ITBZ20130054A1 - ROAD TRAFFIC VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM WITH REPORTING DANGER SITUATIONS - Google Patents

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

SISTEMA DI VIDEOSORVEGLIANZA DEL TRAFFICO STRADALE CON SEGNALAZIONE DI SITUAZIONI DI PERICOLO ROAD TRAFFIC VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM WITH SIGNALING OF DANGER SITUATIONS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il sistema di videosorveglianza del traffico stradale secondo l'invenzione permette l’analisi delle eventuali situazioni di pericolo e/o di eventuale infrazione al codice stradale, evidenziando i periodi critici, senza la necessità di un monitoraggio costante da parte di personale, rispettivamente senza la revisione integrale del video registrato nella zona sorvegliata. The road traffic video surveillance system according to the invention allows the analysis of any dangerous situations and / or any infringement of the road code, highlighting the critical periods, without the need for constant monitoring by personnel, respectively without the full review of the video recorded in the monitored area.

È noto dalla CN 202563684 un sistema intelligente di sorveglianza del traffico stradale per la documentazione fotografica di infrazioni compiute da parte di veicoli rispetto ai pedoni in fase di attraversamento su strisce pedonali. Il sistema comprende una unità di rilevamento di immagini dei pedoni, una unità di rilevamento immagini dei veicoli, una unità di segnalazione del numero di pedoni in fase di attraversamento sulle strisce pedonali ed una unità di segnalazione dei veicoli in transito in prossimità delle strisce pedonali. Tramite le unità di rilevamento immagini e le unità di segnalazione vengono estratte almeno tre foto dimostrative dalle foto dei veicoli, se vengono segnalati uno o più veicoli sulle strisce pedonali e se il numero dei pedoni è uguale o maggiore di un gruppo di soglia. Detto sistema è stato ideato al fine di rilevare automaticamente infrazioni con fornitura della documentazione fotografica nel momento in cui i veicoli transitano praticamente contemporaneamente all’attraversamento di un certo numero predefinito (gruppo soglia) di pedoni sulle strisce pedonali. Un rilevamento automatico di infrazioni di questo tipo non è adeguato secondo il codice stradale di diversi paesi e non prevede la valutazione delle situazioni di pericolo in base alla videoregistrazione del comportamento degli autoveicoli in transito sulle strisce pedonali e dei pedoni che stanno attraversando la strada servendosi delle strisce pedonali. From CN 202563684 an intelligent road traffic surveillance system is known for the photographic documentation of infringements committed by vehicles with respect to pedestrians crossing on pedestrian crossings. The system comprises a pedestrian image detection unit, a vehicle image detection unit, a unit for signaling the number of pedestrians crossing on the pedestrian crossing and a signaling unit for vehicles in transit near the pedestrian crossing. At least three demonstration photos from the vehicle photos are extracted via the image detection units and signaling units, if one or more vehicles are reported on the pedestrian crossing and if the number of pedestrians is equal to or greater than a threshold group. This system was designed in order to automatically detect infringements with the provision of photographic documentation when vehicles pass practically simultaneously with the crossing of a certain predefined number (threshold group) of pedestrians on the pedestrian crossing. An automatic detection of offenses of this type is not adequate according to the traffic laws of several countries and does not provide for the assessment of dangerous situations based on the video recording of the behavior of vehicles passing through the pedestrian crossing and pedestrians crossing the road using the pedestrian crossing.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un sistema di videosorveglianza del passaggio di autoveicoli e di eventuali pedoni in corrispondenza di attraversamenti pedonali, che permetta una analisi accurata delle situazioni di eventuale pericolo e/o di infrazione verificatesi nella zona sorvegliata, anche a posteriori, evidenziando i soli periodi critici in modo da non richiedere un monitoraggio continuo da parte del personale, rispettivamente da poter limitare la visione e la valutazione a detti periodi critici segnalati dal sistema di sorveglianza. The invention has the task of creating a video surveillance system for the passage of motor vehicles and any pedestrians in correspondence with pedestrian crossings, which allows an accurate analysis of the situations of possible danger and / or infringement which occurred in the monitored area, even afterwards. , highlighting only the critical periods so as not to require continuous monitoring by the staff, respectively to be able to limit the viewing and assessment to said critical periods reported by the surveillance system.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone, in relazione al tipo di passaggio veicolare (senso unico, doppio senso, ad una corsia, a più corsie, ecc,) ed in relazione al tipo di attraversamento pedonale e/o ciclabile l’uso di: In order to fulfill this task, the invention proposes, in relation to the type of vehicular passage (one-way, two-way, one-lane, multi-lane, etc.) and in relation to the type of pedestrian and / or cycle crossing the use from:

- almeno una videocamera per videosorveglianza, - at least one video surveillance camera,

almeno un sensore radar per il rilevamento direzione e velocità dei veicoli in transito, at least one radar sensor for detecting the direction and speed of passing vehicles,

- almeno un sensore presenza o di movimento pedoni per l’attraversamento pedonale, - at least one pedestrian presence or movement sensor for pedestrian crossing,

- una centralina gestione sensori ed analisi di pericolo, - a sensor management and hazard analysis control unit,

- un dispositivo di memorizzazione e streaming della videosorveglianza, - a video surveillance storage and streaming device,

- un dispositivo di sincronizzazione temporale, per esempio GPS o server NTP - a time synchronization device, for example GPS or NTP server

ed un software di gestione. and a management software.

La centralina di gestione sensori ed analisi di pericolo elabora i valori rilevati dai singoli sensori confrontandoli con situazioni di pericolo preimpostate nel software di gestione . Se, in base ai valori provenienti dai sensori ed alla conformità del sito di istallazione, la situazione, in seguito ad elaborazione da parte del software di gestione, venisse considerata pericolosa e/o sospetta di infrazione, vengono memorizzate le coordinate temporali del video registrato dalla videocamera di sorveglianza comunicando il video assieme ai valori corrispondenti rilevati in tempo reale alla centrale operativa offrendo la possibilità di visualizzare la situazione rilevata come pericolosa e/o sospetta di infrazione immediatamente oppure offrendo la possibilità di visione a posteriori in base alle coordinate temporali fornite dalla centralina di gestione. The sensor management and danger analysis control unit processes the values detected by the individual sensors, comparing them with dangerous situations preset in the management software. If, based on the values coming from the sensors and the compliance of the installation site, the situation, following processing by the management software, is considered dangerous and / or suspected of infringement, the time coordinates of the video recorded by the surveillance camera communicating the video together with the corresponding values detected in real time to the operations center, offering the possibility of viewing the situation detected as dangerous and / or suspected of infringement immediately or offering the possibility of a posteriori viewing based on the time coordinates provided by the control unit management.

Il sistema proposto dall’invenzione, in base alle coordinate temporali segnalate, fornisce il video registrato eventualmente assieme ai valori relativi rilevati dai sensori riguardanti le singole situazioni critiche allo scopo di mettere il personale addetto in condizioni di valutare le situazioni critiche per rilevare eventuali situazioni di pericolo e/o di per poter notificare, in base ai dati ed al video forniti dal sistema, l’eventuale infrazione fornendo la documentazione richieste dalle normative vigenti. The system proposed by the invention, on the basis of the indicated time coordinates, provides the recorded video possibly together with the relative values detected by the sensors regarding the individual critical situations in order to put the personnel in charge of assessing critical situations to detect any situations of danger and / or to be able to notify, on the basis of the data and video provided by the system, any infringement by providing the documentation required by the regulations in force.

Il sistema secondo l’invenzione permette, in base al video ed ai valori relativi, una valutazione attenta della dinamica della situazione critica con determinazione e valutazione della responsabilità anche in caso di incidenti non sempre facili da analizzare per esempio quando sono coinvolti diversi veicoli ed uno o più pedoni, inoltre il sistema permette all’operatore di visionare l’evento di un attraversamento pedonale fino al momento che il pedone si è messi in sicurezza. The system according to the invention allows, on the basis of the video and the relative values, a careful assessment of the dynamics of the critical situation with determination and assessment of responsibility even in the event of accidents that are not always easy to analyze, for example when several vehicles and one are involved. or more pedestrians, moreover the system allows the operator to view the event of a pedestrian crossing until the moment that the pedestrian is made safe.

Tramite il sistema proposto dall’invenzione, il quale può gestire molteplici tipologie di sensori, è possibile la sorveglianza efficace di siti con attraversamento pedonale molto diversi fra di loro o siti privi di attraversamento pedonale come per esempio carreggiata con immissione di corsia di accelerazione, di corsie riservate, di svincoli ed accessi autostradali e simili. Through the system proposed by the invention, which can manage multiple types of sensors, it is possible to effectively monitor sites with very different pedestrian crossings or sites without pedestrian crossing such as for example carriageway with entry of acceleration lane, reserved lanes, motorway junctions and accesses and the like.

Prevedendo per i pedoni sia sensori di presenza, sia di movimento, il sistema è adattabile facilmente alle normative ed alle esigenze di codici stradali nazionali diversi, dei quali alcuni obbligano per esempio i veicoli a fermarsi anche in presenza di pedoni in attesa di effettuare l’attraversamento della strada, senza che essi si trovino già sulle strisce pedonali. By providing both presence and movement sensors for pedestrians, the system is easily adaptable to the regulations and needs of different national road codes, some of which, for example, oblige vehicles to stop even in the presence of pedestrians waiting to make the crossing the road, without them already being on the pedestrian crossing.

L'invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione del sistema di videosorveglianza del traffico stradale secondo l’invenzione illustrato schematicamente nei disegni allegati i quali hanno scopo puramente esplicativo, non limitativo e non esaustivo. The invention is explained more closely on the basis of an example of execution of the road traffic video surveillance system according to the invention illustrated schematically in the attached drawings which are purely for explanatory, non-limiting and non-exhaustive purposes.

La Fig. 1 illustra schematicamente in vista dall’alto una strada a due corsie con unico senso di marcia con attraversamento pedonale, nei pressi del quale è istallata la videosorveglianza del traffico stradale con segnalazione di situazioni di pericolo secondo l’invenzione. Fig. 1 schematically illustrates in top view a two-lane road with one direction of travel with pedestrian crossing, near which the video surveillance of road traffic is installed with warning of dangerous situations according to the invention.

La Fig. 2 illustra uno schema di funzionamento del sistema di videosorveglianza del traffico stradale con segnalazione di situazioni di pericolo secondo l’invenzione. Fig. 2 illustrates an operating diagram of the road traffic video surveillance system with warning of dangerous situations according to the invention.

La Fig. 1 illustra un tratto rettilineo di strada con due corsie C, C1 divise da una linea interrotta L ed un attraversamento pedonale Z del tipo segnalato ma non semaforizzato, i veicoli A, A1 avanzano secondo un unico senso di marcia sulle singole corsie C, C1. Fig. 1 illustrates a straight stretch of road with two lanes C, C1 divided by an interrupted line L and a pedestrian crossing Z of the type marked but not traffic light, vehicles A, A1 advance in a single direction of travel on the individual lanes C , C1.

Ad uno dei lati della strada è istallata una telecamera per videosorveglianza V orientata secondo il senso di marcia dei veicoli A, A1 in modo da poter riprendere detti veicoli dal retro in una zona comprendente tutto l’attraversamento pedonale Z indicato con strisce pedonali e le relative zone anteriori e posteriori a dette strisce. Sullo stesso lato della strada è istallato un sensore radar rilevamento veicoli SV noto in grado di rilevare la velocità, ed il senso di marcia dei veicoli A, A1 in transito, detto sensore radar è diretto contro il senso di marcia dei veicoli in transito e prende la zona di ambo le corsie C, C1 antistante le strisce pedonali Z ed eventualmente parte di dette strisce pedonali cercando di evitare di uscire eccessivamente oltre le righe di immagine. Detta telecamera V e detto sensore radar SV possono naturalmente essere istallati anche su un supporto a ponte o a sbalzo sopra il passaggio dei veicoli. Su ambo i lati della strada, in corrispondenza delle strisce pedonali Z è previsto un sensore SP che rileva la presenza di eventuali pedoni P nella zona di accesso alle strisce pedonali Z ed un sensore radar SM per il rilevamento del movimento dei pedoni P sulle strisce pedonali Z. Secondo l'invenzione il numero dei sensori sopraindicati SP, SM, SV e delle telecamere di videosorveglianza V può essere vario ed adattato a diverse tipologie di attraversamenti. I sensori possono essere di tipo diverso, per esempio il sensore SP per il rilevamento della presenza di pedoni P sul lato della strada nell'immediata vicinanza delle strisce pedonali Z può essere del tipo termico, a raggi infrarossi, a microonde; il sensore radar SV per il rilevamento dei veicoli A, A1 in transito può essere sostituito da altri sistemi per il rilevamento veicolare, per esempio da spire induttive A video surveillance camera V is installed on one of the sides of the road, oriented according to the direction of travel of vehicles A, A1 so as to be able to film said vehicles from the rear in an area comprising all the pedestrian crossing Z indicated by pedestrian crossings and the relative anterior and posterior zones to said strips. A known SV vehicle detection radar sensor is installed on the same side of the road, capable of detecting the speed and the direction of travel of vehicles A, A1 in transit, said radar sensor is directed against the direction of travel of vehicles in transit and takes the area of both lanes C, C1 in front of the pedestrian crossing Z and possibly part of said pedestrian crossing trying to avoid exiting excessively beyond the lines of the image. Said video camera V and said radar sensor SV can of course also be installed on a bridge or cantilevered support above the passage of vehicles. On both sides of the road, in correspondence with the pedestrian crossing Z, there is a sensor SP which detects the presence of any pedestrians P in the access area to the pedestrian crossing Z and a radar sensor SM for detecting the movement of pedestrians P on the pedestrian crossing Z. According to the invention, the number of the above-mentioned sensors SP, SM, SV and of the video surveillance cameras V can be varied and adapted to different types of crossings. The sensors can be of different types, for example the sensor SP for detecting the presence of pedestrians P on the side of the road in the immediate vicinity of the pedestrian crossing Z can be of the thermal, infrared or microwave type; the radar sensor SV for the detection of vehicles A, A1 in transit can be replaced by other systems for vehicle detection, for example by inductive loops

Allo scopo di poter abbinare le riprese della telecamera V con le coordinate temporali, il sistema è collegato per esempio ad un ricevitore GPS o ad un server NTP. In order to be able to match the recordings of the camera V with the time coordinates, the system is connected for example to a GPS receiver or to an NTP server.

Tutti i sensori SM, SP, SV, la telecamera V ed il dispositivo di sincronizzazione temporale sono collegati ad una centralina C per la loro gestione e per l’analisi di pericolo eseguita da un software di gestione SW. Il software di gestione SW, in seguito al confronto ed all’elaborazione dei valori rilevati dai singoli sensori, segnala le coordinate temporali di eventuali situazioni di pericolo e/o di infrazione inviando i valori rilevati, assieme alle riprese corrispondenti, ad una centrale operativa dove All sensors SM, SP, SV, camera V and the time synchronization device are connected to a control unit C for their management and for the hazard analysis performed by a SW management software. The SW management software, following the comparison and processing of the values detected by the individual sensors, reports the time coordinates of any dangerous situations and / or infringements by sending the detected values, together with the corresponding shots, to an operations center where

riguardanti situazioni di pericolo vengono memorizzati in una memoria M dalla quale sono visualizzabili immettendo le coordinate temporali segnalate, allo scopo di essere esaminate ed analizzate da un operatore per verificare l’eventuale infrazione. In caso di infrazione possono essere scelte le immagini più adatte, assieme ai dati rilevati corrispondenti, allo scopo di essere utilizzati. concerning dangerous situations are stored in a memory M from which they can be viewed by entering the reported time coordinates, in order to be examined and analyzed by an operator to verify any infringement. In the event of an infringement, the most suitable images can be chosen, together with the corresponding detected data, in order to be used.

Tramite il sistema proposto dall’invenzione l’operatore che valuta le riprese eseguite dalla telecamera V ed i dati corrispondenti forniti dai vari sensori, dispone di tutti gli elementi per valutare la dinamica ed il comportamento più o meno disciplinato del conducente di un veicolo A, A1 nella fase di avvicinamento alle strisce pedonali Z e del eventuale pedone P in fase di accesso alle strisce pedonali Z oppure in fase di attraversamento su dette strisce pedonali. Through the system proposed by the invention, the operator who evaluates the shots taken by the video camera V and the corresponding data provided by the various sensors, has all the elements to evaluate the dynamics and the more or less disciplined behavior of the driver of a vehicle A, A1 in the phase of approaching the pedestrian crossing Z and of any pedestrian P in the phase of accessing the pedestrian crossing Z or in the phase of crossing on said pedestrian crossing.

Il sistema di sorveglianza del traffico secondo l’invenzione è adattabile a tipologie diverse di attraversamenti, di incroci, di immissioni di corsie di accelerazione, di corsie riservate, di svincoli autostradali, ecc. usando eventualmente sensori o sistemi di rilevamento diversi allo scopo di rispondere in modo appropriato alle esigenze normative nazionali spesso diverse fra di loro. The traffic surveillance system according to the invention is adaptable to different types of crossings, crossings, entry of acceleration lanes, reserved lanes, motorway junctions, etc. possibly using different sensors or detection systems in order to respond appropriately to the often different national regulatory requirements.