötigt, um sich zur Leitstelle zurückzuziehen.To monitor both the control center and the observer in the To be able to use the blocking system, it is advantageous if the geographical coordinates of the position of the triggering device in the control center as well as those of the observer can be determined using the GPS or DGPS. From the the location of the release device can also be determined by the distance this release device to the individual weapons due to the difference in Determine coordinates of the longitude and latitude and thus, for example Create timelines for triggering each individual weapon. The position falls of the observer does not coincide with the position of the triggering device if it is is, for example, an observer in an advanced position or a TV camera installed away from the control center, the geographical coordinates of the position of the observer also using the GPS or DGPS determined and stored in the triggering device. Based on the knowledge of the distance of the observer from the control center advantageously determine the time the observer has with an approaching enemy needed to withdraw to the control center.

Um sicherzustellen, dass nach der Installation der Waffen ihre Funktionsbereitschaft gegeben ist, wird erfindungsgemäß jede einzelne Waffe auf ihre Funktionsbereitschaft überprüft. Aufgrund der Adressen, das heißt der genauen Kenntnis der Position und des Identifizierungscodes kann jede Waffe individuell angesprochen und auf ihre Funktionsbereitschaft überprüft werden. Das setzt allerdings voraus, dass die Waffe auch einen Sender und nicht nur einen Empfänger aufweist. Die Überprüfung der Funktionsbereitschaft kann dadurch erfolgen, dass jede Waffe zunächst über ihre Adresse angesprochen wird und ihre Zustandsgrößen an die Leitstelle meldet.To ensure that after installing the weapons their operational readiness given, each weapon is according to the invention on their Functionality checked. Because of the addresses, that is the exact Knowing the position and identification code, each weapon can individually addressed and checked for their operational readiness. That sets however, the weapon must be a transmitter and not just a receiver having. The operational readiness can be checked in that each weapon is first addressed via its address and its state variables reports to the control center.

Naturgemäß ist es von Wichtigkeit, dass auch die Funktionsbereitschaft und die Anwesenheit des Beobachters überprüft wird, der sich nicht am gleichen Ort wie die Auslöseeinrichtung befindet. Die Fernsehkamera kann ein entsprechendes Bildsignal senden, während eine Person als Beobachter sich über ein persönliches Erkennungssignal bei der Leitstelle melden kann.Naturally, it is important that the operational readiness and the Presence of the observer who is not in the same place as that Release device is located. The television camera can provide an appropriate image signal send while a person as an observer is concerned about a personal Can report detection signal to the control center.

Insbesondere dann, wenn das Sperrsystem über einen längeren Zeitraum aufrechterhalten werden muss, kann die Überprüfung der Funktionsbereitschaft der Waffen und Beobachters in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt werden. Dadurch kann vorteilhaft sichergestellt werden, dass die Funktionsbereitschaft des Sperrsystems jeder Zeit gegeben ist.Especially when the locking system is used for a long period of time must be maintained, the operational readiness of the Weapons and observers are repeated at predetermined intervals. This can advantageously ensure that the operational readiness of the Blocking system is given at all times.

Aufgrund topographischer Gegebenheit kann es vorkommen, dass eine im Gelände installierte Waffe in einem sogenannten Funkschatten liegt, das heißt, diese Waffe kann die von der Auslöseeinrichtung an sie gerichteten Signale nicht direkt empfangen. Um diesem Mangel abzuhelfen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Waffen dazu eingerichtet sind, von der Auslöseeinrichtung ausgesandte Signale, die nicht für die die Signale empfangenden Waffe bestimmt sind, an andere Waffen weiterzugeben und dass aber nur die Waffe reagiert, die nach der Adresse angesprochen ist. Die Waffen, die nicht angesprochen werden sollen, aber in dem Bereich liegen, in dem die von der Auslöseeinrichtung ausgesandten Signale zu empfangen sind, dienen als Relaisstation. So ist es möglich, dass auch die im Funkschatten liegenden Waffen über eine Relaisstation oder über Relaisstationen erreicht werden können.Due to topographical conditions it can happen that one is in the field installed weapon is in a so-called radio shadow, that is, this weapon the signals directed to it by the trigger device cannot be directly receive. In order to remedy this deficiency, the invention proposes that the weapons are set up to be emitted by the trigger device Signals that are not intended for the weapon receiving the signals to others Pass on weapons and that only the weapon responds, which after the address is addressed. The weapons that should not be addressed, but in that Range in which the signals emitted by the triggering device to received serve as a relay station. So it is possible that the im Weapons lying in shadow under a relay station or via relay stations can be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die Weitergabe der von der Auslöseeinrichtung ausgesandten Signale in einer festgelegten Reihenfolge über alle Waffen, von Waffe zu Waffe und von der letzten angesprochenen Waffe an die Auslöseeinrichtung zurück, erfolgen. Diese sogenannte Funkkette ermöglicht es, die Vollständigkeit der Waffen und gleichzeitig ihre Funktionsbereitschaft zu überprüfen. Beim Ausfall der Weitergabe der Signale durch eine Waffe wird die Weitergabe der Signale unterbrochen und die ausgefallene Waffe wird an die Auslöseeinrichtung gemeldet, die Alarm auslöst. Mit Hilfe dieses Verfahrensschritts ist es vorteilhaft möglich, die Unterbrechung der Funkkette und damit die Störung des Sperrsystems durch Ausfall einer Waffe frühzeitig zu erkennen.In a further embodiment, the forwarding of the trigger device emitted signals in a specified order across all weapons, from weapon to the weapon and from the last weapon addressed to the triggering device back, done. This so-called radio chain enables the completeness of the Weapons while checking their operational readiness. If the Passing on the signals through a weapon becomes the passing on of the signals interrupted and the failed weapon is reported to the trigger device, which triggers the alarm. With the help of this process step, it is advantageously possible to Interruption of the radio chain and thus the failure of the blocking system due to failure to recognize a weapon early.

In einer anderen Vorgehensweise kann beim Ausfall der Weitergabe der Signale durch eine Waffe die letzte Waffe, die Signale aussendet, die auf die ausgefallene Waffe folgende Waffe ansprechen. Die ausgefallene Waffe wird dadurch erkannt, dass bei der Weitergabe der Signale eine Waffe übersprungen wurde. Auch in diesem Fall ist es möglich, die ausgefallene Waffe frühzeitig zu erkennen. In another approach, if the transmission of the signals fails by a weapon the last weapon that sends signals to the failed one Weapon address the following weapon. The failed weapon is recognized that a weapon was skipped when the signals were passed on. Also in In this case it is possible to recognize the failed weapon early on.

Immer dann, wenn sich der Beobachter, sei es eine Fernsehkamera oder eine Person, die vorgeschoben im Gelände positioniert ist, außerhalb der Leitstelle und damit außerhalb der Auslöseeinrichtung befindet, kann der Beobachter in diese Funkkette mit einbezogen werden. Insbesondere dann, wenn der Beobachter eine Person ist, kann durch diese Art der Abfrage seine persönliche Unversehrtheit jederzeit festgestellt werden.Whenever the observer, be it a television camera or one Person positioned forward in the field, outside the control center and so the observer is outside the triggering device Radio chain can be included. Especially if the observer has a Person is, through this type of query, his personal integrity can be determined at any time.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Waffen selbst mit einem Empfänger für GPS- oder GDPS-Signale ausgestattet sein. Damit werden bei jeder Waffe die geographischen Koordinaten ihrer Position durch sie selbsttätig ermittelt.In a further embodiment of the invention, the weapons can even with a Be equipped for GPS or GDPS signals. So that everyone will Weapon automatically determines the geographic coordinates of their position.

Ebenso kann der Beobachter, der sich nicht in der Leitstelle befindet, mit einem Empfänger für GPS- oder DGPS-Signale ausgestattet sein. Dabei ist es unerheblich, ob es sich bei dem Beobachter um eine Fernsehkamera oder um eine Person handelt. Auch hier werden die geographischen Koordinaten seiner Position durch ihn selbsttätig ermittelt.Likewise, the observer who is not in the control center can use a Be equipped for GPS or DGPS signals. It is irrelevant whether the observer is a television camera or a person is. Again, the geographic coordinates of his position are determined by him determined automatically.

Sowohl bei den Waffen als auch bei dem Beobachter kann bei der Positionierung im Gelände das GPS- oder DGPS-Signal mit den jeweiligen geographischen Koordinaten der Positionen automatisch an die Auslöseeinrichtung übermittelt werden. In Kombination mit dem jeweiligen Identifizierungscode wird die Adresse einer Waffe gebildet. Weiterhin ist es möglich, jederzeit, insbesondere bei der Überprüfung der Funktionsbereitschaft der Waffen, die augenblickliche Position der Waffen und des Beobachters mit abzufragen. Es ist auch möglich, dass für das GPS oder DGPS eine solche Ausstattung vorgesehen ist, dass die augenblickliche Position der Waffen mit dem jeweiligen Identifizierungscode in festlegbaren Intervallen selbsttätig an die Auslöseeinrichtung in der Leitstelle übermittelt. Vorteilhaft kann damit jederzeit überprüft werden, ob sich die Waffen und der Beobachter noch an seinem vorgesehenen Standort befinden. Sollten beispielsweise eine Waffe oder der Beobachter durch Feineinwirkung verschleppt, der Empfänger für die GPS- oder DGPS-Signale und der Sender aber noch nicht zerstört worden sein, läßt sich die Ortsveränderung feststellten und dadurch sogar der Ort ermitteln, an den die Waffe oder der Beobachter verschleppt worden sind. Both the weapons and the observer can position themselves in the Terrain the GPS or DGPS signal with the respective geographical Coordinates of the positions are automatically transmitted to the triggering device become. In combination with the respective identification code, the address a weapon. Furthermore, it is possible at any time, especially at the Checking the operational readiness of the weapons, the current position of the To interrogate weapons and the observer. It is also possible for the GPS or DGPS such equipment is provided that the current Position of the weapons with the respective identification code in definable Intervals automatically transmitted to the triggering device in the control center. It can advantageously be checked at any time whether the weapons and the Observers are still at their intended location. For example, should a weapon or the observer carried away by fine action, the receiver for the GPS or DGPS signals and the transmitter have not yet been destroyed the change of location can be determined and thereby the location can even be determined, to whom the gun or observer has been carried.

Die Waffen und auch der Beobachter können auch so ausgestattet sein, dass die Signale des GPS oder DGPS selbsttätig mit den vorgegebenen geographischen Koordinaten der Positionen der Waffen und des Beobachters verglichen werden und im Falle einer Abweichung die neue Position selbsttätig an die Auslöseeinrichtung in der Leitstelle gefunkt und Alarm ausgelöst wird.The weapons and the observer can also be equipped so that the GPS or DGPS signals automatically with the specified geographical Coordinates of the positions of the weapons and the observer are compared and in the event of a deviation, the new position automatically to the release device in the control center is radioed and the alarm is triggered.

Da die Waffen in der Regel gut getarnt im Gelände positioniert sind, ist es für den Beobachter nicht ersichtlich, wenn beispielsweise eine Waffe umfällt oder in eine Position gerät, die einen Abschuss eines Geschosses unmöglich macht. Solche Lageveränderungen können auch ohne Feindeinwirkung erfolgen. Die Waffe kann durch ein Tier umgeworfen werden, beispielsweise durch ein Wildschwein, das seine juckende Schwarte an dem Gestell der Waffe scheuert. Herabfallende Äste oder abrutschendes Gelände, durch das die Waffe ihre Standfestigkeit verliert, können weitere Ursachen sein. Aus diesem Grund können die Waffen mit einem Sensor zur Erfassung einer Lageänderung ausgestattet sein. Bei einer Lageänderung meldet sich die Waffe automatisch unter Angabe ihres Identifizierungscodes und den geographischen Koordinaten ihrer Position bei der Auslöseeinheit, die daraufhin Alarm auslöst.Since the weapons are usually well camouflaged in the field, it is for the Observer not visible if, for example, a weapon falls over or into a Position that makes it impossible to shoot down a projectile. Such Changes in position can also take place without enemy action. The weapon can be knocked down by an animal, for example by a wild boar, its itchy rind rubs against the frame of the gun. Falling branches or slipping terrain through which the weapon loses its stability other causes. For this reason, the weapons can be equipped with a sensor Detection of a change in position. Reports when there is a change in position the weapon automatically with its identification code and the geographical coordinates of their position at the trip unit, which then Alarm triggers.

Waffen, die aufgrund einer Lageänderung funktionslos geworden sind oder Waffen, die von der Position, in der sie ursprünglich positioniert worden sind, verschleppt worden sind, stellen eine Gefahr dar. Deshalb können diese Waffen mit einer Selbstzerstörungseinrichtung ausgestattet sein, die entweder selbsttätig ausgelöst wird oder aufgrund eines Funkbefehls bei Feststellen der Positionsänderung ausgelöst werden kann. Die Waffe kann sich aber auch selbsttätig neutralisieren.Weapons that have become inoperative due to a change in location, or weapons that which have been dragged from the position in which they were originally positioned are a danger. Therefore these weapons can be used with a Self-destruction device equipped, which triggered either automatically or due to a radio command when the position change is detected can be triggered. The weapon can also neutralize itself.

Die Waffen brauchen nicht nur für die Funktionen Einstellen, Schärfen und Auslösen, sondern auch für den Funkverkehr elektrische Energie. Da es nur für einen begrenzten Zeitraum möglich ist, mittels Batterien elektrische Energie in erforderlichem Umfang bereitzustellen, können insbesondere die Sende- und Empfangseinrichtungen sowie die Sensoren der Waffen mit einer Energieversorgung mittels Solarzellen verbunden werden. Mit Hilfe dieser Solarzellen kann die erforderliche elektrische Energie entweder vollständig bereitgestellt oder zumindest unterstützt werden. Solarzellen bieten die Möglichkeit, die Waffen über eine lange Zeit funktionsbereit zu halten. Dadurch wird es möglich, selbst dann noch die Waffen aufzuspüren und gegebenenfalls zu räumen oder zu zerstören, wenn die ihnen zugedachte Funktion, beispielsweise aufgrund der Beendigung der Kampfhandlungen, nicht mehr erforderlich ist. Insbesondere dann, wenn die Waffen mit einem eigenständigen GPS oder DGPS ausgestattet sind, lassen sie sich noch aufspüren, wenn die in der Auslöseeinrichtung gespeicherten Daten verloren gegangen sind, beispielsweise dadurch, dass die Leitstelle und damit die Auslöseeinrichtung durch Feindeinwirkung zerstört wurden. Durch ein ausgesandten Signal, das die augenblicklichen Positionsdaten enthält, ist es möglich, selbst dann noch Waffen oder gegebenenfalls Beobachter aufzuspüren, wenn ihre Identifizierungscodes nicht mehr bekannt sind. Diese Eigenschaften des Sperrsystems tragen vorteilhaft dazu bei, dass die Waffen gefahrlos aufgespürt und gegebenenfalls aus sicherer Distanz beseitigt werden können, wenn ihr Einsatz nicht mehr erforderlich ist.The weapons not only need for the functions of setting, arming and triggering, but also electrical energy for radio communication. Since it's only for one Limited time is possible using electrical energy in batteries To provide the necessary scope, in particular the broadcast and Receiving devices as well as the sensors of the weapons with an energy supply be connected by means of solar cells. With the help of these solar cells required electrical energy either fully provided or at least get supported. Solar cells offer the possibility of using weapons over a long period of time Keep time operational. This makes it possible to use the weapons even then track them down and evacuate or destroy them if necessary intended function, for example due to the termination of Fighting, is no longer required. Especially when the weapons are equipped with an independent GPS or DGPS, they can still be detect when the data stored in the trigger device is lost have gone, for example by the fact that the control center and thus the Trigger device were destroyed by enemy attack. By an emitted Signal that contains the current position data is possible even then still find weapons or, if applicable, observers if their Identification codes are no longer known. These characteristics of the Locking systems help to ensure that the weapons are tracked down safely possibly removed from a safe distance if their use is not more is needed.

Anhand von Ausführungsbeispielen wir die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments.

Es zeigen:

Figur 1

eine im Gelände installierte Waffe,

Figur 2

ein tragbares Gerät zur Datenspeicherung sowie einen Empfänger für GPS-Signale, der an das Gerät zur Datenspeicherung ankoppelbar ist, und

Figur 3

einen Geländeausschnitt mit installiertem Sperrsystem.

Show it:

Figure 1

a weapon installed in the field,

Figure 2

a portable device for data storage and a receiver for GPS signals that can be coupled to the device for data storage, and

Figure 3

a section of the terrain with the barrier system installed.

In Figur 1 ist eine Waffe 1 schematisch dargestellt, wie sie zur erfindungsgemäßen Installation eines Sperrsystems verwendet werden kann. Die Waffe kann in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise der Waffe gleichen, die aus der DE 197 52 464 A1 bekannt ist. Im Gegensatz zu dieser Waffe ist die Waffe 1 nach ihrer Aufstellung aber nicht autonom, sondern wird hinsichtlich ihrer Funktion von einer Leitstelle aus gesteuert. Die Waffe 1 besteht im wesentlichen aus der Abschusseinrichtung 2, die mit einem Abwehrgeschoss 3 geladen auf einem Grundgestell 4 gelagert ist. Zur Ausrichtung auf das zu bekämpfende Ziel ist die Abschusseinrichtung 2 um eine horizontale Achse 5 schwenkbar, beispielsweise mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 6, wie durch den Doppelpfeil 7 angedeutet wird. Weiterhin ist die Abschusseinrichtung 2 auf dem Grundgestell 4 mittels eines hier nicht dargestellten Motors um die vertikale Achse 8 drehbar, wie durch den Doppelpfeil 9 angedeutet wird.In Figure 1, a weapon 1 is shown schematically, as for the invention Installation of a locking system can be used. The weapon can be in your Structure and in their mode of operation of the weapon are the same as those from DE 197 52 464 A1 is known. In contrast to this weapon, the weapon is 1 after it has been set up but not autonomously, but is controlled from a control center controlled. The weapon 1 consists essentially of the launcher 2, the with a defense floor 3 loaded on a base frame 4 is stored. to The launching device 2 is aligned with the target to be combated horizontal axis 5 pivotable, for example with the aid of a hydraulic cylinder 6, as indicated by the double arrow 7. Furthermore, the launcher 2 on the base frame 4 by means of a motor, not shown here, around the vertical Axis 8 rotatable, as indicated by the double arrow 9.

Das Grundgestell 4 steht mit seinen Beinen 10 auf dem Boden 11 im Gelände. Das Grundgestell 4 trägt weiterhin einen Identifizierungscode 12, im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Strichcode. Jede Waffe hat einen eigenen, nur ihr zugeordneten Code, der es ermöglicht, die Waffe 1 über eine Sende- und Empfangseinrichtung 13 individuell anzusprechen.The base frame 4 stands with its legs 10 on the floor 11 in the field. The Base frame 4 also carries an identification code 12, in the present case Embodiment a bar code. Each weapon has its own, only you assigned code that allows the weapon 1 via a transmit and To address receiving device 13 individually.

Bei der Positionierung der Waffe 1 im Gelände ist es wichtig, ihre Position genau zu bestimmen, damit sie gezielt innerhalb des Sperrsystems zur Verteidigung eingesetzt werden kann und gegebenenfalls nach Ablauf der Kampfhandlungen, beispielsweise bei einer erfolgreichen Verteidigung, das Grundgestell 4 mit der Abschußeinrichtung 2 geborgen werden kann oder die Abschusseinrichtung 2 mit einem neuen Abwehrgeschoss 3 wieder geladen werden kann. Die Bestimmung der geographischen Koordinaten der Position kann von der die Waffe installierenden Person mit einem tragbaren Empfänger für GPS-Signale oder mit einem an der Waffe 1 befindlichen Empfänger für GPS-Signale 14 erfolgen. Dieser Empfänger für GPS-Signale 14 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem Grundgestell 4 befestigt und über eine Leitung 15 mit der Sende- und Empfangseinrichtung 13 verbunden. Die Sende- und Empfangseinrichtung 13 ist weiterhin mit einer Steuereinrichtung 16 über eine Leitung 17 verbunden. Aufgrund der Befehle, die die Sende- und Empfangseinrichtung 13 von der Auslöseeinrichtung 49 aus der Leitstelle 48 empfängt, wird durch die Steuereinrichtung 16 die Waffe geschärft oder auch wieder entschärft, und wenn die technischen Voraussetzungen dafür vorhanden sind, kann die Abschusseinrichtung 2 sogar ferngelenkt auf das zu bekämpfende Objekt eingestellt werden. When positioning the weapon 1 in the field, it is important to exactly position it determine so that they are used specifically within the blocking system for defense can and if necessary after the fighting, for example with a successful defense, the base frame 4 with the launcher 2 can be recovered or the launcher 2 with a new one Defense floor 3 can be reloaded. The determination of Geographic coordinates of the position can be determined by the weapon installing the gun Person with a portable receiver for GPS signals or with one on the weapon 1 located receiver for GPS signals 14 take place. This receiver for GPS signals 14 is fastened to the base frame 4 in the present exemplary embodiment and connected to the transmitting and receiving device 13 via a line 15. The transmitting and receiving device 13 is also provided with a control device 16 connected via a line 17. Because of the commands that the send and Receiving device 13 from the release device 49 from the control center 48 receives, the weapon is sharpened by the control device 16 or again mitigated, and if the technical conditions are in place, can the launcher 2 even remotely directed to the object to be controlled can be set.

Die Waffe kann weiterhin mit einem Sensor 18 zur Erfassung der Lageänderung ausgestattet sein. Dieser Sensor 18 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem Grundgestell 4 befestigt und sowohl mit der Sende- und Empfangseinrichtung 13 als auch mit der Steuereinrichtung 16 verbunden. Wird durch eine äußere Einwirkung die Lage der Waffe 1 so verändert, dass sie wirkungslos wird, das heißt, dass das Abwehrgeschoss 3 nicht mehr in die vorgesehene Richtung abgeschossen werden kann, wird über diesen Sensor die Lageänderung erfaßt. Das Signal wird von der Sende- und Empfangseinrichtung 13 an die Leitstelle gefunkt, wo entschieden wird, ob die Waffe sich selbst zerstört, oder, wenn keine Feindeinwirkung vorliegt, nach dem Sichern ein Wiederaufstellen erfolgen soll.The weapon can also have a sensor 18 for detecting the change in position be equipped. This sensor 18 is on the in the present embodiment Base frame 4 attached and both with the transmitting and receiving device 13 as also connected to the control device 16. Is the external influence Position of the weapon 1 changed so that it becomes ineffective, that is, that Defense floor 3 can no longer be shot in the intended direction can, the change in position is detected by this sensor. The signal is from the Transmitting and receiving device 13 radioed to the control center, where a decision is made whether the weapon destroys itself or, if there is no enemy action, after the backup should be re-installed.

Damit die Auslöseeinrichtung in der Leitstelle jede einzelne Waffe individuell ansprechen kann, müssen ihr der Identifizierungscode 12 sowie die geographischen Koordinaten der Position einer Waffe zur Verfügung stehen. Da die Ausstattung jeder einzelnen Waffe mit einem Empfänger für GPS-Signale eine Kostenfrage ist, braucht bei der Installation der Waffen im Gelände nur ein Empfänger für GPS-Signale eingesetzt werden. Mit ihm werden jeweils die geographischen Koordinaten der Positionen ermittelt, an denen eine Waffe installiert wird.So that the triggering device in the control center each individual weapon individually the identification code 12 and the geographical Coordinates of the position of a weapon are available. Because everyone's equipment single weapon with a receiver for GPS signals is a question of cost only one receiver for GPS signals when installing the weapons in the field be used. With it, the geographic coordinates of the Determines positions where a weapon is installed.

In Figur 2 sind zwei Geräte dargestellt. Das Gerät 19 ist ein Empfänger für GPS-Signale. Über die Antenne 20 können die Signale der Satelliten des GPS empfangen werden. Die Angabe der geographischen Koordinaten einer Position erfolgt auf einem Display 21. Weiterhin ist noch ein Tastenfeld 22 mit alphanumerischen Zeichen zur Bedienung des Geräts vorhanden.Two devices are shown in FIG. The device 19 is a receiver for GPS signals. The signals from the satellites of the GPS can be received via the antenna 20 become. The geographical coordinates of a position are indicated on a display 21. There is also a keypad 22 with alphanumeric There are signs for operating the device.

Das zweite Gerät 24 ist ein Gerät zur Datenspeicherung. In ihm können die von dem Empfänger für GPS-Signale 19 ermittelten geographischen Koordinaten der Position, an der eine Waffe installiert werden soll, sowie deren Identifizierungscode eingegeben werden, wozu ein Tastenfeld 25 mit alphanumerischen Zeichen zur manuellen Eingabe vorgesehen ist. Die Eingabe der GPS-Signale kann entweder manuell oder durch Anschluss des Empfängers 19 für GPS-Signale über dessen Anschlusskabel 23 an eine Steckbuchse 26 erfolgen, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt wird. Zur Kontrolle können die eingegebenen oder übertragenen Daten auf einem Display 27 angezeigt werden. Besteht der Identifizierungscode, wie der Identifizierungscode 12 im Ausführungsbeispiel nach Figur 1, aus einem Strichcode, kann er auch mittels eines Scanners 28 in das Gerät 24 zur Datenspeicherung eingelesen werden. Die gespeicherten Daten können nach Beendigung der Installation der Waffen im Gelände in der Leitstelle in die Auslöseeinrichtung eingegeben werden. Dazu ist an dem Gerät zur Datenspeicherung 24 ein Anschlusskabel 29 mit einem Stecker vorgesehen, mit dem es zur Übertragung der gespeicherten Daten an die Auslöseeinrichtung angeschlossen werden kann.The second device 24 is a device for data storage. In it, those of the Receiver for GPS signals 19 determined geographical coordinates of the position, on which a weapon is to be installed, as well as its identification code can be entered, for which purpose a keypad 25 with alphanumeric characters manual entry is provided. The input of the GPS signals can either manually or by connecting the receiver 19 for GPS signals via its Connection cable 23 to a socket 26, as in the present Embodiment is shown. The entered or transmitted data are shown on a display 27. Does the Identification code, like the identification code 12 in the exemplary embodiment according to Figure 1, from a bar code, he can also by means of a scanner 28 in the device 24 can be read in for data storage. The saved data can be after Completion of the installation of the weapons in the area in the control center in the Trip device can be entered. For this is on the device Data storage 24, a connection cable 29 is provided with a plug with which it for the transmission of the stored data to the triggering device can be connected.

Die Figur 3 zeigt eine Geländedarstellung 30. Sie umfaßt die Darstellung einer Tallandschaft 31, die sich zwischen zwei Berghängen 32 hinzieht, die durch eine Schraffur angedeutet werden. Die Darstellung der Topographie erfolgt im vorliegenden Ausführungbeispiel abweichend von der in Karten dieses Maßstabs üblichen Darstellung durch Höhenlinien, um die Übersichtlichkeit zu wahren. Durch das Tal fließt in Pfeilrichtung ein Fluss 33, in den aus einem Seitental 34 kommend ein Bach 35 mündet. Durch das Tal 31 verläuft eine Straße 36, teilweise auf einem Damm 37. Die Straße 36 überquert den Fluss 33 auf einer Brücke 38. Unterschiedliche Symbole stellen auch den unterschiedlichen Bewuchs in dieser Geländedarstellung 30 dar. Die Symbole 39 stellen ein versumpftes Gebiet dar, die Symbole 40 einen Bewuchs mit Büschen, die Symbole 41 Laubbäume und die Symbole 42 Nadelbäume. Abseits der Straße 36, nur über Zufahrtswege 43 erreichbar, stehen Gebäude 44.FIG. 3 shows a terrain representation 30. It comprises the representation of a Valley landscape 31, which extends between two mountain slopes 32 through a Hatching. The topography is displayed in the This example differs from that in maps of this scale usual representation by contour lines to maintain clarity. By the valley flows in the direction of the arrow a river 33, into which comes from a side valley 34 a brook 35 flows. A road 36 runs through valley 31, partly on one Dam 37. Road 36 crosses river 33 on a bridge 38. Different symbols also represent the different vegetation in this Terrain representation 30. The symbols 39 represent a marshy area, the Symbols 40 an overgrowth with bushes, the symbols 41 deciduous trees and the Symbols 42 conifers. Off road 36, only via access routes 43 can be reached, there are buildings 44.

Das Tal 31 soll gegen einen in Pfeilrichtung 45 anrückenden Feind verteidigt werden. Zur Verteidigung des Tals 31 wurde deshalb ein Sperrsystem 46 installiert. Auf einem Berg 47, oberhalb des zu verteidigenden Abschnitts im Tal 31, befindet sich eine durch einen Kreis angedeutete Leitstelle 48. In ihr ist die Auslöseeinrichtung 49 positioniert. Die Leitstelle 48 ist durch Laubbäume 41 und Nadelbäume 42 getarnt.Valley 31 is to be defended against an enemy advancing in the direction of arrow 45. A barrier system 46 was therefore installed to defend valley 31. On one Mountain 47, above the section to be defended in valley 31, is one Control center 48 indicated by a circle. The triggering device 49 is in it positioned. The control center 48 is camouflaged by deciduous trees 41 and coniferous trees 42.

Außerhalb der Leitstelle 48 befindet sich der vorgeschobene Beobachter 50. Es kann eine Person oder auch eine mit der Leitstelle 48 in Funkverbindung stehende Fernsehkamera sein. Der Beobachter 50 wird durch Gebüsch 40 getarnt und hat aber von seinem Standort aus einen Überblick über den zu verteidigenden Abschnitt des Tals 31. Weiterhin hat er im Wesentlichen die Positionen im Blick, in denen die Waffen zur Verteidigung des Tals installiert sind.The advanced observer 50 is located outside the control center 48. It can a person or someone in radio communication with the control center 48 Be a television camera. The observer 50 is camouflaged by bushes 40 and has but from its location an overview of the section to be defended of the valley 31. Furthermore, he essentially has the positions in which the Weapons to defend the valley are installed.

Wie aus der Geländedarstellung 30 ersichtlich, sind im Gelände sechs Waffen 51 bis 56 positioniert. Die Waffe 51 steht im Tal 31, durch Gebüsch 40 getarnt, und ist auf die Straße 36 ausgerichtet. Die Waffe 52 steht auf einem Absatz am gegenüberliegenden Berghang 32, jenseits der Straße 36. Die Waffe 53 steht auf einem Bergrücken jenseits des Seitentals 34, während sich die Waffen 54 und 55 wieder im Tal 31 befinden, beiderseits der Straße 36, durch die Gebäude 44 getarnt. Die Waffe 56 befindet sich in einer gesonderten Position, nämlich in einem Steinbruch 57. Ihre Position ist aufgrund der topographischen Verhältnisse weder vom Beobachter 50, noch von der Leitstelle 48 aus einsehbar und kann deshalb nicht direkt von der Auslöseeinrichtung 49 mittels Richtfunk angesprochen werden.As can be seen from the terrain display 30, there are six weapons 51 to in the terrain 56 positioned. The weapon 51 is in the valley 31, camouflaged by bushes 40, and is on the street 36 aligned. The weapon 52 is on a paragraph opposite mountain slope 32, beyond road 36. The weapon 53 stands up a ridge beyond the side valley 34, while weapons 54 and 55 are again in valley 31, on both sides of road 36, camouflaged by buildings 44. The weapon 56 is in a separate position, namely in one Quarry 57. Your position is neither due to the topographical conditions from the observer 50, still visible from the control center 48 and therefore cannot can be addressed directly by the trigger device 49 by means of directional radio.

Die Geländedarstellung 30 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Maßstab 1 : 5000, also im Maßstab der Deutschen Grundkarte. Der Maßstab 58 ist am unteren Rand der Geländedarstellung 30 eingetragen. Die Darstellung in diesem Maßstab erfolgt nur zur Verdeutlichung der Installation des Sperrsystems 46. Die bei Militär verwendeten Karten mit dem größten Maßstab sind die sogenannten Messtischblätter mit einem Maßstab von 1 : 25000 oder kleineren Maßstäben. Die bei der Bundeswehr verwendeten NATO-Karten enthalten eine Gitternetz, das sogenannte UTM-Gitter (Universal Transverse Merkator-Gitter) aufgedruckt. Mit Hilfe dieses Gitters sind die geographischen Koordinaten eines Punktes genau bestimmbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Ausschnitt dieses Gitters eingezeichnete, erkennbar durch einen senkrecht verlaufenden Längengrad 59 und durch einen waagerecht verlaufenden Breitengrad 60. Die geographischen Koordinaten der Längen- und Breitengrade werden in der Regel in Winkelgrad und Winkelminuten angegeben. Nur in speziellen Darstellungen erfolgt eine genaue Positionsangabe von hervorragenden Landmarken, beispielsweise von Bauwerken oder Bergen, zusätzlich zu den Grad- und Minutenangaben der Längen- und Breitengrade in Winkelsekunden. Die geographischen Koordinaten einer Position einer Waffe können entsprechend nachfolgender Beschreibung ermittelt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde dazu Ermittlung der Position der Waffe 56 gewählt.The terrain representation 30 takes place in the present exemplary embodiment on a scale 1: 5000, i.e. on the scale of the German base map. The scale 58 is on bottom of the terrain display 30 entered. The representation in this The scale is only used to clarify the installation of the locking system 46. The at The largest scale military cards are the so-called Measuring table sheets with a scale of 1: 25000 or smaller scales. The at The NATO cards used by the Bundeswehr contain a grid that So-called UTM grids (Universal Transverse Merkator grids) are printed on. With help this grid, the geographic coordinates of a point are accurate determinable. In the present exemplary embodiment there is a section of this grid drawn in, recognizable by a perpendicular longitude 59 and by a horizontal latitude 60. The geographical Coordinates of longitude and latitude are usually in degrees and degrees Angular minutes specified. An exact presentation is only possible in special representations Positioning of excellent landmarks, for example of buildings or mountains, in addition to the degrees and minutes of longitude and Latitude in arc seconds. The geographic coordinates of a position a weapon can be determined according to the following description. in the The present exemplary embodiment was used to determine the position of the weapon 56 selected.

Werden die geographischen Koordinaten der Position 56 - der Einfachheit halber werden die Waffe und die von ihr eingenommene Position mit der selben Bezugsziffer bezeichnet - mittels GPS bestimmt und manuell in eine Karte eingetragen, ist das aufgrund der bekannten, in der Regel am Kartenrand eingetragenen Koordinaten des hier bereits eingezeichneten Längengrads 59 und des hier bereits eingezeichneten Breitengrads 60 einfach. Die Kordinaten der Position 56 werden wie folgt gefunden: In der Position 56 werden die Koordinate des durch diese Position hindurchgehenden Längengrades und die Koordinate des durch diese Position hindurchgehenden Breitengrades mit Hilfe des GPS bestimmt. Diese Koordinaten werden in Bezug gesetzt zu den bekannten Koordinaten des Längengrades 59 und des Breitengrades 60. In die Karte wird bezüglich des Längengrads durch die Position 56 der Abstand 61 als Parallele zum Breitengrad 60 eingetragen, der die Differenz der mittels GPS gefundenen Koordinate des Längengrads durch die Position 56 und der Koordinate des Längengrads 59 ist. Vergleichbar geht man bei der Ermittlung des Abstands 62 der Position 56 vom Breitengrad 60 vor. Auch hier ist die Differenz der mittels GPS bestimmten Koordinate des Breitengrads durch die Position 56 von der Koordinate des mit 60 in der Karte bezeichneten Breitengrads der Abstand 62 der Position 56 vom Breitengrad 60.The geographic coordinates of position 56 - for simplicity the weapon and the position it occupies are the same Reference number designated - determined by GPS and manually in a map entered, this is due to the known, usually on the edge of the card entered coordinates of longitude 59 and of the latitude 60 already plotted here. The coordinates of the Position 56 are found as follows: In position 56 the coordinate of the Longitude passing through this position and the coordinate of this position through latitude determined with the help of GPS. This Coordinates are related to the known coordinates of the Longitude 59 and latitude 60. The map shows the Longitude through position 56, distance 61 as parallel to latitude 60 entered, which is the difference between the coordinate found by GPS Longitude by position 56 and the coordinate of longitude 59. A comparable approach is taken when determining the distance 62 of position 56 from Latitude 60 before. Again, the difference is the one determined by GPS Coordinate of latitude through position 56 from the coordinate of the 60 in on the map, the latitude 62 of position 56 from Latitude 60.

Ist kein GPS nutzbar, so müssen sich bei der Eintragung der Position einer Waffe in eine Karte die geographischen Koordinaten einer Position aus dem Abstand zu markanten Merkmalen in der Karte herleiten lassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel schneidet beispielsweise der Breitengrad 62, dessen Koordinate in der Regel in der Karte vermerkt ist, in Flussrichtung gesehen das rechte Ufer des Flusses 33 im Punkt 63. Der Abstand zwischen dem Punkt 63 und der Position 56 kann auf der Karte 30 ausgemessen und anhand des Maßstabs 58 in Metern umgerechnet werden. Da die Karte genordet ist, wie aus dem mit "N" bezeichneten Pfeil 64 ersichtlich ist, verläuft im vorliegendem Ausführungsbeispiel der Abstand 62 von der Waffe 56 zum Punkt 63 sogar parallel zum Längengrad 59, dessen Koordinate ebenfalls bekannt ist. Der Abstand 62 muß noch in Winkelgrade, Winkelminuten und Winkelsekunden umgerechnet werden, um die geographische Koordinate für den Breitengrad durch die Position 56 zu erhalten. Der Abstand vom Längengrad 59 wird dadurch ermittelt, dass eine Parallele von der Position 56 zum Breitengrad 60 gezogen wird und der Abstand 61 zwischen dem Schnittpunkt 73 mit dem Längengrad 59 und der Position 56 gemessen und anhand des Maßstabs 58 in eine Entfernung in Metern umgerechnet wird. Dieser Abstand ist die Grundlage für die Berechnung der geographischen Koordinate des Längengrades, der durch die Position der Waffe 56 hindurchgeht. Die Bestimmung der geographischen Koordinaten der Position 56 nach dem letztgenannten Verfahren ist abhängig von dem Kartenmaßstab sowie der genauen Eintragung der Landmarken und ist deshalb mit Ungenauigkeiten behaftet, die in ungünstigen Fällen bis weit über 100 m betragen können. Dagegen kann die Positionsbestimmung mittels des militärisch genutztem GPS bis auf wenige Meter, insbesondere aber mittels des DGPS bereits bis auf wenige Zentimeter genau erfolgen.If no GPS can be used, the position of a weapon must be entered in a map the geographical coordinates of a position from a distance to have distinctive features in the map. In the present Exemplary embodiment intersects latitude 62, its coordinate is usually noted on the map, the right bank of the river seen in the direction of the river River 33 at point 63. The distance between point 63 and position 56 can be measured on the map 30 and based on the scale 58 in meters can be converted. Since the map is northed, as from the one labeled "N" Arrow 64 can be seen, the distance 62 runs in the present exemplary embodiment from weapon 56 to point 63 even parallel to longitude 59, the Coordinate is also known. The distance 62 must still be in angular degrees, Angular minutes and arc seconds are converted to the geographical Get latitude coordinate through position 56. The distance from Longitude 59 is determined in that a parallel from position 56 to Latitude 60 is drawn and the distance 61 between the intersection 73 with the longitude 59 and the position 56 measured and using the scale 58 in a distance is converted into meters. This distance is the basis for the calculation of the geographic coordinate of longitude by the Position of the weapon 56 passes through. The determination of the geographical Coordinates of position 56 according to the latter method depends on the map scale and the exact registration of the landmarks and is therefore with inaccuracies that in unfavorable cases amount to well over 100 m can. In contrast, the position can be determined using the military GPS down to a few meters, but especially up to using the DGPS a few centimeters.

Um die Waffen des Sperrsystems 46 zu überwachen und im Einsatzfall auch zünden zu können, muss zu jeder dieser Waffen von der Auslöseinrichtung 49 aus ein Funkkontakt hergestellt werden können. Außerdem müssen möglichst alle Positionen der Waffen von einem Beobachter eingesehen werden können. In der Regel ist allerdings ein direkter Sichtkontakt des Beobachters mit den Waffen nicht möglich, weil sie getarnt sind. Die Leitstelle 48 sowie der Beobachter 50, wenn er eine Person ist, wissen zwar aufgrund der geographischen Koordinaten der Positionen der einzelnen Waffen deren Position im Gelände, können aber in der Regel deren Zustand und damit ihre Funktionsbereitschaft nicht mit eigenen Augen überprüfen. Aufgrund der topographischen Gegebenheiten innerhalb eines Geländes ist es insbesondere bei der Verwendung von Richtfunk zur Übermittlung von Befehlen nicht immer möglich, jede Waffe direkt anzufunken. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dieses bei der Waffe 56 nicht möglich, weil sie außerhalb des Sichtbereichs der Leitstelle 48 und damit der Auslöseeinrichtung 49 in einem Steinbruch 57, unterhalb von dessen Abbruchkante steht. Auch der Beobachter 50 kann die Waffe 56 nicht sehen. Anhand der Figur 3 wird hiermit dargelegt, wie trotzdem zu allen Waffen ein Funkkontakt hergestellt werden kann. To monitor the weapons of the blocking system 46 and also fire them in the event of an emergency To be able to, each of these weapons from the trigger device 49 Radio contact can be made. In addition, if possible, all positions the weapons can be viewed by an observer. Usually is however a direct visual contact of the observer with the weapons is not possible, because they're camouflaged. The control center 48 as well as the observer 50 if he is a person because of the geographic coordinates of the positions of the individual weapons their position in the field, but can usually their Do not check the condition and therefore its operational readiness with your own eyes. Because of the topographical conditions within a site, it is especially when using directional radio to transmit commands always possible to fire on any weapon directly. In the present embodiment this is not possible with the weapon 56 because it is outside the field of vision of the Control center 48 and thus the triggering device 49 in a quarry 57, below from its edge. The observer 50 is also unable to use the weapon 56 see. On the basis of FIG. 3, this is used to explain how to use all weapons Radio contact can be made.

Direkter Richtfunkkontakt besteht zwischen der Auslöseeinheit 49 und der Waffe 53, wie durch die gestrichelte Linie 65 symbolisiert wird. Möglich wäre auch noch ein direkter Richtfunkkontakt mit den Waffen 51 und 52. Um einen Kontakt mit den übrigen Waffen herstellen zu können, werden die direkt anfunkbaren Waffen als Relaisstationen zur Übertragung eines Funkbefehls an die aus topographischen Gründen nicht erreichbaren Waffen benutzt. Bei der Übertragung der Signale kann natürlich auch der Beobachter 50 mit einbezogen werden, wenn er eine günstige Position zu den Waffen einnimmt, die nicht auf direktem Wege von der Auslöseeinrichtung 49 erreicht werden können.There is direct directional radio contact between the trigger unit 49 and the weapon 53, as symbolized by dashed line 65. One would also be possible direct radio contact with weapons 51 and 52. To make contact with the to be able to manufacture other weapons, the weapons that can be started directly are called Relay stations for transmitting a radio command to the topographical Unavailable weapons used. When transmitting the signals can Observer 50 can of course also be included if he is a favorable one Takes position on weapons that are not directly from the Tripping device 49 can be achieved.

Sollen zum Beispiel die Waffen 54 und 55 einen Befehl erhalten, so kann die Übertragung dieses Befehls wie folgt ablaufen: Von der Auslöseeinheit 49 wird zunächst über die Richtfunkstrecke 65 ein Kontakt mit der Waffe 53 hergestellt. Diese sendet die Signale an die in ihrem Sichtbereich bzw. Funkbereich liegende Waffe 52 über die Richtfunkstrecke 66. In Richtfunkkontakt der Waffe 52 liegen die Waffen 51, 54 und 56. Die Waffe 52 dient somit mit ihrer Sende- und Empfangseinrichtung als Relaisstation für die Signale, die an die Waffen 51, 54 und 56 geschickt werden sollen. Die Übertragung der Signale zwischen der Waffe 52 und der Waffe 54 wird durch die eingezeichnete Richtfunkstrecke 67 symbolisiert, der Kontakt zur Waffe 51 durch die Richtfunkstrecke 68. Von der Waffe 51 aus besteht endlich ein Richtfunkkontakt 69 zur Waffe 55. Weiterhin besteht ein Richtfunkkontakt zur Waffe 56. An der Konstellation der Waffen ist ersichtlich, dass die Waffe 52 eine bevorzugte Position einnimmt und von daher die Funktionsfähigkeit des Sperrsystems bei ihrem Ausfall wesentlich gefährdet werden kann. Es ist deshalb wichtig darauf zu achten, dass die einzelnen Waffen unter möglichst geringer Ausnutzung von Relaisstationen direkt von der Auslöseeinrichtung erreicht werden können.If, for example, weapons 54 and 55 are to receive an order, the Transmission of this command proceed as follows: The trigger unit 49 contact with the weapon 53 is first established via the directional radio link 65. This sends the signals to the weapon 52 lying in its field of vision or radio range over the directional radio link 66. The weapons 51 are in directional radio contact of the weapon 52, 54 and 56. The weapon 52 thus serves as a transmitting and receiving device Relay station for the signals that are sent to weapons 51, 54 and 56 should. The transmission of the signals between the weapon 52 and the weapon 54 is symbolized by the drawn radio link 67, the contact to the weapon 51 through the radio link 68. From the weapon 51 there is finally a Directional radio contact 69 to the weapon 55. There is also a directional radio contact to the weapon 56. The constellation of weapons shows that weapon 52 is a preferred one Takes position and therefore the functionality of the locking system in your Failure can be significantly jeopardized. It is therefore important to pay attention to that the individual weapons with the least possible use of relay stations can be reached directly from the triggering device.

Würde beispielsweise die Waffe 53 als Relaisstation ausfallen, so bietet sich der Weg über den Beobachter 50 an. Über die Richtfunkstrecke 71 wird die Verbindung zwischen der Auslöseeinrichtung 49 und dem Beobachter 50 hergestellt. Von diesem aus wird über die Richtfunkstrecke 72 die Verbindung zur Waffe 52 hergestellt, die daraufhin als Relaisstation für die Weiterleitung von Befehlen und Signalen an die übrigen genannten Waffen dienen kann.If, for example, the weapon 53 were to fail as a relay station, the way presents itself via the observer 50. The connection is via the radio link 71 manufactured between the trigger device 49 and the observer 50. Of this the connection to the weapon 52 is established via the directional radio link 72, the then as a relay station for forwarding commands and signals to other weapons mentioned can serve.