JP2005185644A - Capsule type medical apparatus system - Google Patents

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably and efficiently give electric stimulation to a biological tissue. <P>SOLUTION: This capsule type medical apparatus system 1 is provided with: a positional detection means 4 for detecting the position of a capsule type medical apparatus 2 in a living body; electrodes 5 provided in the neighborhood of the outer surface of the medical apparatus 2 to give electrical stimulation to the biologilcal tissue; and a control means 6 for controlling current to be made flow through the electrodes 5. According to the positional information detected by the positional detection means 4, the control means 6 controls current to be made flow through the electrodes 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

本発明は、生体内の観察を行うもので、特に、生体組織に電気刺激を与えて体内を移動
し、所望する部位を観察することができるカプセル型医療装置システムに関する。 The present invention relates to a capsule medical apparatus system that performs in-vivo observation, and in particular, can apply electrical stimulation to living tissue to move inside the body and observe a desired site.

従来より、被検者が自己の健康状態を確認する方法として、例えば、人間ドックや内視鏡検査等による各種検査による方法が一般的に知られている。また、カプセル状に形成された検査体を飲み込んで体内に投入することにより、容易に健康状態の検査を行えるカプセル型医療装置による検査方法が知られている。この種のカプセル型医療装置は、各種提供されているが、その１つとして例えば、電極を介して生体組織に局所的な電気刺激を与え、電気刺激された生体組織の収縮作用を利用して生体内を移動する電気推進型のカプセル型医療装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for a subject to check his / her health condition, for example, methods using various examinations such as a human dock or an endoscopic examination are generally known. There is also known an inspection method using a capsule medical device that can easily inspect a health condition by swallowing and injecting an inspection body formed in a capsule shape. Various types of capsule-type medical devices are provided, and as one of them, for example, a local electrical stimulation is applied to a biological tissue via an electrode, and the contraction action of the electrically stimulated biological tissue is used. An electric propulsion type capsule medical device that moves in a living body is known (see, for example, Patent Document 1).

通常、カプセル型医療装置は、体内に投入されると、例えば、小腸の蠕動運動により消化管内を自然に移動するが、この電気推進型のカプセル型医療装置は、生体組織に局所的な電気刺激を与えて生体組織に蠕動運動とは別の収縮動作を行わせることによって、進行方向への移動を促したり、進行方向とは逆方向への移動が行える。これにより、観察を希望する部位に早く到達させたり、同一位置に留まらせて詳細な観察が行えるので、効率の良い観察が行える。
国際公開第 ０１／０８５４８号明細書 Normally, when a capsule medical device is inserted into the body, it naturally moves within the digestive tract, for example, by the peristaltic movement of the small intestine. To cause the living tissue to perform a contraction operation different from the peristaltic motion, it is possible to promote the movement in the advancing direction or to move in the direction opposite to the advancing direction. Thereby, since a detailed observation can be performed by quickly arriving at a desired site or staying at the same position, an efficient observation can be performed.
International Publication No. 01/08548 Specification

しかしながら、上記特許文献１記載のカプセル型医療装置は、生体組織に電気刺激を与えて体内を移動するときに、生体部位（例えば、胃、小腸や大腸等）に関係なく、電気刺激を与えている。生体組織への電気刺激は、小腸等の比較的内部空間が狭い部位に特に有効であるが、例えば、胃のように比較的内部に空間を有する部位内で電気刺激を行っても電気刺激の有効性が低い。従って、無駄に電力等を消費する恐れがあり、効率性の劣るものであった。   However, the capsule medical device described in Patent Document 1 gives electrical stimulation regardless of the body part (for example, stomach, small intestine, large intestine, etc.) when the body tissue moves by applying electrical stimulation to the living tissue. Yes. Electrical stimulation to living tissue is particularly effective in areas where the internal space is relatively small, such as the small intestine. For example, even if electrical stimulation is performed in a region having a relatively internal space such as the stomach, Low effectiveness. Therefore, there is a possibility that power and the like are consumed wastefully, and the efficiency is inferior.

この発明は、このような事情を考慮してさなれたもので、その目的は、安定且つ効率良く生体組織に電気刺激を与えることができるカプセル型医療装置システムを提供する。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a capsule medical device system that can stably and efficiently apply electrical stimulation to a living tissue.

上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、生体内に投入可能なカプセル型医療装置を備えたカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置システムが、前記カプセル型医療装置の生体内での位置を検出する位置検出手段と、前記カプセル型医療装置の外表面近傍に設けられ、生体組織に電気刺激を与える電極と、前記電極に流す電流を制御する制御手段とを備え、前記位置検出手段にて検出された位置情報に応じて、前記電極に流す電流を前記制御手段が制御するカプセル型医療装置システムを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The invention according to claim 1 is a capsule medical device system including a capsule medical device that can be inserted into a living body, and the capsule medical device system detects a position of the capsule medical device in the living body. A position detection unit; an electrode that is provided near the outer surface of the capsule medical device and applies electrical stimulation to a living tissue; and a control unit that controls a current flowing through the electrode, and is detected by the position detection unit. A capsule medical device system is provided in which the control means controls the current flowing through the electrode according to the positional information.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、生体内に投入されたカプセル型医療装置が生体内のどの部位、例えば、胃、小腸や大腸等に位置しているのかを検出する。そして、制御手段は、位置検出手段で検出された位置に応じて電極に流す電流を制御する。例えば、カプセル型医療装置が、胃に位置している場合には電気刺激を与えないように、また、小腸に位置している場合には電気刺激を与えるように電極に流す電流を制御する。これにより、カプセル型医療装置が小腸に到達したときにのみ、生体組織に電気刺激を与えて収縮動作を行わせ、同一位置に留まらせて詳細な観察を行ったり、観察終了後に進行方向へより早く移動させて体内から排出させることが可能である。
このように、生体内の部位に応じて生体組織に電気刺激を与えることができるので、効率の良い観察を行うことができる。また、電力等の無駄な消費を抑え、安定した動作を確保することができる。特に、電気刺激の有効性の低い胃等の部位での無駄な動作をなくすことができる。 In the capsule medical device system according to the present invention, the position detecting means detects in which part of the living body, for example, the stomach, the small intestine, the large intestine, etc., the capsule medical device placed in the living body. To do. And a control means controls the electric current sent through an electrode according to the position detected by the position detection means. For example, the current flowing through the electrodes is controlled so that electrical stimulation is not applied when the capsule medical device is located in the stomach, and electrical stimulation is applied when the capsule medical device is located in the small intestine. As a result, only when the capsule medical device reaches the small intestine, the body tissue is electrically stimulated to perform a contraction operation and remain in the same position for detailed observation, or in the direction of travel after the observation is completed. It can be moved quickly and discharged from the body.
Thus, since electrical stimulation can be given to a living tissue according to a site in the living body, efficient observation can be performed. In addition, useless consumption of electric power or the like can be suppressed, and stable operation can be ensured. In particular, it is possible to eliminate a useless operation at a site such as a stomach where electrical stimulation is less effective.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置が、生体情報を取得する取得手段を備え、前記取得手段で取得した生体情報を用いて、前記位置検出手段が前記カプセル型医療装置の生体内での位置を判断するカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 2 is the capsule medical device system according to claim 1, wherein the capsule medical device includes an acquisition unit that acquires biological information, and uses the biological information acquired by the acquisition unit, Provided is a capsule medical device system in which the position detection means determines the position of the capsule medical device in a living body.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、カプセル型医療装置が取得手段により生体情報を取得しながら生体内を移動する。位置検出手段は、この取得手段により取得した生体情報を用いることで、新たな位置検出のためのセンサ等を付加することなくカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the capsule medical device moves in the living body while acquiring biological information by the acquiring means. The position detection means can detect the position of the capsule medical device without adding a sensor or the like for detecting a new position by using the biological information acquired by the acquisition means.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記取得手段が、生体内を撮像する撮像手段であり、前記位置検出手段が、前記撮像手段で取得した画像を基に、前記カプセル型医療装置の生体内での位置を検出するカプセル型医療装置システムを提供する。   According to a third aspect of the present invention, in the capsule medical device system according to the second aspect, the acquisition unit is an imaging unit that images a living body, and the position detection unit acquires an image acquired by the imaging unit. The present invention provides a capsule medical device system that detects the position of the capsule medical device in a living body.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、撮像手段により撮像した撮像画像を生体情報として得ることができる。また、位置検出手段が、撮像画像に基づいてカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。このように、撮像画像をカプセル型医療装置の位置検出として利用することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, a captured image captured by the imaging unit can be obtained as biological information. In addition, the position detection unit can detect the position of the capsule medical device based on the captured image. Thus, the captured image can be used for position detection of the capsule medical device.

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記取得手段が、生体内のｐＨ値を測定するｐＨセンサであり、前記位置検出手段が、前記ｐＨ値に基づいて、前記カプセル型医療装置の生体内での位置を検出するカプセル型医療装置システムを提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the capsule medical device system according to the second aspect, the acquisition unit is a pH sensor that measures a pH value in a living body, and the position detection unit is based on the pH value. Thus, a capsule medical device system for detecting the position of the capsule medical device in a living body is provided.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、ｐＨセンサにより測定したｐＨ値を生体情報として得ることができる。また、位置検出手段が、ｐＨ値に基づいてカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。このように、ｐＨ値をカプセル型医療装置の位置検出として利用することができる。特に、アルゴリズムを容易にすることができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the pH value measured by the pH sensor can be obtained as biological information. Further, the position detection means can detect the position of the capsule medical device based on the pH value. Thus, the pH value can be used as position detection for the capsule medical device. In particular, the algorithm can be facilitated.

請求項５に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置システムが、生体外に設置する体外装置を備え、前記カプセル型医療装置と前記体外装置の、少なくともいずれか一方に物理量を発する発信部を備え、他方に前記発信部から発せられた物理量を検知する検知部を備え、前記位置検出手段が、前記検知部が検知した物理量を用いて前記カプセル型医療装置の生体内での位置を検出するカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 5 is the capsule medical device system according to claim 1, wherein the capsule medical device system includes an extracorporeal device installed outside the living body, and the capsule medical device and the extracorporeal device, At least one of them includes a transmission unit that emits a physical quantity, and the other unit includes a detection unit that detects a physical quantity emitted from the transmission unit, and the position detection unit uses the physical quantity detected by the detection unit. Provided is a capsule medical device system for detecting a position of a medical device in a living body.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、生体内に投入されたカプセル型医療装置と体外装置との間で、発信部及び検知部を介して物理量の送受信を行う。位置検出手段は、この物理量の強度等によりカプセル型医療装置の位置をより正確に検出することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, physical quantities are transmitted and received between the capsule medical device inserted into the living body and the extracorporeal device via the transmitter and the detector. The position detection means can detect the position of the capsule medical device more accurately based on the intensity of the physical quantity.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記発信部が、磁力発生手段であり、前記検知部が、磁力検出手段であるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 6 provides the capsule medical device system according to claim 5, wherein the transmitting section is a magnetic force generating means, and the detecting section is a magnetic force detecting means. .

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、カプセル型医療装置又は体外装置の少なくともどちらか一方に設けられた磁力発生手段から磁力を発生させ、発生した磁力を磁力検出手段で受信することで、例えば、磁力の強度によりカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the magnetic force is generated from the magnetic force generating means provided in at least one of the capsule medical device or the extracorporeal device, and the generated magnetic force is received by the magnetic force detecting means. For example, the position of the capsule medical device can be detected based on the strength of the magnetic force.

請求項７に係る発明は、請求項６に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記磁力発生手段が、交流磁界を発生するコイルであり、前記磁力検出手段が、磁気センサであるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 7 is the capsule medical device system according to claim 6, wherein the magnetic force generating means is a coil that generates an alternating magnetic field, and the magnetic force detecting means is a magnetic sensor. Provide a system.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、カプセル型医療装置又は体外装置の少なくともどちらか一方に設けられたコイルから交流磁界を発生させ、交流周波数帯域を適切に選定することにより、環境から発信された物理量等（地磁気や他の発信部からの信号等）による干渉の影響が少ない状態で、磁気センサによりカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, an AC magnetic field is generated from a coil provided in at least one of the capsule medical device and the extracorporeal device, and the AC frequency band is appropriately selected to transmit from the environment. The position of the capsule medical device can be detected by the magnetic sensor in a state where there is little influence of interference caused by the physical quantity (such as geomagnetism or signals from other transmitters).

請求項８に係る発明は、請求項５に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記発信部が、電波を発する発信アンテナであり、前記検知部が、前記発信アンテナで発せられた電波を受信する受信アンテナであるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 8 is the capsule medical device system according to claim 5, wherein the transmission unit is a transmission antenna that emits radio waves, and the detection unit receives radio waves emitted by the transmission antenna. A capsule medical device system that is a receiving antenna is provided.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、カプセル型医療装置又は体外装置の少なくともどちらか一方に設けられた発信アンテナから電波を発生させ、発生した電波を受信アンテナで受信することで、例えば、電波の強度によりカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, by generating a radio wave from a transmitting antenna provided in at least one of the capsule medical device or the extracorporeal device, and receiving the generated radio wave with a receiving antenna, for example, The position of the capsule medical device can be detected based on the intensity of the radio wave.

請求項９に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置システムが、生体外に設置する体外装置を備え、前記カプセル型医療装置が、体内加速度センサを備え、前記体外装置が、体外加速度センサを備え、前記位置検出手段が、前記体内加速度センサと前記体外加速度センサの差分により、前記カプセル型医療装置の生体内での位置を検出するカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 9 is the capsule medical device system according to claim 1, wherein the capsule medical device system includes an extracorporeal device installed outside a living body, and the capsule medical device includes an in-vivo acceleration sensor. A capsule-type medical device, wherein the extracorporeal device includes an extracorporeal acceleration sensor, and the position detection unit detects a position of the capsule-type medical device in a living body based on a difference between the in-vivo acceleration sensor and the extracorporeal acceleration sensor. Provide a system.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、体内加速度センサが生体内の移動における加速度を測定し、体外加速度センサが体外の加速度の測定を行う。位置検出手段は、両加速度センサにより測定された加速度の差分に基づいてカプセル型医療装置の位置検出を行うことができる。このように、加速度を利用してカプセル型医療装置の位置検出が行える。   In the capsule medical device system according to the present invention, the in-vivo acceleration sensor measures the acceleration in the movement in the living body, and the extracorporeal acceleration sensor measures the acceleration outside the body. The position detection means can detect the position of the capsule medical device based on the difference in acceleration measured by both acceleration sensors. Thus, the position of the capsule medical device can be detected using acceleration.

請求項１０に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記位置検出手段が、設定部を備え、前記設定部に、生体内で前記カプセル型医療装置が目的部位に達するまでに必要なパラメータが予め設定されているカプセル型医療装置システムを提供する。   According to a tenth aspect of the present invention, in the capsule medical device system according to the first aspect, the position detection unit includes a setting unit, and the capsule medical device reaches a target site in the living body in the setting unit. Provided is a capsule medical device system in which necessary parameters are set in advance.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、設定部に設定されたパラメータを利用することで、カプセル型医療装置が生体内の目的部位に達したことを検出することができる。従って、より簡単なアルゴリズムで、生体内の所望する位置で電気刺激を与えることができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the position detecting unit can detect that the capsule medical device has reached the target site in the living body by using the parameter set in the setting unit. . Therefore, electrical stimulation can be applied at a desired position in the living body with a simpler algorithm.

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記パラメータが、時間であるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 11 provides the capsule medical device system according to claim 10, wherein the parameter is time.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、タイマ等の時間に基づいて目的部位に達したことを判断することができる。特に、時間を利用するので、設定部を複雑な構成ではなく容易に構成することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, it can be determined that the position detection means has reached the target site based on a time such as a timer. In particular, since time is used, the setting unit can be easily configured instead of a complicated configuration.

請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記パラメータが、電気刺激量であるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 12 provides the capsule medical device system according to claim 10, wherein the parameter is an electrical stimulation amount.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、電極が生体組織に電気刺激を与える電気刺激量に基づいて目的部位に達したことを判断することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the position detection means can determine that the electrode has reached the target site based on the amount of electrical stimulation that applies electrical stimulation to the living tissue.

請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記電気刺激量が、前記電極で発生したパルス数であるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 13 provides the capsule medical device system according to claim 12, wherein the electrical stimulation amount is the number of pulses generated at the electrode.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、電極で発生したパルス数に基づいて目的部位に達したことを判断することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, it can be determined that the position detection means has reached the target site based on the number of pulses generated at the electrodes.

請求項１４に係る発明は、請求項１２に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記電気刺激量が、前記電極で発生した電流の積分量であるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 14 provides the capsule medical device system according to claim 12, wherein the electrical stimulation amount is an integral amount of a current generated in the electrode.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、位置検出手段が、電極で発生した電流の積分量に基づいて目的部位に達したことを判断することができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, it can be determined that the position detection means has reached the target site based on the integrated amount of the current generated in the electrode.

請求項１５に係る発明は、請求項１から１４のいずれかに記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記カプセル型医療装置が、生体組織に密着するように拡張又は収縮可能なバルーンを備え、前記電極が、前記バルーンの外表面に設けられ、前記制御手段が、位置情報に基づいて前記バルーンを拡張又は収縮させるカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 15 is the capsule medical device system according to any one of claims 1 to 14, wherein the capsule medical device includes a balloon that can be expanded or contracted so as to be in close contact with a living tissue, An electrode is provided on the outer surface of the balloon, and the control means provides a capsule medical device system that expands or contracts the balloon based on positional information.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、制御手段が、位置情報に基づいてバルーンを拡張させて生体組織に密着させると共に電極から生体組織に電気刺激を与えたり、電極からの電気刺激を停止すると共にバルーンを収縮させて元の状態に戻すことができる。このように、バルーンを利用することで、電極を生体組織に密着させた状態でより確実に電気刺激を与えることができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, the control means expands the balloon based on the position information and closely contacts the living tissue, and applies electrical stimulation from the electrode to the living tissue, or stops the electrical stimulation from the electrode. At the same time, the balloon can be deflated and returned to its original state. Thus, by using a balloon, electrical stimulation can be more reliably applied in a state where the electrode is in close contact with the living tissue.

請求項１６に係る発明は、請求項１から１５のいずれかに記載のカプセル型医療装置システムにおいて、前記電極を複数備え、前記制御手段が、各電極に流す電流を位置情報に基づき制御するカプセル型医療装置システムを提供する。   The invention according to claim 16 is the capsule medical device system according to any one of claims 1 to 15, comprising a plurality of the electrodes, wherein the control means controls a current flowing through each electrode based on position information. A medical device system is provided.

この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、制御手段が、位置情報に基づいて各電極に流す電流の制御を行うので、例えば、カプセル型医療装置を生体内の進行方向とは逆向きに移動させたり、進行方向の向きに移動させることができる。従って、生体内での移動方向のコントロールを確実に行うことができる。   In the capsule medical device system according to the present invention, since the control means controls the current flowing through each electrode based on the position information, for example, the capsule medical device is moved in a direction opposite to the advancing direction in the living body. Or move in the direction of travel. Therefore, the movement direction in the living body can be reliably controlled.

本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、生体内の部位に応じて生体組織に電気刺激を与えることができるので、効率の良い観察を行うことができると共に、電力等の無駄な消費を抑え、安定した動作を確保することができる。   According to the capsule medical device system according to the present invention, electrical stimulation can be applied to a living tissue according to a site in the living body, so that efficient observation can be performed and wasteful consumption of electric power or the like can be performed. Stable operation can be ensured.

以下、本発明に係るカプセル型医療装置システムの第１実施形態を、図１から図５を参照して説明する。
本実施形態のカプセル型医療装置システム１は、図１に示すように、体内（生体内）に投入可能なカプセル型医療装置２と、体外に設置される体外装置３と、体内におけるカプセル型医療装置２の位置を検出する位置検出回路（位置検出手段）４と、カプセル型医療装置２の外表面近傍に設けられ、生体組織に電気刺激を与える電極５と、該電極５に流す電流を制御する制御部（制御手段）６とを備えている。 Hereinafter, a first embodiment of a capsule medical device system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
As shown in FIG. 1, a capsule medical device system 1 according to the present embodiment includes a capsule medical device 2 that can be introduced into the body (in vivo), an extracorporeal device 3 that is installed outside the body, and a capsule medical device inside the body. A position detection circuit (position detection means) 4 for detecting the position of the device 2, an electrode 5 provided near the outer surface of the capsule medical device 2 for applying electrical stimulation to living tissue, and a current flowing through the electrode 5 are controlled. And a control unit (control means) 6 for performing the above operation.

上記カプセル型医療装置２は、カプセル状の筐体１０と、生体内を撮像することで生体情報を取得する取得手段（撮像手段）１１と、上記体外装置３に電波（物理量）を発信及び受信して情報を送受信する無線送受信部（発信部、検知部）１２と、生体組織に密着するように拡張又は収縮可能とされるバルーン１３と、これら各構成品に電力を供給する電池１４とを備えている。   The capsule medical device 2 transmits and receives radio waves (physical quantities) to the capsule-shaped housing 10, an acquisition unit (imaging unit) 11 that acquires biological information by imaging the inside of the living body, and the extracorporeal device 3. Wireless transmitter / receiver (transmitter, detector) 12 for transmitting and receiving information, balloon 13 that can be expanded or contracted so as to be in close contact with living tissue, and battery 14 that supplies power to these components. I have.

上記筐体１０は、プラスチック等で内部を密閉するように形成され、一端側に図示しない透明カバーが設けられている。この透明カバーの内側には、体内の各部を撮像することにより撮像画像を得る撮像素子２０及び照明光を照射して撮像素子２０の視野範囲を照明するＬＥＤ等の光学系２１が配されている。即ち、これら撮像素子２０及び光学系２１は、上記取得手段１１を構成している。   The casing 10 is formed so as to be sealed with plastic or the like, and a transparent cover (not shown) is provided on one end side. Inside the transparent cover, an imaging device 20 that obtains a captured image by imaging each part in the body and an optical system 21 such as an LED that illuminates the field of view of the imaging device 20 by irradiating illumination light are arranged. . That is, the image pickup device 20 and the optical system 21 constitute the acquisition unit 11.

また、筐体１０の周囲には、該筐体１０を巻回するように上記バルーン１３が取り付けられている。該バルーン１３は、ゴム等の伸縮可能な弾性状の材質により形成され、筐体１０内部に設けられた拡張収縮機構２２によって、例えば、図２に示すように、バルーン１３内に空気等の流体を供給して拡張させたり、バルーン１３内から流体を吸引することによって該バルーン１３を収縮できるようになっている。なお、拡張収縮機構２２は、上記制御部６によって作動が制御されるようになっている。また、バルーン１３は、収縮時、図１に示すように筐体１０の外表面に密着するようになっている。   The balloon 13 is attached around the casing 10 so as to wind the casing 10. The balloon 13 is formed of an elastic material such as rubber, which can be expanded and contracted. By an expansion / contraction mechanism 22 provided in the housing 10, for example, a fluid such as air is contained in the balloon 13 as shown in FIG. The balloon 13 can be deflated by supplying the fluid and expanding it, or by sucking the fluid from the inside of the balloon 13. The operation of the expansion / contraction mechanism 22 is controlled by the controller 6. The balloon 13 is in close contact with the outer surface of the housing 10 as shown in FIG. 1 when deflated.

上記電極５は、上記バルーン１３の外表面に設けられている。即ち、電極５は、バルーン１３の収縮時に筐体１０の外表面に位置するようになっている。また、電極５は、筐体１０の軸方向に対して一端側及び他端側にそれぞれ配されるようにバルーン１３の外表面に複数設けられている。なお、本実施形態においては、一端側の電極５が撮像素子２０側に位置しているものとする。また、電極５は、制御部６内に組み込まれた電流発生回路２３から供給された電流（電気信号）を生体組織に流すことで、電気刺激を与えることが可能とされている。この際、制御部６は、電流発生回路２３から各電極５に流す電流を体外装置３からの位置情報に基づいて制御するようになっている。これについては、後に詳細に説明する。   The electrode 5 is provided on the outer surface of the balloon 13. That is, the electrode 5 is positioned on the outer surface of the housing 10 when the balloon 13 is deflated. A plurality of electrodes 5 are provided on the outer surface of the balloon 13 so as to be arranged on one end side and the other end side with respect to the axial direction of the housing 10. In the present embodiment, it is assumed that the electrode 5 on one end side is located on the image sensor 20 side. In addition, the electrode 5 can apply an electrical stimulus by flowing a current (electric signal) supplied from a current generation circuit 23 incorporated in the control unit 6 to a living tissue. At this time, the control unit 6 controls the current flowing from the current generation circuit 23 to each electrode 5 based on the position information from the extracorporeal device 3. This will be described in detail later.

上記無線送受信部１２は、図示しない送受信部本体と電波を発信及び受信する送受信アンテナ（発信アンテナ、受信アンテナ）とから構成されており、上記生体情報、即ち、撮像素子２０で撮像した撮像画像を上記体外装置３に無線送信できるようなっている。また、無線送受信部１２は、体外装置３から無線送信された後述する制御信号（情報）を受信して制御部６に送るようになっている。
該制御部６は、無線送受信部１２から送られてきた制御信号に基づいて、電流発生回路２３から電極５に電流を供給したり、電流発生回路２３から電極５に供給されている電流を停止させる機能を有している。また、制御部６は同時に、制御信号に基づいて上記拡張収縮機構２２を制御してバルーン１３を作動（拡張又は縮小）させる機能を有している。この制御部６の作動については、後に詳細に説明する。なお、制御部６は、上記各構成品を総合的に制御する機能を有している。 The wireless transmission / reception unit 12 includes a transmission / reception unit main body (not shown) and a transmission / reception antenna (transmission antenna, reception antenna) that transmits and receives radio waves, and the biological information, that is, a captured image captured by the imaging element 20. Wireless transmission to the extracorporeal device 3 is possible. The wireless transmission / reception unit 12 receives a control signal (information), which will be described later, wirelessly transmitted from the extracorporeal device 3 and sends the control signal (information) to the control unit 6.
The control unit 6 supplies current to the electrode 5 from the current generation circuit 23 based on the control signal sent from the wireless transmission / reception unit 12 or stops the current supplied from the current generation circuit 23 to the electrode 5. It has a function to make it. At the same time, the control unit 6 has a function of controlling (expanding or reducing) the balloon 13 by controlling the expansion / contraction mechanism 22 based on a control signal. The operation of the control unit 6 will be described in detail later. The control unit 6 has a function of comprehensively controlling each of the above components.

上記体外装置３は、図１に示すように、本体３０と、カプセル型医療装置２との間で情報を送受信する無線送受信部（発信部、検知部）３１と、上記生体情報、即ち、撮像画像を蓄積するメモリ等の記録手段３２と、これら各構成品を制御する制御部３３と、各構成品に電力を供給する電池３４とを備えている。
上記本体３０は、アルミ等の金属やプラスチック等で箱状に形成され、被検者のベルト等を介して身体に装着可能とされており、これにより常に被検者の体外に配される（設置）ようになっている。
上記無線送受信部３１は、カプセル型医療装置２の無線送受信部１２と同様に、図示しない送受信部本体と電波を発信及び受信する送受信アンテナ（発信アンテナ、受信アンテナ）とから構成されており、カプセル型医療装置２から無線送信されてきた生体情報である撮像画像を受信すると共に上記制御部３３に送る機能を有している。 As shown in FIG. 1, the extracorporeal device 3 includes a main body 30, a wireless transmission / reception unit (transmitting unit, detection unit) 31 that transmits and receives information between the capsule medical device 2, and the biological information, that is, imaging. A recording unit 32 such as a memory for storing images, a control unit 33 for controlling each of these components, and a battery 34 for supplying power to each component are provided.
The main body 30 is formed in a box shape with a metal such as aluminum, plastic, or the like, and can be attached to the body via a subject's belt or the like, so that it is always disposed outside the subject's body ( Installation).
The wireless transmission / reception unit 31 includes a transmission / reception unit main body (not shown) and a transmission / reception antenna (transmission antenna, reception antenna) that transmits and receives radio waves, like the wireless transmission / reception unit 12 of the capsule medical device 2. The medical device 2 has a function of receiving a captured image that is biometric information transmitted wirelessly from the medical device 2 and sending it to the control unit 33.

制御部３３は、送られてきた撮像画像を画像処理等の所定処理を行った後に、上記記録手段３４に随時記録するようになっている。更に、制御部３３には、上記位置検出回路４が組み込まれている。該位置検出回路４は、例えば、予め設定画像（基準画像）が設定されており、該設定画像と送られてきた撮像画像とを比較することにより、体内におけるカプセル型医療装置２の位置を検出するようになっている。なお、位置検出回路４は、撮像画像と設定画像とを比較することでカプセル型医療装置２の位置を検出したが、これに限られるものではなく、撮像画像内の所定の色や形状等の特徴量に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出するようにしても構わない。   The control unit 33 records the sent captured image in the recording unit 34 after performing predetermined processing such as image processing. Further, the position detection circuit 4 is incorporated in the control unit 33. The position detection circuit 4 detects, for example, the position of the capsule medical device 2 in the body by setting a set image (reference image) in advance and comparing the set image with the captured image that has been sent. It is supposed to be. The position detection circuit 4 detects the position of the capsule medical device 2 by comparing the captured image with the setting image. However, the position detection circuit 4 is not limited to this, and a predetermined color or shape in the captured image is not limited to this. The position of the capsule medical device 2 may be detected based on the feature amount.

更に、制御部３３は、位置検出回路４により検出されたカプセル型医療装置２が位置している生体部位（例えば、胃、小腸や大腸）に応じた制御信号を、上記無線送受信部３１を介してカプセル型医療装置２に送る機能を有している。
なお、本実施形態においては、制御部３３は、カプセル型医療装置２が小腸に達したときには電気刺激を与える制御信号を、大腸に達したときにはバルーン１３を拡張させる制御信号を、肛門に達したときには電気刺激を停止すると共にバルーン１３を縮小させる制御信号を、それぞれ送るように設定されている。なお、この生体部位に応じた制御信号は、上記設定に限られず、自由に設定することが可能である。 Furthermore, the control unit 33 sends a control signal corresponding to a living body part (for example, stomach, small intestine, or large intestine) where the capsule medical device 2 is detected, detected by the position detection circuit 4, via the wireless transmission / reception unit 31. The function of sending to the capsule medical device 2 is provided.
In this embodiment, the control unit 33 reaches the anus with a control signal for applying electrical stimulation when the capsule medical device 2 reaches the small intestine, and a control signal for expanding the balloon 13 when the capsule medical device 2 reaches the large intestine. Sometimes, it is set to send a control signal for stopping the electrical stimulation and reducing the balloon 13. The control signal corresponding to the living body part is not limited to the above setting, and can be set freely.

このように構成されたカプセル型医療装置システム１により、被検者の体内を観察する場合について以下に説明する。
まず、図３に示すように、ベルト等を介して体外装置３を装着した後、被検者は、カプセル型医療装置２を経口投入する。なお、この際、カプセル型医療装置２は、図示しないスイッチが入るようになっており、電池１４から各構成品に電力が供給される。これにより、制御部６は、取得手段１１、即ち、光学系２１及び撮像素子２０を作動させる。
体内に投入されたカプセル型医療装置２は、消化管を移動しながら撮像素子２０により体内各部を撮像すると共に、撮像画像を無線送受信部１２により体外装置３に向けて無線送信する。一方、体外装置３は、無線送受信部３１を介して撮像画像を受信すると共に、制御部３３により撮像画像の画像処理等を行って随時記録手段３２に記録を行う。 A case where the inside of the subject is observed with the capsule medical device system 1 configured as described above will be described below.
First, as shown in FIG. 3, after attaching the extracorporeal device 3 via a belt or the like, the subject orally inserts the capsule medical device 2. At this time, the capsule medical device 2 is switched on (not shown), and power is supplied from the battery 14 to each component. Thereby, the control unit 6 operates the acquisition unit 11, that is, the optical system 21 and the imaging element 20.
The capsule medical device 2 placed in the body images each part of the body with the imaging element 20 while moving through the digestive tract, and wirelessly transmits the captured image to the extracorporeal device 3 by the wireless transmission / reception unit 12. On the other hand, the extracorporeal device 3 receives a captured image via the wireless transmission / reception unit 31, and performs image processing of the captured image by the control unit 33 and records it in the recording unit 32 as needed.

ここで、カプセル型医療装置２が、図３に示すように、胃に達した場合、撮像素子２０が図４に示すような胃の撮像画像を体外装置３に送る。体外装置３の位置検出回路４は、送られてきた撮像画像と設定画像とを、明るさや色や周波数分布、或いは、粘膜の表面性状等の比較をすることにより、カプセル型医療装置２が胃に位置していることを検出する。この場合には、制御部３３は、制御信号の送信を行わない。   Here, when the capsule medical device 2 reaches the stomach as shown in FIG. 3, the imaging element 20 sends a captured image of the stomach as shown in FIG. 4 to the extracorporeal device 3. The position detection circuit 4 of the extracorporeal device 3 compares the transmitted captured image and the set image with brightness, color, frequency distribution, or surface property of the mucous membrane, so that the capsule medical device 2 can It is detected that it is located at. In this case, the control unit 33 does not transmit a control signal.

次に、カプセル型医療装置２が、図３に示すように、胃を通過して小腸に達した場合、撮像素子２０が図４に示すような小腸の撮像画像を体外装置３に送る。体外装置３の位置検出回路４は、送られてきた撮像画像と設定画像とを、明るさや色や周波数分布、或いは、粘膜の表面性状等の比較をすることにより、カプセル型医療装置２が小腸に位置していることを検出する。これを受けて、制御部３３は、電気刺激を与える制御信号を送信する。なお、この際、位置検出回路４は、撮像画像からカプセル型医療装置２の向きを検出する機能を有している。即ち、小腸の蠕動運動により移動する方向を撮像画像の変化より検出するようになっている。例えば、位置検出回路４は、撮像素子が進行方向に対して前方又は後方のどちらに向いているか検出する。つまり、位置検出回路４は、一端側又は他端側のどちらの電極５が、進行方向側に位置しているか判断することが可能である。この結果を受けて、制御部３３は、どちらか一方の電極５から電気刺激を与えるように上記制御信号を送る。
なお、本実施形態においては、撮像素子２０が進行方向側、即ち、一端側の電極５が進行方向側に位置しているものとする。 Next, when the capsule medical device 2 passes through the stomach and reaches the small intestine as shown in FIG. 3, the imaging element 20 sends an image of the small intestine as shown in FIG. 4 to the extracorporeal device 3. The position detection circuit 4 of the extracorporeal device 3 compares the transmitted captured image and the set image with brightness, color, frequency distribution, or surface property of the mucous membrane, so that the capsule medical device 2 can detect the small intestine. It is detected that it is located at. Receiving this, the control part 33 transmits the control signal which gives electrical stimulation. At this time, the position detection circuit 4 has a function of detecting the orientation of the capsule medical device 2 from the captured image. That is, the direction of movement due to the peristaltic motion of the small intestine is detected from the change in the captured image. For example, the position detection circuit 4 detects whether the image sensor is facing forward or backward with respect to the traveling direction. That is, the position detection circuit 4 can determine which electrode 5 on one end side or the other end side is positioned on the traveling direction side. In response to this result, the control unit 33 sends the control signal so as to apply electrical stimulation from one of the electrodes 5.
In the present embodiment, it is assumed that the imaging element 20 is positioned on the traveling direction side, that is, the electrode 5 on one end side is positioned on the traveling direction side.

小腸に達したカプセル型医療装置２は、無線送受信部１２が体外装置３から送信された制御信号を受信する。この制御信号を受けて制御部６は、電流発生回路２３により、図５に示すように、他端側の電極５に電流を供給する。電流を供給された他端側の電極５は、小腸の生体組織（腸壁）に電気刺激を与えて収縮させる。この生体組織の収縮により、カプセル型医療装置２は、該生体組織に押し出されるようにして進行方向に向けて進む。従って、小腸の蠕動運動によって移動する速度より早く小腸内を移動でき、時間を短縮して効率的な小腸内の観察を行うことができる。   When the capsule medical device 2 reaches the small intestine, the wireless transmission / reception unit 12 receives the control signal transmitted from the extracorporeal device 3. Upon receipt of this control signal, the control unit 6 supplies current to the electrode 5 on the other end side, as shown in FIG. The electrode 5 on the other end supplied with the electric current contracts by applying electrical stimulation to the living tissue (intestinal wall) of the small intestine. Due to the contraction of the living tissue, the capsule medical device 2 advances in the traveling direction so as to be pushed out by the living tissue. Therefore, it is possible to move in the small intestine faster than the moving speed by the peristaltic movement of the small intestine, and it is possible to shorten the time and perform efficient observation in the small intestine.

また、図３に示すように、小腸を通過して大腸に達した場合、撮像素子２０が図４に示すような大腸の撮像画像を体外装置３に送る。そして、上述したと同様に、体外装置３の位置検出回路４が、撮像画像からカプセル型医療装置２が大腸に達したことを検出し、制御部３３が大腸に応じた制御信号をカプセル型医療装置２に送る。即ち、制御部３３は、他端側の電極５から電気刺激を与えると共にバルーン１３を拡張させる制御信号を無線送信する。これを受けて、カプセル型医療装置２は、図２及び図３に示すように、制御部６が拡張収縮機構２２を作動させてバルーン１３を拡張させる。これにより、小腸と比較して比較的空間の大きい大腸の生体組織（腸壁）に対して、確実に電極５を密着させた状態で電気刺激を与えることができ、小腸と同様に時間を短縮して効率的且つ安定した駆動で検査を行うことができる。   As shown in FIG. 3, when the small intestine is passed and reaches the large intestine, the imaging device 20 sends a captured image of the large intestine as shown in FIG. 4 to the extracorporeal device 3. As described above, the position detection circuit 4 of the extracorporeal device 3 detects from the captured image that the capsule medical device 2 has reached the large intestine, and the control unit 33 sends a control signal corresponding to the large intestine to the capsule medical. Send to device 2. That is, the control unit 33 wirelessly transmits a control signal for applying an electrical stimulus from the electrode 5 on the other end side and expanding the balloon 13. In response to this, in the capsule medical device 2, as shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 6 operates the expansion / contraction mechanism 22 to expand the balloon 13. As a result, electrical stimulation can be applied to the living tissue (intestinal wall) of the large intestine, which has a relatively large space compared to the small intestine, in a state where the electrode 5 is in close contact with each other, and the time is shortened as in the small intestine Thus, inspection can be performed with efficient and stable driving.

そして、図３に示すように、大腸を通過して肛門に達した場合、撮像素子２０が図４に示すような肛門の撮像画像を体外装置３に送る。そして、上述したと同様に、体外装置３の位置検出回路４が、撮像画像からカプセル型医療装置２が肛門に達したことを検出し、制御部３３が肛門に応じた制御信号をカプセル型医療装置２に送る。即ち、制御部３３は、バルーン１３を収縮させると共に他端側の電極５からの電気刺激を停止させる制御信号を無線送信する。これを受けて、カプセル型医療装置２は、図３に示すように、制御部６が拡張収縮機構２２を作動させてバルーン１３を収縮させることにより元の状態に戻す。これにより、検査終了後のカプセル型医療装置２の排泄性が向上する。
一方、医師等は、体外装置３の記録手段３２に記録された生体情報である撮像画像に基づいて、被検者の健康状態の診断を行う。 As shown in FIG. 3, when reaching the anus through the large intestine, the imaging device 20 sends an image of the anus as shown in FIG. 4 to the extracorporeal device 3. As described above, the position detection circuit 4 of the extracorporeal device 3 detects from the captured image that the capsule medical device 2 has reached the anus, and the control unit 33 sends a control signal corresponding to the anus to the capsule medical device. Send to device 2. That is, the control unit 33 wirelessly transmits a control signal for deflating the balloon 13 and stopping electrical stimulation from the electrode 5 on the other end side. In response to this, as shown in FIG. 3, the capsule medical device 2 returns to the original state by the controller 6 operating the expansion / contraction mechanism 22 to contract the balloon 13. Thereby, the excretion of the capsule medical device 2 after completion of the examination is improved.
On the other hand, the doctor or the like diagnoses the health condition of the subject based on the captured image that is the biological information recorded in the recording unit 32 of the extracorporeal device 3.

上述したカプセル型医療装置システム１によれば、体内での部位に応じて生体組織に電気刺激を与えることができるので、効率の良い観察を行うことができる。また、電池１４の無駄な消費を抑えて安定した動作を確保することができる。例えば、電気刺激の有効性の低い胃等の部位では電気刺激を行わないので、無駄な動作を無くすことことができる。
また、位置検出回路４等の複雑な構成を体外装置３に備えることで、カプセル型医療装置２を必要最低限の構成にでき、コンパクト化を図ることができる。
また、撮像画像を生体情報として利用するだけでなく、位置検出回路４の位置検出情報としても利用することができるので、位置検出のための別個の情報を検出するための構成が不要である。従って、構成の容易化を図ることができる。 According to the capsule medical device system 1 described above, since electrical stimulation can be given to a living tissue according to a site in the body, efficient observation can be performed. Further, it is possible to suppress a wasteful consumption of the battery 14 and ensure a stable operation. For example, since electrical stimulation is not performed at a site such as a stomach where electrical stimulation is less effective, useless operation can be eliminated.
In addition, by providing the extracorporeal device 3 with a complicated configuration such as the position detection circuit 4, the capsule medical device 2 can be configured to the minimum necessary and can be made compact.
Further, since the captured image can be used not only as biological information but also as position detection information of the position detection circuit 4, a configuration for detecting separate information for position detection is not necessary. Therefore, simplification of the configuration can be achieved.

また、バルーン１３を備えているので、大腸のように比較的空間を有する部位であっても、確実に電極５を生体組織に密着させて電気刺激を与えることができる。また、電極５を一端側及び他端側に配していると共に、制御部６が位置検出回路４で検出したカプセル型医療装置２の向きに応じて電気刺激手段１４の制御を行うので、カプセル内視鏡２の生体内での姿勢にかかわらず、確実に移動方向のコントロールを行うことができる。   In addition, since the balloon 13 is provided, even in a part having a relatively space such as the large intestine, the electrode 5 can be reliably brought into close contact with the living tissue to give electrical stimulation. In addition, the electrode 5 is arranged on one end side and the other end side, and the control unit 6 controls the electrical stimulation means 14 according to the orientation of the capsule medical device 2 detected by the position detection circuit 4. Regardless of the posture of the endoscope 2 in the living body, the movement direction can be reliably controlled.

なお、上記第１実施形態においては、バルーン１３を設けた構成にしたが、これに限られず、バルーン１３を備えない構成にしても構わない。この場合には、筐体１０の外表面に位置するように電極５を取り付ければ良い。
また、カプセル型医療装置２の位置を検出する位置検出手段として、体外装置３の制御部３３に位置検出回路４を組み込んで、撮像素子２０で取得した生体情報である撮像画像に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出したが、これに限られるものではない。例えば、図６に示すように、カプセル型医療装置２の取得手段１１が、生体内のｐＨ値を測定するｐＨセンサ４０を備え、位置検出回路４が、ｐＨセンサ４０で測定したｐＨ値に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出するように構成しても構わない。この場合、カプセル型医療装置２の無線送受信部１２と体外装置３の無線送受信部３１との間で、ｐＨ値（情報）を相互通信可能に設定すれば良い。こうすることで、位置検出回路４は、例えば、測定したｐＨ値と予め設定された閾値等とを比較したり、測定したｐＨ値の変化（例えば、胃では酸性であるが、小腸では中性に変化）等に基づいて生体内におけるカプセル型医療装置２の位置検出が行える。特に、第１実施形態の撮像画像による位置検出に比べ、アルゴリズムの容易化を図ることができる。 In addition, in the said 1st Embodiment, although it was set as the structure which provided the balloon 13, it is not restricted to this, You may make it the structure which does not provide the balloon 13. FIG. In this case, the electrode 5 may be attached so as to be positioned on the outer surface of the housing 10.
In addition, as position detection means for detecting the position of the capsule medical device 2, the position detection circuit 4 is incorporated in the control unit 33 of the extracorporeal device 3, and the capsule type is based on a captured image that is biological information acquired by the image sensor 20. Although the position of the medical device 2 is detected, the present invention is not limited to this. For example, as illustrated in FIG. 6, the acquisition unit 11 of the capsule medical device 2 includes a pH sensor 40 that measures the pH value in the living body, and the position detection circuit 4 is based on the pH value measured by the pH sensor 40. The position of the capsule medical device 2 may be detected. In this case, what is necessary is just to set pH value (information) between the radio | wireless transmission / reception part 12 of the capsule medical device 2 and the radio | wireless transmission / reception part 31 of the extracorporeal apparatus 3 so that mutual communication is possible. By doing so, the position detection circuit 4 compares, for example, the measured pH value with a preset threshold value or the like, or changes in the measured pH value (for example, acidic in the stomach but neutral in the small intestine). The position of the capsule medical device 2 in the living body can be detected based on the above. In particular, the algorithm can be simplified compared to the position detection based on the captured image of the first embodiment.

また、カプセル型医療装置２から送信される電波強度に基づいて、該カプセル型医療装置２の位置を検出するように位置検出手段を構成しても構わない。
即ち、図７に示すように、カプセル型医療装置２の無線送受信部１２が無線電波を発信可能とされ、位置検出手段４５が、体外装置３に設けられて無線電波の電波強度を測定する複数の受信アンテナ４６を備え、各受信アンテナ４６で受信した電波強度の強弱に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出するように構成しても構わない。なお、この場合には、上記位置検出手段４５は、各受信アンテナ４６と位置検出回路４とから構成される。また、各受信アンテナ４６を特定の部位、例えば、胃、小腸や大腸の近傍に位置するように配すると良い。こうすることで、小腸付近に配された受信アンテナ４６が受信する電波強度が最も高い場合には、位置検出回路４はカプセル型医療装置２が小腸に達していることを検出することができる。このように電波強度を利用して確実にカプセル型医療装置２の位置検出を行うことができる。 Further, the position detection means may be configured to detect the position of the capsule medical device 2 based on the radio wave intensity transmitted from the capsule medical device 2.
That is, as shown in FIG. 7, the wireless transmission / reception unit 12 of the capsule medical device 2 can transmit a radio wave, and the position detection unit 45 is provided in the extracorporeal device 3 to measure the radio wave intensity of the radio wave. The receiving antenna 46 may be provided, and the position of the capsule medical device 2 may be detected based on the strength of the radio wave received by each receiving antenna 46. In this case, the position detecting means 45 includes each receiving antenna 46 and the position detecting circuit 4. Further, each receiving antenna 46 may be arranged so as to be positioned in the vicinity of a specific part, for example, stomach, small intestine or large intestine. By doing so, the position detection circuit 4 can detect that the capsule medical device 2 has reached the small intestine when the radio wave intensity received by the receiving antenna 46 arranged near the small intestine is the highest. In this manner, the position of the capsule medical device 2 can be reliably detected using the radio wave intensity.

また、磁力を利用して、カプセル型医療装置２の位置を検出するように位置検出手段を構成しても構わない。
即ち、図８に示すように、位置検出手段５０が、カプセル型医療装置２に設けられて磁力を発生させる図示しない磁石やコイル等の磁力発生手段５１と、体外装置３に設けられて磁力を測定する複数の磁気センサ、例えば、外部コイル（磁力検出手段）５２とを備え、各外部コイル５２で測定した磁界強度の強弱に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出するように構成しても構わない。この場合には、各外部コイル５２を特定の部位、例えば、胃、小腸や大腸の近傍に位置するように配すると良い。こうすることで、小腸付近に配された外部コイル５２が測定する磁界強度が最も高い場合には、カプセル型医療装置２が小腸に達していることを検出することができる。また、位置検出手段５０において、磁力発生手段５１が、交流磁界を発生させるコイルであっても良い。この場合、交流磁界を用いることで、環境から発信された物理量等による干渉の環境が少ない状態で、磁気センサを用いて位置検出を実現することが可能となる。このように磁界強度を利用して、確実にカプセル型医療装置２の位置検出を行うことができる。
なお、その他、磁力以外にも、電磁波、電波、光、音波等の物理量を用いて同様の位置検出をすることも可能である。 Further, the position detection means may be configured to detect the position of the capsule medical device 2 using magnetic force.
That is, as shown in FIG. 8, the position detecting means 50 is provided in the capsule medical device 2 to generate magnetic force, and a magnetic force generating means 51 such as a magnet or a coil (not shown) and the extracorporeal device 3 are provided with magnetic force. A plurality of magnetic sensors to be measured, for example, external coils (magnetic force detection means) 52 are provided, and configured to detect the position of the capsule medical device 2 based on the strength of the magnetic field intensity measured by each external coil 52. It doesn't matter. In this case, each external coil 52 may be arranged so as to be positioned in the vicinity of a specific part, for example, stomach, small intestine or large intestine. In this way, when the magnetic field intensity measured by the external coil 52 disposed near the small intestine is the highest, it can be detected that the capsule medical device 2 has reached the small intestine. In the position detection means 50, the magnetic force generation means 51 may be a coil that generates an alternating magnetic field. In this case, by using an AC magnetic field, it is possible to realize position detection using a magnetic sensor in a state where there is little environment for interference due to a physical quantity or the like transmitted from the environment. Thus, the position of the capsule medical device 2 can be reliably detected by using the magnetic field strength.
In addition to the magnetic force, the same position can be detected using physical quantities such as electromagnetic waves, radio waves, light, and sound waves.

また、加速度情報を利用して、カプセル型医療装置２の位置を検出するように位置検出手段を構成しても構わない。
即ち、図９に示すように、位置検出手段５５が、カプセル型医療装置２に設けられて体内の加速度を測定すると共に無線送受信部１２を介して体内加速度情報を送信する体内加速度センサ５６と、体外装置３に設けられて体外の加速度を測定する体外加速度センサ５７とを備え、体外装置３の無線送受信部３１を介して受信した体内加速度情報と体外加速度センサ５７で測定した体外加速度情報とに基づいて、カプセル型医療装置２の位置を検出するように構成しても構わない。 Further, the position detection means may be configured to detect the position of the capsule medical device 2 using acceleration information.
That is, as shown in FIG. 9, the position detection means 55 is provided in the capsule medical device 2 to measure the internal acceleration and transmit the internal acceleration information via the wireless transmission / reception unit 12; An extracorporeal acceleration sensor 57 that is provided in the extracorporeal device 3 and measures acceleration outside the extracorporeal body, and includes in-vivo acceleration information received via the wireless transmission / reception unit 31 of the extracorporeal device 3 and extracorporeal acceleration information measured by the extracorporeal acceleration sensor 57 On the basis of this, the position of the capsule medical device 2 may be detected.

この場合、体外加速度センサ５７は、例えば、両加速度情報の差分を算出すると共に、加速度の差分から距離を算出することで、カプセル型医療装置２の位置検出を行うようにすれば良い。こうすることで、加速度情報を利用して、確実にカプセル型医療装置２の位置検出を行うことができる。
なお、上記位置検出手段５５も上記位置検出手段５０と同様に、電磁波、電波、光、音波等のその他の物理量を用いて位置検出をすることも可能である。 In this case, for example, the extracorporeal acceleration sensor 57 may detect the position of the capsule medical device 2 by calculating the difference between the two acceleration information and calculating the distance from the difference in acceleration. By doing so, it is possible to reliably detect the position of the capsule medical device 2 using the acceleration information.
The position detection means 55 can also detect the position using other physical quantities such as electromagnetic waves, radio waves, light, and sound waves, as with the position detection means 50.

また、体外装置３がカプセル型医療装置２の位置を検出するように構成したが、カプセル型医療装置２自身が、自己位置を検出するように位置検出手段を構成しても構わない。
例えば、図１０に示すように、位置検出手段６０が、生体外の特定部位近傍に配された複数の磁石６１と、カプセル型医療装置２に設けられて磁石６１の磁力を検出する図示しない磁気センサとを備え、磁気センサにより検出した磁力に基づいてカプセル型医療装置２の位置を検出するように構成しても構わない。なお、図１０においては、磁石６１は、特定部位として胃の幽門部、盲腸及び肛門の近傍に配している。こうすることで、カプセル型医療装置２が、胃の幽門部、盲腸及び肛門の近傍に達した際、磁気センサが磁石６１の磁力を検出して自己位置を検出することができる。 Further, the extracorporeal device 3 is configured to detect the position of the capsule medical device 2, but the capsule medical device 2 itself may be configured to detect the position.
For example, as illustrated in FIG. 10, the position detection unit 60 includes a plurality of magnets 61 arranged in the vicinity of a specific site outside the living body, and a magnet (not shown) that is provided in the capsule medical device 2 and detects the magnetic force of the magnet 61. The sensor may be configured to detect the position of the capsule medical device 2 based on the magnetic force detected by the magnetic sensor. In addition, in FIG. 10, the magnet 61 is distribute | arranged to the vicinity of the pyloric part of the stomach, the cecum, and the anus as a specific part. Thus, when the capsule medical device 2 reaches the pyloric region of the stomach, the cecum, and the vicinity of the anus, the magnetic sensor can detect the magnetic force of the magnet 61 to detect its own position.

更に、上述した各位置検出手段を利用して、図１１に示すように、カプセル型医療装置２の移動経路をパターン認識するように位置検出手段を設定すると共に、体外装置３の制御部３３が各部位、例えば、胃、小腸、大腸や肛門を特定するように設定しても構わない。こうすることで、カプセル型医療装置２の移動経路のパターンにより、カプセル型医療装置２の位置を検出することができる。特に、撮像画像に基づいてカプセル型医療装置２に位置を検出する場合と比較して、アルゴリズムの容易化を図ることができる。   Furthermore, using each of the position detection means described above, as shown in FIG. 11, the position detection means is set so as to recognize the movement path of the capsule medical device 2, and the control unit 33 of the extracorporeal device 3 You may set so that each site | part, for example, a stomach, a small intestine, a large intestine, and an anus, may be specified. In this way, the position of the capsule medical device 2 can be detected based on the movement path pattern of the capsule medical device 2. In particular, the algorithm can be simplified as compared with the case where the capsule medical device 2 detects the position based on the captured image.

また、上記第１実施形態では、位置検出回路が、撮像画像の変化により小腸の蠕動運動による移動方向を検出すると共にカプセル型医療装置の向きを検出するように構成したが、これに限られず、例えば、図１２に示すように、電気刺激を利用してカプセル型医療装置２の向きを検出するようにしても構わない。
例えば、小腸に達したときに、一端側又は他端側の電極５より生体組織に一時的に電気刺激を与え、カプセル型医療装置２を移動させる。このときのカプセル型医療装置２の移動方向を検出することで、カプセル型医療装置２の向きの検出がより短時間で行える。その後、向きに応じて一端側又は他端側の電極５から電気刺激を生体組織に与えれば良い。 In the first embodiment, the position detection circuit is configured to detect the moving direction due to the peristaltic movement of the small intestine and change the direction of the capsule medical device based on a change in the captured image, but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 12, the orientation of the capsule medical device 2 may be detected using electrical stimulation.
For example, when reaching the small intestine, electrical stimulation is temporarily applied to the living tissue from the electrode 5 on one end side or the other end side, and the capsule medical device 2 is moved. By detecting the moving direction of the capsule medical device 2 at this time, the direction of the capsule medical device 2 can be detected in a shorter time. Thereafter, electrical stimulation may be applied to the living tissue from the electrode 5 on one end side or the other end side according to the orientation.

また、上述した方法により体内におけるカプセル型医療装置の向きを検出したが、特定の部位を通過する際にカプセル型医療装置の向きを規制するようにしても構わない。
例えば、図１３に示すように、カプセル型医療装置２の内部に永久磁石６５を設けると共に、特定部位、例えば、小腸近傍に永久磁石６６を配する。こうすることで、胃を通過して小腸に移動する際に、カプセル型医療装置２の永久磁石６５と小腸近傍に配された永久磁石６６とにより、カプセル型医療装置２の向きが一定方向に規制された状態で小腸に移動する。また、カプセル型医療装置２に設けられた永久磁石６５、又は特定部位に設けられた永久磁石６６に替えて、コイルを採用しても構わない。こうすることで、必要時以外に磁力を発生させないようにでき、例えば、前述の磁気を利用した位置検出手段への干渉及び影響を最少限に抑えることができる。従って、確実に一定方向に向けて進行させることができ、電気刺激手段の制御を行い易い。
また、上述のような磁気による向き制御機能（磁気誘導手段）を常時併用し、観察時の向き制御に利用しても良い。これにより、観察性能が向上する。 Moreover, although the direction of the capsule medical device in the body is detected by the above-described method, the direction of the capsule medical device may be regulated when passing through a specific part.
For example, as shown in FIG. 13, a permanent magnet 65 is provided inside the capsule medical device 2, and a permanent magnet 66 is disposed near a specific portion, for example, near the small intestine. By doing so, when moving through the stomach to the small intestine, the direction of the capsule medical device 2 is set in a fixed direction by the permanent magnet 65 of the capsule medical device 2 and the permanent magnet 66 disposed in the vicinity of the small intestine. Move to the small intestine in a regulated state. Further, instead of the permanent magnet 65 provided in the capsule medical device 2 or the permanent magnet 66 provided at a specific site, a coil may be employed. By doing so, it is possible to prevent a magnetic force from being generated except when necessary, and for example, it is possible to minimize interference and influence on the position detection means using the above-described magnetism. Therefore, it can be reliably advanced in a certain direction, and the electrical stimulation means can be easily controlled.
Further, the above-described direction control function (magnetic induction means) by magnetism may be always used together and used for the direction control during observation. Thereby, observation performance improves.

また、上記磁石による方法だけではなく、例えば、図１４に示すように、カプセル型医療装置２に切り離し可能な紐６７を取り付けた状態で体内に投入し、小腸等の特定の部位に達したことを確認後、紐６７を切り離すようにしても構わない。こうすることで、カプセル型医療装置２の向きを規制して確実に一定方向に向けて進行させることができるので、電気刺激手段の制御を行い易い。   In addition to the method using the magnet, for example, as shown in FIG. 14, the capsule 67 is inserted into the body with a detachable string 67 attached, and reaches a specific part such as the small intestine. After confirming, the string 67 may be cut off. By so doing, the direction of the capsule medical device 2 can be regulated and surely advanced in a certain direction, so that it is easy to control the electrical stimulation means.

また、上記第１実施形態では、カプセル型医療装置２に設けられた無線送受信部１２と体外装置３に設けられた無線送受信部３１とにより、生体情報を送受信する構成としていたが、これらに替えて、カプセル型医療装置２又は体外装置３の少なくとも一方に設けられた発信部により生体情報を発信し、他方に設けられた検知部により生体情報を検知する構成としても構わない。   Moreover, in the said 1st Embodiment, although it was set as the structure which transmits / receives biometric information by the radio | wireless transmission / reception part 12 provided in the capsule type medical device 2, and the radio | wireless transmission / reception part 31 provided in the extracorporeal apparatus 3, it replaces with these. Thus, the biometric information may be transmitted by a transmission unit provided in at least one of the capsule medical device 2 or the extracorporeal device 3, and the biometric information may be detected by a detection unit provided in the other.

次に、本発明に係るカプセル型医療装置の第２実施形態について、図１５を参照して説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、カプセル型医療装置を経口投入して排泄されるまで体内各部を観察したが、第２実施形態では、カプセル型医療装置２を経肛門で投入し、大腸内の観察を行う点である。 Next, a second embodiment of the capsule medical device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that in the first embodiment, each part of the body is observed until the capsule medical device is orally injected and excreted, but in the second embodiment, the capsule medical device is used. The device 2 is inserted through the anus to observe the inside of the large intestine.

即ち、図１５に示すように、カプセル型医療装置２を経肛門より体内に投入する。なお、この際、撮像素子２０を前方に向けて体内に投入する。投入されたカプセル型医療装置２は、撮像素子２０で撮像した大腸の撮像画像を体外装置３に送信する。これを受けて体外装置３の位置検出回路４は、カプセル型医療装置２が大腸に位置していることを検出し、制御部３３がバルーン１３を拡張させ及び電気刺激を与える制御信号をカプセル型医療装置２に送信する。この制御信号を受けて、カプセル型医療装置２の制御部６は、拡張収縮機構２２を作動させてバルーン１３を拡張させると共に、電流発生回路２３より電極５に電流を送り生体組織（腸管）に電気刺激を与える。この際、電流発生回路２３は、他端側の電極５に電流を供給して電気刺激を与える。   That is, as shown in FIG. 15, the capsule medical device 2 is inserted into the body through the transanal area. At this time, the image sensor 20 is inserted into the body facing forward. The input capsule medical device 2 transmits a captured image of the large intestine captured by the image sensor 20 to the extracorporeal device 3. In response to this, the position detection circuit 4 of the extracorporeal device 3 detects that the capsule medical device 2 is located in the large intestine, and the control unit 33 expands the balloon 13 and gives a control signal for applying electrical stimulation to the capsule type. Transmit to the medical device 2. Upon receiving this control signal, the control unit 6 of the capsule medical device 2 operates the expansion / contraction mechanism 22 to expand the balloon 13 and sends current to the electrode 5 from the current generation circuit 23 to the living tissue (intestinal tract). Give electrical stimulation. At this time, the current generating circuit 23 supplies electric current to the electrode 5 on the other end side to apply electrical stimulation.

電気刺激を受けた生体組織は、筐体１０の他端側において局所的な収縮を行う。これにより、カプセル型医療装置２は、肛門から小腸に向けて逆走するように大腸内を移動しながら撮像素子２０により大腸内の撮像を行う。そして、盲腸に達すると、体外装置３の制御部３３は、バルーン１３を収縮及び電気刺激を停止させる制御信号をカプセル型医療装置２に送る。
これを受けて、図１５に示すように、カプセル型医療装置２の制御部６は、拡張収縮機構２２を作動させてバルーン１３を収縮させると共に、電極５に供給していた電流を停止して電気刺激を終了する。その後、カプセル型医療装置２は、自然に排泄される。この際、バルーン１３は、収縮しているので、排泄性が向上する。
このように本実施形態によれば、観察が必要な大腸内でのみ駆動することが可能であり、より効率的な観察を行うことができる。 The living tissue subjected to electrical stimulation locally contracts on the other end side of the housing 10. Thereby, the capsule medical device 2 performs imaging in the large intestine by the imaging element 20 while moving in the large intestine so as to run backward from the anus toward the small intestine. Then, when reaching the cecum, the control unit 33 of the extracorporeal device 3 sends a control signal to the capsule medical device 2 to deflate the balloon 13 and stop electrical stimulation.
In response to this, as shown in FIG. 15, the control unit 6 of the capsule medical device 2 operates the expansion / contraction mechanism 22 to contract the balloon 13 and stops the current supplied to the electrode 5. End electrical stimulation. Thereafter, the capsule medical device 2 is naturally excreted. At this time, since the balloon 13 is contracted, excretion is improved.
As described above, according to this embodiment, it is possible to drive only in the large intestine where observation is necessary, and more efficient observation can be performed.

また、上記第２実施形態では、盲腸に達したときに、バルーン１３を収縮させると共に、電気刺激を停止するように設定したが、これに限られず、例えば、図１６に示すように、盲腸に達したときに、他端側の電極５からの電気刺激を一端側の電極５からの電気刺激に切り替えるように構成しても構わない。こうすることで、盲腸に達したカプセル型医療装置２を、電気刺激により再度肛門に向けて移動させることができる。そして、肛門に達したときに、バルーン１３を収縮させると共に、電気刺激を停止するように設定すれば良い。こうすることで、大腸内を行きと帰りの２回撮像することができ、見落とし等が減少してより正確な観察を行うことができる。また、肛門まで誘導することが可能であるので、早期に排泄させることができる。   In the second embodiment, when the cecum is reached, the balloon 13 is contracted and the electrical stimulation is stopped. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. When it reaches, the electrical stimulation from the electrode 5 on the other end side may be switched to the electrical stimulation from the electrode 5 on the one end side. By doing so, the capsule medical device 2 that has reached the cecum can be moved again toward the anus by electrical stimulation. Then, when the anus is reached, the balloon 13 is deflated and the electrical stimulation is stopped. By doing so, it is possible to take an image twice in and out of the large intestine, and oversight or the like can be reduced and more accurate observation can be performed. Moreover, since it is possible to guide to the anus, it can be excreted early.

なお、本発明の技術分野は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態において、電極を筐体の軸方向に対して一端側及び他端側にそれぞれ設けた構成にしたが、これに限られず、どちらか一方でも構わないし、さらに複数設けても構わない。また、上記各実施形態において、電極は筐体の外表面又はバルーンの外表面に設ける構成としたが、電極が筐体の外表面近傍に配置され、導電性の高い材質により構成された外表面の部材が電極を覆うように構成しても構わない。この場合、筐体の外表面において正極から負極への短絡を防ぐために、正極を覆う部材と負極を覆う部材との間は絶縁状態にしておく。こうすることで、電極が小さな形状であっても、筐体の外表面の部材を介して生体組織の広い範囲に電気刺激を行うことが可能である。
また、体外装置の制御部が有する機能を、カプセル型医療装置の制御部に持たせても構わない。こうすることで、カプセル型医療装置と体外装置との間の無線通信を、カプセル型医療装置から体外装置への一方向送信（生体情報）に変更することが可能である。 The technical field of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above embodiments, the electrodes are provided on one end side and the other end side with respect to the axial direction of the housing. However, the present invention is not limited to this, and either one or more may be provided. I do not care. In each of the above embodiments, the electrode is provided on the outer surface of the housing or the outer surface of the balloon. However, the outer surface is formed of a highly conductive material in which the electrode is disposed in the vicinity of the outer surface of the housing. The member may cover the electrode. In this case, in order to prevent a short circuit from the positive electrode to the negative electrode on the outer surface of the housing, the member covering the positive electrode and the member covering the negative electrode are insulated. In this way, even if the electrode has a small shape, it is possible to perform electrical stimulation over a wide range of living tissue via the member on the outer surface of the housing.
The function of the control unit of the extracorporeal device may be provided to the control unit of the capsule medical device. By doing so, it is possible to change the wireless communication between the capsule medical device and the extracorporeal device to one-way transmission (biological information) from the capsule medical device to the extracorporeal device.

また、体外装置ではなく、カプセル型医療装置内に記録手段を設けた構成にしても構わない。即ち、図１７に示す本発明に係るカプセル型医療装置でも構わない。このカプセル型医療装置７０は、筐体１０内に記録手段３２を備えると共に、制御部７１が電流発生回路２３及び位置検出回路４を備えている。このカプセル型医療装置７０によれば、体内を移動する際、撮像素子２０で撮像した生体情報である撮像画像を記録手段３２に記録しながら、位置検出回路４により自己位置を検出し、制御部７１が部位に応じて電流発生回路２３を制御して電気刺激を与えることができる。従って、被検者は、体外装置を備える必要がないので、簡便である。
なお、このカプセル型医療装置においても、上述したカプセル型医療装置システムと同様に、ｐＨセンサやバルーンも設けても構わない。 Moreover, you may make it the structure which provided the recording means in the capsule type medical device instead of an extracorporeal device. That is, the capsule medical device according to the present invention shown in FIG. 17 may be used. The capsule medical device 70 includes the recording unit 32 in the housing 10, and the control unit 71 includes the current generation circuit 23 and the position detection circuit 4. According to the capsule medical device 70, when moving inside the body, the self-position is detected by the position detection circuit 4 while the captured image, which is biological information captured by the image sensor 20, is recorded in the recording means 32, and the control unit 71 can control the current generation circuit 23 in accordance with the part to give an electrical stimulus. Therefore, since the subject does not need to include an extracorporeal device, it is simple.
In this capsule medical device, a pH sensor and a balloon may be provided as in the capsule medical device system described above.

更に、上記各実施形態において、カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段を設けたが、図１８に示すように、位置検出手段が、制御部内に設けた図示しない判断回路と、生体内の目的部位に達するまでに必要な時間等のパラメータが予め設定された図示しないタイマ（設定部）を有する判断手段を備えていても構わない。
このタイマは、生体内に投入されてから特定の部位に達するまでの時間が予め設定されている。このカプセル型医療装置を上記第２実施形態に適用した場合には、経肛門から体内に投入されてから盲腸に達するまでをタイマの時間で判断することができると共に、さらに盲腸から肛門に達するまでをタイマの時間で判断することが可能である。そして、判断手段により判断した生体部位に応じて、制御部がバルーンの拡張収縮や電気刺激を行うように設定すれば良い。
なお、パラメータは、上記時間だけに限られず、例えば、図１９に示すように、電極で発生したパルス数等の電気刺激量でも良く、該パルス数に基づいて目的部位を判断しても構わない。この場合には、電極に対してパルス状に電力を供給するように電流発生回路を設定し、発生したパルス数をメモリに保存し、予め設定しておいた数に達したときにパルスの発生を停止する等の判断を行っても良い。
なお、電気刺激量は、パルス数だけでなくパルス幅の和、パルス強度の分布や、電極で発生した電流の積分量でも構わない。 Further, in each of the above embodiments, the position detection means for detecting the position of the capsule medical device is provided. However, as shown in FIG. 18, the position detection means includes a determination circuit (not shown) provided in the control unit, A determination unit having a timer (setting unit) (not shown) in which parameters such as a time required to reach the target site are preset.
This timer has a preset time from when it is put into the living body until it reaches a specific part. When this capsule medical device is applied to the second embodiment, it can be determined by the time of a timer until it reaches the cecum after being introduced into the body from the transanus, and further until it reaches the anus from the cecum. Can be determined by the time of the timer. Then, the control unit may be set so as to perform balloon expansion / contraction and electrical stimulation according to the living body part determined by the determination unit.
Note that the parameter is not limited to the above time, and for example, as shown in FIG. 19, it may be an electrical stimulation amount such as the number of pulses generated at the electrode, and the target site may be determined based on the number of pulses. . In this case, the current generation circuit is set to supply power to the electrodes in pulses, the number of generated pulses is stored in the memory, and a pulse is generated when the preset number is reached. It is also possible to make a decision such as to stop.
Note that the amount of electrical stimulation may be not only the number of pulses but also the sum of pulse widths, the distribution of pulse intensity, and the integrated amount of current generated at the electrodes.

本発明に係るカプセル型医療装置システムの第１実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows 1st Embodiment of the capsule type medical device system which concerns on this invention. カプセル型医療装置のバルーンを拡張させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which expanded the balloon of the capsule type medical device. カプセル型医療装置を体内に投入し、各部位に応じて電気刺激を与えている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has injected | thrown-in a capsule type medical device in a body and given electrical stimulation according to each site | part. カプセル型医療装置により、胃、小腸、大腸及び肛門を撮像した撮像画像の位置例を示した図である。It is the figure which showed the example of the position of the captured image which imaged the stomach, the small intestine, the large intestine, and the anus with the capsule type medical device. 小腸内においてカプセル型医療装置により、生体組織に電気刺激を与えている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has given the electrical stimulation to the biological tissue with the capsule type medical device in the small intestine. ｐＨセンサを備えたカプセル型医療装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the capsule type medical device provided with the pH sensor. 電波強度を利用してカプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position detection means which detects the position of a capsule type medical device using radio wave intensity. 磁界強度を利用してカプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position detection means which detects the position of a capsule type medical device using magnetic field intensity. 加速度情報を利用してカプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position detection means which detects the position of a capsule type medical device using acceleration information. 磁力を利用してカプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position detection means which detects the position of a capsule type medical device using magnetic force. カプセル型医療装置の移動経路パターンを利用してカプセル型医療装置の位置を検出する位置検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position detection means which detects the position of a capsule type medical device using the movement path | route pattern of a capsule type medical device. カプセル型医療装置の向きを検出するため、一時的に生体組織に電気刺激を与えた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which gave electrical stimulation to the biological tissue temporarily in order to detect the direction of a capsule type medical device. カプセル型医療装置の向きを規制するために、体外及びカプセル型医療装置内に永久磁石を配した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which has arrange | positioned the permanent magnet outside the body and in a capsule type medical device in order to regulate the direction of a capsule type medical device. カプセル型医療装置の向きを規制するために、カプセル型医療装置に着脱可能な紐を取り付けた状態で、体内に投入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state put into the body in the state which attached the string which can be attached or detached to a capsule type medical device in order to regulate the direction of a capsule type medical device. 本発明に係るカプセル型医療装置システムの第２実施形態を示す図であって、カプセル型医療装置を経肛門から大腸に投入し、盲腸までの間を観察している状態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the capsule type medical device system which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which has injected | thrown-in a capsule type medical device from the transanus to the large intestine and observed between the cecum. カプセル型医療装置を経肛門から大腸に投入し、盲腸まで移動させた後に、再度肛門まで移動させながら大腸内を観察している状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the inside of a large intestine is observed, throwing a capsule type medical device into a large intestine from a transanus, moving to a cecum, and moving to an anus again. 本発明に係るカプセル型医療装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the capsule type medical device which concerns on this invention. 本発明に係るカプセル型医療装置の他の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another example of the capsule type medical device which concerns on this invention. 本発明に係るカプセル型医療装置の更に他の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another example of the capsule type medical device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カプセル型医療装置システム
２ カプセル型医療装置
３ 体外装置
４ 位置検出回路（位置検出手段）
５ 電極
６ 制御部（制御手段）
１０ 筐体
１１ 取得手段（撮像手段）
１２ 無線送受信部（発信部、検知部）
１３ バルーン
２０ 撮像素子
３１ 無線送受信部（発信部、検知部）
３２ 記録手段
４０ ｐＨセンサ
４５、５０、５５、６０ 位置検出手段
４６ 受信アンテナ
５１ 磁力発生手段
５２ 外部コイル（磁力検出手段）
５６ 体内加速度センサ
５７ 体外加速度センサ
６１ 磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capsule type medical device system 2 Capsule type medical device 3 Extracorporeal device 4 Position detection circuit (position detection means)
5 Electrode 6 Control part (control means)
10 Housing 11 Acquisition means (imaging means)
12 Wireless transmitter / receiver (transmitter, detector)
13 balloon 20 image sensor 31 wireless transmission / reception unit (transmitting unit, detection unit)
32 Recording means 40 pH sensor 45, 50, 55, 60 Position detecting means 46 Receiving antenna 51 Magnetic force generating means 52 External coil (magnetic force detecting means)
56 Internal acceleration sensor 57 External acceleration sensor 61 Magnet