JP2017165211A - Electronic mirror - Google Patents

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態）
図３Ａは、本開示の電子ミラー３００の第１のミラーモードにおける断面図である。本開示の電子ミラー３００は、ミラーモニタ部３１０と、角度調節部３２０と、光検知部３４０と、を備える。 (Embodiment)
FIG. 3A is a cross-sectional view of the electronic mirror 300 of the present disclosure in the first mirror mode. The electronic mirror 300 according to the present disclosure includes a mirror monitor unit 310, an angle adjustment unit 320, and a light detection unit 340.

ミラーモニタ部３１０は、車両後方から入射する光を反射するとともに車両後方のカメラ画像を表示する。ミラーモニタ部３１０は、プリズム板３１２と、ハーフミラー３１４と、モニタ部３１６と、を備える。   The mirror monitor unit 310 reflects light incident from the rear of the vehicle and displays a camera image of the rear of the vehicle. The mirror monitor unit 310 includes a prism plate 312, a half mirror 314, and a monitor unit 316.

プリズム板３１２は、上端の厚みより下端の厚みが大きくなっている。プリズム板３１２は、視認される側に形成された傾斜面における外向き法線ベクトルと鉛直下向きのベクトルとを含む面でプリズム板３１２を切断した形状が、一例において台形となる。当該形状は、上端の厚みより下端の厚みが大きくなっている限り特に制限はなく、例えば三角形であってもよい。また、プリズム板３１２の材質は、入射光の一部を傾斜面において反射できる限り特に制限はなく、例えばガラスまたはアクリルである。   The prism plate 312 has a lower end thickness larger than an upper end thickness. In the prism plate 312, a shape obtained by cutting the prism plate 312 on a surface including an outward normal vector and a vertically downward vector on an inclined surface formed on the side to be viewed is a trapezoid in one example. The shape is not particularly limited as long as the thickness at the lower end is larger than the thickness at the upper end, and may be, for example, a triangle. The material of the prism plate 312 is not particularly limited as long as a part of incident light can be reflected on the inclined surface, and is, for example, glass or acrylic.

ハーフミラー３１４は、プリズム板３１２およびモニタ部３１６の間に設けられる。一例において、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４は一体に形成される。例えば、プリズム板３１２の裏面に錫または銀などの光半透過膜を蒸着させることによって、或いは錫または銀などの鍍金を施すことによって、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を一体に形成する。ここで、プリズム板３１２の裏面とは、プリズム板の傾斜面の反対側の面である。或いは、プリズム板３１２の裏面にハーフミラー３１４を貼り合わせることによって、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。これに代えて、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を別体として構成してもよい。   The half mirror 314 is provided between the prism plate 312 and the monitor unit 316. In one example, the prism plate 312 and the half mirror 314 are integrally formed. For example, the prism plate 312 and the half mirror 314 are integrally formed by depositing a light semi-transmissive film such as tin or silver on the back surface of the prism plate 312 or by applying a plating such as tin or silver. Here, the back surface of the prism plate 312 is a surface opposite to the inclined surface of the prism plate. Alternatively, the prism plate 312 and the half mirror 314 may be integrally formed by attaching the half mirror 314 to the back surface of the prism plate 312. Instead, the prism plate 312 and the half mirror 314 may be configured separately.

モニタ部３１６は、車両に設けられたカメラが撮影する車両後方のカメラ画像を表示する。電子ミラー３００をモニタモードで使用する際に、電子ミラー３００のユーザは、モニタ部３１６に表示された画像を見ることができる。モニタ部３１６は、画像を表示できる限り特に制限はなく、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイである。また、モニタ部３１６が表示する画像に特に制限はなく、車両後方のカメラ画像を解析して、ユーザに有益な情報をカメラ画像に重畳した画像を表示してもよい。   The monitor unit 316 displays a camera image behind the vehicle captured by a camera provided on the vehicle. When using the electronic mirror 300 in the monitor mode, the user of the electronic mirror 300 can view the image displayed on the monitor unit 316. The monitor unit 316 is not particularly limited as long as it can display an image, and is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. Moreover, there is no restriction | limiting in particular in the image which the monitor part 316 displays, The camera image behind a vehicle may be analyzed and the image which superimposed the information useful for a user on a camera image may be displayed.

また、一例において、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４は一体に形成される。モニタ部３１６の表示面に錫または銀などの光半透過膜を蒸着させることによって、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。あるいは、モニタ部３１６の表示面にハーフミラー３１４を貼り合わせることによって、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。これに代えて、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を別体として構成してもよい。   In one example, the monitor unit 316 and the half mirror 314 are integrally formed. The monitor unit 316 and the half mirror 314 may be integrally formed by depositing a light semi-transmissive film such as tin or silver on the display surface of the monitor unit 316. Alternatively, the monitor unit 316 and the half mirror 314 may be integrally formed by attaching the half mirror 314 to the display surface of the monitor unit 316. Instead of this, the monitor unit 316 and the half mirror 314 may be configured separately.

角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを調節する。一例において、角度調節部３２０は、ミラーモニタ部３１０を収容する筐体３３０を車両に対して回転させることによって当該角度を変更する。例えば、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０、筐体３３０、および光検知部３４０を、回転中心Ｃの周りに回転可能に支持する。   The angle adjustment unit 320 adjusts the angle θ formed by the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 and the vertically downward vector. In one example, the angle adjustment unit 320 changes the angle by rotating the housing 330 that houses the mirror monitor unit 310 with respect to the vehicle. For example, the angle adjustment unit 320 supports the mirror monitor unit 310, the housing 330, and the light detection unit 340 so as to be rotatable around the rotation center C with respect to the support unit 350 fixed to the vehicle.

角度調節部３２０は、電動モータ（図示せず）によって駆動されてもよく、手動で角度を調節することができるものであってもよい。一例において、運転者または同乗者のコンソールの操作に応じて、電動モータを駆動することにより、角度調節部３２０が当該角度を調節してもよい。   The angle adjusting unit 320 may be driven by an electric motor (not shown) or may be capable of manually adjusting the angle. In one example, the angle adjustment unit 320 may adjust the angle by driving the electric motor in accordance with the operation of the driver's or passenger's console.

光検知部３４０は、車両後方からの光、例えば後続車のヘッドライトからの光を検知する。車両後方からの光を検知できる限り、光検知部３４０の構造および部材は特に限定されないが、例えば筐体３３０に対して固定或いは回転可能に接続されたフォトダイオードを用いて構成される。   The light detection unit 340 detects light from the rear of the vehicle, for example, light from a headlight of a following vehicle. The structure and members of the light detection unit 340 are not particularly limited as long as light from the rear of the vehicle can be detected. For example, the light detection unit 340 is configured using a photodiode that is fixedly or rotatably connected to the housing 330.

図３Ａは、本開示の電子ミラー３００の第１のミラーモードにおける断面図である。電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第１の角度θ_０に等しい。第１の角度θ_０とは、例えばハーフミラー３１４の反射面が鉛直方向を含むような角度である。プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第１の角度θ_０に等しい場合、ユーザは、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用でき、リアウィンドウを介して、車両後方の確認を最適に行うことができる。 FIG. 3A is a cross-sectional view of the electronic mirror 300 of the present disclosure in the first mirror mode. In the first mirror mode using electron mirror 300 as a normal optical mirror, the angle theta for the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 forms with the vertically downward vector is equal to the first angle theta _0. The first angle θ ₀ is an angle such that the reflection surface of the half mirror 314 includes the vertical direction, for example. When the angle θ formed by the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 and the vertically downward vector is equal to the first angle θ ₀ , the user can use the electronic mirror 300 as a normal optical mirror and use the rear window. Thus, it is possible to optimally check the rear of the vehicle.

図３Ａにおいて、車両後方から入射した入射光は、プリズム板３１２の傾斜面において、その一部が反射される。プリズム板３１２の傾斜面が傾斜しており、プリズム板３１２の傾斜面において反射される光は上方に向かうので、プリズム板３１２の傾斜面において反射された光（低反射像）をユーザは視認しないようにすることができる。   In FIG. 3A, a part of incident light incident from the rear of the vehicle is reflected on the inclined surface of the prism plate 312. Since the inclined surface of the prism plate 312 is inclined, and the light reflected on the inclined surface of the prism plate 312 is directed upward, the user does not visually recognize the light reflected on the inclined surface of the prism plate 312 (low reflection image). Can be.

プリズム板３１２の傾斜面を透過した光は、ハーフミラー３１４の表面に到達し、ハーフミラー３１４の表面において反射される。ハーフミラー３１４の表面において反射された光のうち、プリズム板３１２の傾斜面を透過した光を、ユーザが反射像（高反射像）として視認する。   The light transmitted through the inclined surface of the prism plate 312 reaches the surface of the half mirror 314 and is reflected on the surface of the half mirror 314. Of the light reflected on the surface of the half mirror 314, the user visually recognizes the light transmitted through the inclined surface of the prism plate 312 as a reflected image (highly reflected image).

第１のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の反射率が下がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は強くなる。また、ハーフミラー３１４の表面の反射率が上がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は強くなる。第１のミラーモードにおいてユーザが電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用することができる限り、プリズム板３１２の傾斜面の反射率およびハーフミラー３１４の表面の反射率は特に制限されない。   In the first mirror mode, the intensity of the reflected image visually recognized by the user increases as the reflectance of the inclined surface of the prism plate 312 decreases. Further, as the reflectance of the surface of the half mirror 314 increases, the intensity of the reflected image visually recognized by the user increases. As long as the user can use the electronic mirror 300 as a normal optical mirror in the first mirror mode, the reflectance of the inclined surface of the prism plate 312 and the reflectance of the surface of the half mirror 314 are not particularly limited.

図３Ｂは、本開示の電子ミラー３００のモニタモードにおける断面図である。カメラ画像を表示するモニタとして電子ミラー３００を使用するモニタモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第２の角度θ_１に等しい。ここで、第２の角度θ_１は、第１の角度θ_０より大きい。 FIG. 3B is a cross-sectional view of the electronic mirror 300 of the present disclosure in the monitor mode. In the monitor mode in which the electronic mirror 300 is used as a monitor for displaying a camera image, the angle θ formed by the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 and the vertically downward vector is equal to the second angle θ ₁ . Here, the second angle θ ₁ is larger than the first angle θ ₀ .

図３Ｂにおいて、プリズム板３１２の傾斜面およびハーフミラー３１４の表面はいずれも図３Ａと比較して上を向いている。この場合、プリズム板３１２の傾斜面で反射される光（低反射像）およびハーフミラー３１４の表面で反射される光（高反射像）のいずれも上方に反射されるので、ユーザはそれらの光のいずれも視認しないようにすることができる。すなわち、ユーザは車両後方から入射したヘッドライトの光を視認しないようにすることができる。   In FIG. 3B, both the inclined surface of the prism plate 312 and the surface of the half mirror 314 are facing upward compared to FIG. 3A. In this case, both the light reflected by the inclined surface of the prism plate 312 (low reflection image) and the light reflected by the surface of the half mirror 314 (high reflection image) are reflected upward, so that the user can use those lights. Any of these can be prevented from being visually recognized. That is, the user can prevent the headlight light incident from the rear of the vehicle from being visually recognized.

一方、ハーフミラー３１４はモニタ部３１６からの光を透過するので、モニタ部３１６に表示された車両後方のカメラ画像の光は、ハーフミラー３１４およびプリズム板３１２を透過して、ユーザに到達する。この結果、ユーザは、車両後方のカメラ画像を視認することができる。   On the other hand, since the half mirror 314 transmits the light from the monitor unit 316, the light of the camera image behind the vehicle displayed on the monitor unit 316 passes through the half mirror 314 and the prism plate 312 and reaches the user. As a result, the user can visually recognize the camera image behind the vehicle.

図３Ｃは、本開示の電子ミラー３００の第２のミラーモードにおける断面図である。電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第３の角度θ_２に等しい。ここで、第３の角度θ_２は、第１の角度θ_０より小さい。 FIG. 3C is a cross-sectional view of the electronic mirror 300 of the present disclosure in the second mirror mode. In the second mirror mode using the digital mirror 300 as an anti-glare optical mirror, the angle theta for the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 forms with the vertically downward vector is equal to the third angle theta _2. Here, the third angle θ ₂ is smaller than the first angle θ ₀ .

図３Ｃにおいて、車両後方から入射した入射光は、プリズム板３１２の傾斜面において、その一部が反射される。プリズム板３１２の傾斜面において反射された光を、ユーザが防眩反射像（低反射像）として視認する。   In FIG. 3C, a part of incident light incident from the rear of the vehicle is reflected on the inclined surface of the prism plate 312. The user visually recognizes the light reflected on the inclined surface of the prism plate 312 as an antiglare reflection image (low reflection image).

プリズム板３１２の傾斜面を透過した光は、ハーフミラー３１４の表面に到達し、ハーフミラー３１４の表面において反射される。図３Ｃにおいて、ハーフミラー３１４の表面は図３Ａと比較して下を向いているので、ハーフミラー３１４の表面において反射される光（高反射像）は、下方に向かう。これにより反射される光が、プリズム板３１２の傾斜面を透過しても、ユーザが視認しないようにすることができる。   The light transmitted through the inclined surface of the prism plate 312 reaches the surface of the half mirror 314 and is reflected on the surface of the half mirror 314. In FIG. 3C, since the surface of the half mirror 314 faces downward as compared with FIG. 3A, the light (high reflection image) reflected on the surface of the half mirror 314 goes downward. Thus, even if the reflected light passes through the inclined surface of the prism plate 312, it can be prevented from being visually recognized by the user.

第２のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の反射率が下がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は弱くなる。第２のミラーモードにおいて、ユーザが電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用することができる限り、プリズム板３１２の傾斜面の反射率およびハーフミラー３１４の表面の反射率は特に制限されない。   In the second mirror mode, the intensity of the reflected image visually recognized by the user decreases as the reflectance of the inclined surface of the prism plate 312 decreases. In the second mirror mode, as long as the user can use the electronic mirror 300 as an anti-glare optical mirror, the reflectance of the inclined surface of the prism plate 312 and the reflectance of the surface of the half mirror 314 are not particularly limited.

本開示においては、プリズム板３１２は、その上端の厚みよりその下端の厚みが大きい。これにより、第１のミラーモードおよび第２のミラーモードの間の遷移角度（θ_２−θ_０）の大きさが小さくすることができる。さらに、第１のミラーモードおよびモニタモードの間の遷移角度（θ_１−θ_０）の大きさも小さくすることができる。この結果、ミラーモニタ部３１０の表面の傾斜が大きくなることに起因してミラーモニタ部３１０がユーザから視認しにくくなることを防止することができる。 In the present disclosure, the prism plate 312 is thicker at the lower end than at the upper end. Thereby, the magnitude of the transition angle (θ ₂ −θ ₀ ) between the first mirror mode and the second mirror mode can be reduced. Furthermore, the magnitude of the transition angle (θ ₁ −θ ₀ ) between the first mirror mode and the monitor mode can also be reduced. As a result, it is possible to prevent the mirror monitor unit 310 from becoming difficult to be visually recognized by the user due to an increase in the inclination of the surface of the mirror monitor unit 310.

次に、光検知部３４０の動作を説明する。光検知部３４０が検知する光の強度が第１の閾値より大きい場合、角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを第１の角度θ_０から第３の角度θ_２に変更する。こうすると、電子ミラー３００が通常の光学ミラーとして使用されている間に、車両後方から後続車両のヘッドライトの光等の眩しい光がきた場合、電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードに自動的に切り替えることができる。ここで、当該第１の閾値としては、例えば、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードで使用する場合に、ユーザが眩しいと感じる光の強度の最小値であることが好ましく、所定の値であってもよく、ユーザが設定する値であってもよい。なお、電子ミラー３００がモニタモードとして使用されている場合、角度θを変更しなくてもよい。 Next, the operation of the light detection unit 340 will be described. When the light intensity detected by the light detection unit 340 is greater than the first threshold, the angle adjustment unit 320 sets the angle θ between the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 and the vertically downward vector to the first value. to change from the angle theta ₀ to the third angle theta _2. In this way, if the dazzling light such as the light of the headlight of the following vehicle comes from the rear of the vehicle while the electronic mirror 300 is used as a normal optical mirror, the electronic mirror 300 is used as the anti-glare optical mirror. Can automatically switch to mirror mode. Here, the first threshold value is, for example, the minimum value of the intensity of light that the user feels dazzling when using the first mirror mode in which the electronic mirror 300 is used as a normal optical mirror. Preferably, it may be a predetermined value or a value set by the user. Note that when the electronic mirror 300 is used in the monitor mode, the angle θ does not have to be changed.

光検知部３４０が検知する光の強度が第２の閾値より小さい場合、角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを第３の角度θ_２から第１の角度θ_０に変更する。こうすると、電子ミラー３００が防眩光学ミラーとして使用されている間に、例えば車両後方からの光が暗く防眩反射像が視認されにくい場合、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードに自動的に切り替えることができる。ここで、当該第２の閾値としては、例えば、電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードで使用する場合に、ユーザが暗いと感じる光の強度の最大値であることが好ましく、所定の値であってもよく、ユーザが設定する値であってもよい。第１の閾値および第２の閾値は、等しい値であっても異なる値であってもよい。例えば、第２の閾値より第１の閾値を大きくすることによって、第１のミラーモードと第２のミラーモードの切り替えにヒステリシスを持たすことが可能となる。すると、光検知部３４０が検知する光の強度が閾値の前後で変動する場合においても、第１のミラーモードと第２のミラーモードの切り替えが頻繁に発生することなく使用が可能となる。なお、電子ミラー３００がモニタモードとして使用されている場合、角度θを変更しなくてもよい。 When the light intensity detected by the light detection unit 340 is smaller than the second threshold value, the angle adjustment unit 320 sets the angle θ between the outward normal vector of the inclined surface of the prism plate 312 and the vertically downward vector to the third angle. to change from the angle theta ₂ to the first angle theta _0. Thus, while the electronic mirror 300 is used as an anti-glare optical mirror, for example, when the light from the rear of the vehicle is dark and the anti-glare reflection image is difficult to be visually recognized, the electronic mirror 300 is used as a normal optical mirror. Can automatically switch to mirror mode. Here, the second threshold value is, for example, the maximum value of the light intensity that the user feels dark when using the electronic mirror 300 in the second mirror mode in which the anti-glare optical mirror is used. Preferably, it may be a predetermined value or a value set by the user. The first threshold value and the second threshold value may be equal or different values. For example, by making the first threshold value larger than the second threshold value, it is possible to provide hysteresis for switching between the first mirror mode and the second mirror mode. Then, even when the intensity of light detected by the light detection unit 340 fluctuates before and after the threshold value, the first mirror mode and the second mirror mode can be used without frequent switching. Note that when the electronic mirror 300 is used in the monitor mode, the angle θ does not have to be changed.

図４は、本開示の他の実施形態に係る電子ミラー３００’の断面図である。図３Ａに示された実施形態と比較して、角度調節部３２０’の位置および光検知部３４０’の位置が異なる。この実施形態においては、ミラーモニタ部３１０を収容する筐体３３０が、支持体３５０を介して車両に固定されている。角度調節部３２０’は、ミラーモニタ部３１０を筐体３３０に対して回転中心Ｃの周りに回転させることによって、角度を変更する。また、この実施形態においては、光検知部３４０’は筐体３３０の下側に設けられている。光検知部３４０’が設けられる位置は、光検知部３４０’が車両後方からの光を検知できるミラーモニタ部３１０の近傍である限り特に限定されない。   FIG. 4 is a cross-sectional view of an electronic mirror 300 ′ according to another embodiment of the present disclosure. Compared to the embodiment shown in FIG. 3A, the position of the angle adjustment unit 320 'and the position of the light detection unit 340' are different. In this embodiment, a housing 330 that accommodates the mirror monitor unit 310 is fixed to the vehicle via a support body 350. The angle adjustment unit 320 ′ changes the angle by rotating the mirror monitor unit 310 around the rotation center C with respect to the housing 330. In this embodiment, the light detection unit 340 ′ is provided on the lower side of the housing 330. The position where the light detection unit 340 ′ is provided is not particularly limited as long as the light detection unit 340 ′ is in the vicinity of the mirror monitor unit 310 that can detect light from the rear of the vehicle.

（その他の実施形態）
図３Ａ〜Ｃに示された実施形態においては、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０、筐体３３０、および光検知部３４０を回転中心Ｃの周りに回転可能に支持するが、これに代えて、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０および筐体３３０のみを回転可能に支持し、光検知部３４０は回転させなくてもよい。さらに、これに代えて、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、プリズム板３１２のみ、またはプリズム板３１２およびハーフミラー３１４のみを回転可能に支持してもよい。 (Other embodiments)
In the embodiment shown in FIGS. 3A to C, the angle adjustment unit 320 has the mirror monitor unit 310, the housing 330, and the light detection unit 340 at the rotation center C with respect to the support unit 350 fixed to the vehicle. Instead of this, the angle adjustment unit 320 supports only the mirror monitor unit 310 and the housing 330 in a rotatable manner with respect to the support unit 350 fixed to the vehicle to detect light. The part 340 may not be rotated. Further, instead of this, the angle adjustment unit 320 may support only the prism plate 312 or only the prism plate 312 and the half mirror 314 with respect to the support unit 350 fixed to the vehicle.

図３Ｃに示された第２のミラーモードにおける実施形態においては、モニタ部３１６は使用されていないが、第２のミラーモードにおいて、モニタ部３１６に車両後方のカメラ画像を表示してもよい。車両が大型の天窓を有し、入射する光の角度に広がりがある場合、モニタモードにおいて、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４の表面で反射された光をユーザが視認してしまうことも考えられる。そのような場合であっても、ユーザは、第２のミラーモードにおいてもモニタが車両後方のカメラ画像を表示することにより、ユーザは、モニタモードの場合と比較して、二重像が低減された画像を視ることができる。   In the embodiment in the second mirror mode shown in FIG. 3C, the monitor unit 316 is not used, but a camera image behind the vehicle may be displayed on the monitor unit 316 in the second mirror mode. When the vehicle has a large skylight and the angle of incident light is wide, it is conceivable that the user visually recognizes the light reflected on the surfaces of the prism plate 312 and the half mirror 314 in the monitor mode. Even in such a case, the user displays the camera image of the rear of the vehicle even in the second mirror mode, so that the user can reduce the double image as compared with the monitor mode. You can see the image.

電子ミラー３００について、第１のミラーモード、第２のミラーモード、およびモニタモードの３つのモードに対応する実施形態を説明したが、これ以外のモードがあってもよく、第１の角度θ_０、第２の角度θ_１、および第３の角度θ_２の値は、一定の範囲内の値であってもよく、さらに、ユーザの視点の高さによってこれらの値を変更してもよい。 Although the embodiment corresponding to the three modes of the first mirror mode, the second mirror mode, and the monitor mode has been described for the electronic mirror 300, there may be other modes, and the first angle θ ₀ may be present. The values of the second angle θ ₁ and the third angle θ ₂ may be values within a certain range, and may be changed depending on the height of the user's viewpoint.

図４に示された実施形態においては、図３Ａに示された実施例と比較して、角度調節部３２０’が設けられる位置および光検知部３４０’が設けられる位置が異なる。これに代えて、角度調節部３２０’が設けられる位置のみが異なる実施形態、および光検知部３４０’が設けられる位置のみが異なってもよい。さらに、角度調節部３２０および角度調節部３２０’を両方備えてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 4, the position where the angle adjustment unit 320 ′ is provided and the position where the light detection unit 340 ′ is provided are different from the example shown in FIG. 3A. Instead of this, only the position where the angle adjustment unit 320 ′ is provided may be different, and only the position where the light detection unit 340 ′ is provided may be different. Further, both the angle adjusting unit 320 and the angle adjusting unit 320 'may be provided.

図４に示された実施形態において、光検知部３４０’を、筐体３３０の下側に代えて、筐体３３０の横に設けられてもよく、筐体３３０の上に設けられてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 4, the light detection unit 340 ′ may be provided on the side of the case 330 instead of the lower side of the case 330, or may be provided on the case 330. .