JP2017182192A - Operation device - Google Patents

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の操作装置１００について、図１、図２を用いて説明する。操作装置１００は、例えば、車両用として設定されている。操作装置１００は、ユーザが、タッチパネル１２０に対して、指によるタッチ操作を行う、あるいは機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂによるスイッチ操作を行うことが可能となっている。そして、これらの操作に基づいて、制御装置１５０によって、ディスプレイ１１０における画像の表示状態が制御されると共に、車両に搭載される所定の機器１０の作動条件が設定され（入力操作され）、作動状態が制御される装置となっている。所定の機器１０は、例えば、車両用空調装置、車両用オーディオ装置、あるいはカーナビゲーション装置等である。 (First embodiment)
The operating device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The operating device 100 is set for a vehicle, for example. The operation device 100 allows the user to perform a touch operation with a finger on the touch panel 120 or a switch operation with the mechanical switches 130A and 130B. Based on these operations, the display state of the image on the display 110 is controlled by the control device 150, and the operating condition of the predetermined device 10 mounted on the vehicle is set (input operation), and the operating state Is a controlled device. The predetermined device 10 is, for example, a vehicle air conditioner, a vehicle audio device, or a car navigation device.

操作装置１００は、図１に示すように、ディスプレイ１１０、タッチパネル１２０、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、タッチ検出装置１４０、および制御装置１５０等を備えている。ディスプレイ１１０、タッチパネル１２０、および機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、入力部を形成し、車両のインストルメントパネルの例えば中央部に配置されて、ユーザから見やすく、またユーザが操作（タッチ操作、スイッチ操作）しやすいように設けられている。また、タッチ検出装置１４０、および制御装置１５０は、インストルメントパネル内に配置されている。   As shown in FIG. 1, the operating device 100 includes a display 110, a touch panel 120, mechanical switches 130A and 130B, a touch detection device 140, a control device 150, and the like. The display 110, the touch panel 120, and the mechanical switches 130A and 130B form an input unit, and are disposed at, for example, the center of the instrument panel of the vehicle so that the user can easily see and operate (touch operation, switch operation) by the user. It is provided to make it easier. Further, the touch detection device 140 and the control device 150 are arranged in the instrument panel.

ディスプレイ１１０は、ユーザ側から見た正面形状が横長の四角形（矩形状）を成す画像表示用の表示器となっており、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成されている。ディスプレイ１１０には、制御装置１５０によって、所定の機器１０の作動状態、および作動条件を入力するための各種アイコン等が画像として表示されるようになっている。各種アイコンは、入力項目が大別されたメニューアイコン、更に具体的な作動条件を設定するための設定アイコン等が、階層的に設けられたものとなっており、ディスプレイ１１０の表示面の所定領域に表示されるようになっている。   The display 110 is a display device for image display in which the front shape viewed from the user side is a horizontally long rectangle (rectangular shape), and is configured by, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. On the display 110, various icons and the like for inputting the operating state of the predetermined device 10 and operating conditions are displayed as images by the control device 150. The various icons are provided with hierarchically provided menu icons in which input items are roughly classified, setting icons for setting specific operating conditions, and the like, in a predetermined area on the display surface of the display 110. Is displayed.

タッチパネル１２０は、ユーザの指によるタッチ操作（タッチ入力）を可能とするものである。また、タッチパネル１２０は、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂのスイッチ操作に基づく入力も可能としている。タッチパネル１２０は、透明で、上記ディスプレイ１１０の表示面に対応する四角形（矩形状）の板状を成す検知部であり、ディスプレイ１１０の表示面（表面）に重なるように設けられている。タッチパネル１２０のタッチ操作、およびスイッチ操作が行われる側の面（ユーザ側の表面）は、タッチ面１２１となっている。ディスプレイ１１０における所定の機器１０の作動状態、および各種アイコン等は、タッチパネル１２０を透過してユーザに視認されるようになっている。   The touch panel 120 enables a touch operation (touch input) with a user's finger. The touch panel 120 also allows input based on switch operations of the mechanical switches 130A and 130B. The touch panel 120 is a detection unit that is transparent and has a quadrangular (rectangular) plate shape corresponding to the display surface of the display 110, and is provided so as to overlap the display surface (front surface) of the display 110. The surface on which the touch operation and the switch operation of the touch panel 120 are performed (the surface on the user side) is a touch surface 121. The operating state of the predetermined device 10 on the display 110 and various icons are visible to the user through the touch panel 120.

タッチパネル１２０としては、例えば、静電容量式のもの、抵抗膜式のもの、超音波表面弾性波式のもの、光学式のもの、あるいは電磁誘導式のもの等、各種タイプのものを使用することができる。本実施形態では、タッチパネル１２０は、静電容量式（自己容量方式）のものが使用されている。静電容量式のタッチパネル１２０には、マトリックス状に形成された複数の透明な電極が設けられている。   As the touch panel 120, for example, various types such as a capacitance type, a resistance film type, an ultrasonic surface acoustic wave type, an optical type, or an electromagnetic induction type are used. Can do. In the present embodiment, a capacitive type (self-capacitance type) touch panel 120 is used. The capacitive touch panel 120 is provided with a plurality of transparent electrodes formed in a matrix.

タッチパネル１２０は、ユーザのタッチ操作による指の位置に応じて生ずる静電容量の変化（静電容量の変化信号）をタッチ検出装置１４０に出力するようになっている。また、同様に、タッチパネル１２０は、ユーザの機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを用いたスイッチ操作による入力部材１３３（詳細後述）の位置に応じて生ずる静電容量の変化（静電容量の変化信号）をタッチ検出装置１４０に出力するようになっている。   The touch panel 120 is configured to output a change in capacitance (capacitance change signal) generated according to the position of a finger by a user's touch operation to the touch detection device 140. Similarly, the touch panel 120 touches a change in capacitance (capacitance change signal) that occurs in accordance with the position of the input member 133 (details will be described later) by a switch operation using the user's mechanical switches 130A and 130B. The data is output to the detection device 140.

機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、例えば、扁平な円筒状を成して、後述するように、ユーザの回転操作によって、所定の機器１０に対する入力操作を可能とする回転式のスイッチとなっており、タッチパネル１２０の所定部位に所定数、設けられている。ここでは、図１に示すように、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、２つ設けられている。   The mechanical switches 130A and 130B have, for example, a flat cylindrical shape and are rotary switches that enable an input operation to a predetermined device 10 by a user's rotation operation, as will be described later. A predetermined number is provided at 120 predetermined sites. Here, as shown in FIG. 1, two mechanical switches 130A and 130B are provided.

機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、所定の機器１０の作動設定値を調節するためのスイッチとなっている。例えば、所定の機器１０を車両用空調装置としたとき、機械スイッチ１３０Ａは、作動設定値として設定温度を調節するためのスイッチとなっており、また、機械スイッチ１３０Ｂは、作動設定値として風量を調節するためのスイッチとなっている。各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂが左側（反時計回り）に回転操作されると、作動設定値がより小さくなる側に変更され、また、右側（時計回り）に回転操作されると、作動設定値がより大きくなる側に変更されるようになっている。   The mechanical switches 130 </ b> A and 130 </ b> B are switches for adjusting the operation setting value of the predetermined device 10. For example, when the predetermined device 10 is a vehicle air conditioner, the mechanical switch 130A is a switch for adjusting the set temperature as an operation set value, and the mechanical switch 130B has an air volume as the operation set value. It is a switch for adjustment. When each mechanical switch 130A, 130B is rotated to the left (counterclockwise), the operation set value is changed to a smaller side, and when it is rotated to the right (clockwise), the operation set value is changed. It has been changed to the larger side.

そして、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれの一部がタッチパネル１２０の領域から、はみ出すように配置されている。また、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、矩形状のタッチパネル１２０の上側の辺を除く他の３辺の領域内に配置されている。   The mechanical switches 130 </ b> A and 130 </ b> B are arranged so that each part protrudes from the area of the touch panel 120. In addition, the mechanical switches 130A and 130B are arranged in the region of the other three sides excluding the upper side of the rectangular touch panel 120.

例えば、機械スイッチ１３０Ａは、四角形のタッチパネル１２０の下側の辺上に回転中心（固定部１３１）を有して、タッチパネル１２０の左端部に配置されており、機械スイッチ１３０Ａの下側半分がタッチパネル１２０の領域からはみ出している。また、例えば、機械スイッチ１３０Ｂは、四角形のタッチパネル１２０の右下角部に回転中心（固定部１３１）を有して、タッチパネル１２０の右端部に配置されており、機械スイッチ１３０Ｂの右側と下側とを合わせた３／４の領域がタッチパネル１２０の領域からはみ出している。   For example, the mechanical switch 130A has a rotation center (fixed portion 131) on the lower side of the rectangular touch panel 120 and is arranged at the left end of the touch panel 120, and the lower half of the mechanical switch 130A is the touch panel. It protrudes from 120 areas. Further, for example, the mechanical switch 130B has a rotation center (fixed portion 131) at the lower right corner of the rectangular touch panel 120 and is disposed at the right end of the touch panel 120, and the right and lower sides of the mechanical switch 130B. 3/4 of the total area of the touch panel 120 protrudes from the area of the touch panel 120.

機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、図２に示すように、固定部１３１、可動部１３２、および入力部材１３３等を有している。   As shown in FIG. 2, the mechanical switches 130A and 130B have a fixed portion 131, a movable portion 132, an input member 133, and the like.

固定部１３１は、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転軸となるものであり、円柱状に形成されている。固定部１３１は、例えば、樹脂材から形成されている。機械スイッチ１３０Ａ用の固定部１３１は、一端側が四角形のタッチパネル１２０の下側の辺上で、左端部側に接合されて、固定されている。また、機械スイッチ１３０Ｂ用の固定部１３１は、一端側が四角形のタッチパネル１２０の右下角部に接合されて、固定されている。   The fixed portion 131 serves as a rotating shaft of the mechanical switches 130A and 130B and is formed in a columnar shape. The fixing part 131 is made of, for example, a resin material. The fixing part 131 for the mechanical switch 130A is fixed by joining one end side to the left end side on the lower side of the rectangular touch panel 120. The fixing part 131 for the mechanical switch 130B is fixed by joining one end side to the lower right corner of the rectangular touch panel 120.

可動部１３２は、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの本体部（ダイヤル部）となるものであり、扁平な円筒状を成して、ユーザ側が閉塞されるように形成されている。可動部１３２は、例えば、樹脂材から形成されている。可動部１３２は、中心側の空間部に固定部１３１が挿入されることで、固定部１３１に対して回転可能に支持されている。   The movable part 132 becomes a main body part (dial part) of the mechanical switches 130A and 130B, and is formed in a flat cylindrical shape so that the user side is closed. The movable part 132 is made of, for example, a resin material. The movable portion 132 is rotatably supported with respect to the fixed portion 131 by inserting the fixed portion 131 into the central space portion.

入力部材１３３は、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転位置をタッチパネル１２０に対して入力するための部材である。入力部材１３３は、導電性の部材から形成され、タッチ操作時の指先に相当する部材となっており、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂのタッチパネル１２０と対向する面において、それぞれ回転方向（周方向）に複数並ぶように設けられている。入力部材１３３は、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂが回転操作される際に、複数の入力部材１３３のうち、少なくとも１つがタッチパネル１２０上に位置する（出現する）ように、最小設定数が決められている。   The input member 133 is a member for inputting the rotational positions of the mechanical switches 130A and 130B to the touch panel 120. The input member 133 is formed of a conductive member, and is a member corresponding to a fingertip at the time of a touch operation. A plurality are arranged. The minimum number of input members 133 is determined so that at least one of the plurality of input members 133 is positioned (appears) on the touch panel 120 when the mechanical switches 130A and 130B are rotated. Yes.

例えば、機械スイッチ１３０Ａにおいては、下側半分がタッチパネル１２０からはみ出していることから、入力部材１３３は、中心位置（固定部１３１）を挟んで、互いに対向するように、つまり、回転方向において１８０度ピッチとなるように、２つ設けられている。   For example, in the mechanical switch 130A, since the lower half protrudes from the touch panel 120, the input members 133 face each other across the center position (fixed portion 131), that is, 180 degrees in the rotation direction. Two are provided so as to have a pitch.

また、例えば、機械スイッチ１３０Ｂにおいては、右側と下側とを合わせた３／４の領域がタッチパネル１２０の領域からはみ出していることから、入力部材１３３は、回転方向において９０度ピッチとなるように、４つ設けられている。   Further, for example, in the mechanical switch 130B, since the 3/4 region including the right side and the lower side protrudes from the region of the touch panel 120, the input member 133 is arranged at a 90-degree pitch in the rotation direction. Four are provided.

尚、可動部１３２の周面、ユーザ側面の外周部、およびタッチパネル１２０側面の外周部には、各入力部材１３３に繋がるように導電性材によるメッキが施されて、ユーザが各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを摘まんだときに、ユーザの指が、各入力部材１３３に導通するようになっている。つまり、タッチパネル１２０には、ユーザが各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを摘まんでスイッチ操作を行うときに、入力部材１３３によって（入力部材１３３の位置に応じて）、タッチパネル１２０に静電容量の変化が生ずるようになっている。   The peripheral surface of the movable portion 132, the outer peripheral portion of the user side surface, and the outer peripheral portion of the side surface of the touch panel 120 are plated with a conductive material so as to be connected to each input member 133. When 130B is picked, the user's finger is electrically connected to each input member 133. That is, in the touch panel 120, when the user performs the switch operation by holding the mechanical switches 130A and 130B, the capacitance of the touch panel 120 is changed by the input member 133 (depending on the position of the input member 133). It is like that.

タッチ検出装置１４０は、タッチ操作時において、タッチパネル１２０から出力される静電容量の変化信号を基に、ユーザの指が、タッチパネル１２０上のどこにあるか、あるいはどこからどこへ移動したかを検出して、検出信号（指の座標位置）を制御装置１５０へ出力するようになっている。   The touch detection device 140 detects where the user's finger is on the touch panel 120 or where the user's finger has moved from the capacitance change signal output from the touch panel 120 during the touch operation. Thus, the detection signal (coordinate position of the finger) is output to the control device 150.

また、タッチ検出装置１４０には、予め各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂに関連する関連データが記憶されている。関連データとは、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの半径、タッチパネル１２０に対する各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの中心位置等である。   The touch detection device 140 stores related data related to the mechanical switches 130A and 130B in advance. The related data includes the radius of each mechanical switch 130A, 130B, the center position of each mechanical switch 130A, 130B with respect to the touch panel 120, and the like.

そして、タッチ検出装置１４０は、上記関連データ、および入力部材１３３によるタッチパネル１２０での静電容量の変化信号をもとに、スイッチ操作時の複数の入力部材１３３が、タッチパネル１２０上のどこにあるか、あるいはどこからどこへ移動したかを検出して、検出信号（入力部材の回転方向および回転量）を制御装置１５０へ出力するようになっている（詳細後述）。   Then, the touch detection device 140 is located on the touch panel 120 where the plurality of input members 133 at the time of the switch operation are based on the related data and the change signal of the capacitance on the touch panel 120 by the input member 133. Alternatively, it is detected from where to move, and a detection signal (the rotation direction and rotation amount of the input member) is output to the control device 150 (details will be described later).

制御装置１５０は、タッチ検出装置１４０から出力される検出信号に基づいて、ディスプレイ１１０における各種アイコン、更には所定の機器１０の作動状態にかかる表示を制御すると共に、所定の機器１０の作動を制御するようになっている。   Based on the detection signal output from the touch detection device 140, the control device 150 controls various icons on the display 110 and further displays related to the operating state of the predetermined device 10 and controls the operation of the predetermined device 10. It is supposed to be.

操作装置１００は、以上のように構成されており、以下、操作装置１００の作動について説明する。   The operation device 100 is configured as described above, and the operation of the operation device 100 will be described below.

まず、タッチパネル１２０に対するタッチ操作は、主に、運転動作を伴わない車両の停車時に、ユーザがディスプレイ１１０に表示される作動状態や、各種アイコンを見ながら、指によって行う操作となる。ユーザはタッチパネル１２０上で、所望するアイコンの位置にタッチすることで、タッチ検出装置１４０から検出信号（指の座標位置）が制御装置１５０に出力される。制御装置１５０は、ディスプレイ１１０における表示状態を制御すると共に所定の機器１０の作動を制御する。   First, the touch operation on the touch panel 120 is mainly an operation that is performed by a user while looking at the operation state displayed on the display 110 and various icons when the vehicle stops without driving operation. When the user touches the position of a desired icon on the touch panel 120, a detection signal (coordinate position of the finger) is output from the touch detection device 140 to the control device 150. The control device 150 controls the display state on the display 110 and the operation of the predetermined device 10.

一方、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを用いたスイッチ操作は、主に、運転中において、ディスプレイ１１０の表示を注視せずとも、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂに対する手の感触をもって回転操作する、いわゆるブラインドタッチの操作となる。   On the other hand, the switch operation using the mechanical switches 130A and 130B is mainly a so-called blind touch operation in which the rotation of the mechanical switches 130A and 130B is performed with the touch of the hand without watching the display 110 during operation. It becomes.

機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂに対してスイッチ操作が行われる場合は、タッチ検出装置１４０は、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを摘まむ複数の指、およびタッチパネル１２０上に出現している入力部材１３３を検出することになる。この場合は、タッチ検出装置１４０は、予め記憶された関連データから、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの外側の領域に位置する指の検出信号を削除して、入力部材１３３による検出信号のみを採用する。   When the switch operation is performed on the mechanical switches 130A and 130B, the touch detection device 140 detects a plurality of fingers that grip the mechanical switches 130A and 130B and the input member 133 that appears on the touch panel 120. become. In this case, the touch detection device 140 deletes the detection signal of the finger located in the area outside the mechanical switches 130A and 130B from the related data stored in advance, and adopts only the detection signal from the input member 133.

即ち、タッチ検出装置１４０は、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの中心位置（以下、スイッチ中心位置）、および半径から、タッチパネル１２０上において、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの外側近傍領域にある指の検出信号を検出の対象から削除する。そして、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの内側領域にある入力部材１３３による検出信号のみを採用する。検出される入力部材１３３の移動軌跡は、タッチパネル１２０上で円弧を描くものとなる。   That is, the touch detection device 140 detects a finger detection signal in the vicinity of the outside of each mechanical switch 130A, 130B on the touch panel 120 from the center position (hereinafter, switch center position) and radius of each mechanical switch 130A, 130B. Is removed from the detection target. And only the detection signal by the input member 133 in the area | region inside each mechanical switch 130A, 130B is employ | adopted. The detected movement trajectory of the input member 133 draws an arc on the touch panel 120.

そして、タッチ検出装置１４０は、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂにおける入力部材１３３の座標位置（後述する検出座標、計算座標等）から、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転方向、および回転量を算出する。   Then, the touch detection device 140 calculates the rotation direction and the rotation amount of each mechanical switch 130A, 130B from the coordinate position (detected coordinates, calculated coordinates, etc., described later) of the input member 133 in each mechanical switch 130A, 130B.

以下、タッチ検出装置１４０が行う、各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転方向、および回転量の算出要領について、機械スイッチ１３０Ｂを例にして説明する。   Hereinafter, the calculation direction of the rotation direction and the rotation amount of each mechanical switch 130A, 130B performed by the touch detection device 140 will be described using the mechanical switch 130B as an example.

１．前提
タッチ検出装置１４０は、機械スイッチ１３０Ｂのはみ出した領域を、タッチパネル１２０のタッチ面１２１上の２次元座標領域の一部として定義付けしている。また、タッチ検出装置１４０は、機械スイッチ１３０Ｂにおける４つの入力部材１３３の配置（中心位置、半径、周方向ピッチ（９０度））を記憶している。また、タッチ検出装置１４０は、微小な所定時間ごとに、位置検出を行うようになっている。以下、説明上、連続的に繰り返し行われる位置検出のうち、一つ前の検出タイミングを「直前」の検出タイミングとし、次の検出タイミングを「直後」の検出タイミングと呼ぶことにする。 1. Premise The touch detection device 140 defines an area where the mechanical switch 130B protrudes as a part of a two-dimensional coordinate area on the touch surface 121 of the touch panel 120. The touch detection device 140 stores the arrangement (center position, radius, circumferential pitch (90 degrees)) of the four input members 133 in the mechanical switch 130B. In addition, the touch detection device 140 performs position detection every minute predetermined time. Hereinafter, for the sake of explanation, among the position detections performed continuously and repeatedly, the immediately preceding detection timing is referred to as “immediately before” detection timing, and the next detection timing is referred to as “immediately subsequent” detection timing.

タッチ検出装置１４０は、最初の検出段階で、タッチパネル１２０上にある入力部材１３３の位置座標を検出座標として算出すると共に、機械スイッチ１３０Ｂの中心位置、入力部材１３３が配置される半径および周方向ピッチから、タッチパネル１２０上にない他の３つの入力部材１３３の位置座標を計算座標として算出する。このように、タッチ検出装置１４０は、機械スイッチ１３０Ｂの周方向のどこに４つの入力部材１３３が配置されているかを算出することで、機械スイッチ１３０Ｂの周方向における向き算出する。   At the initial detection stage, the touch detection device 140 calculates the position coordinates of the input member 133 on the touch panel 120 as detection coordinates, and the center position of the mechanical switch 130B, the radius at which the input member 133 is disposed, and the circumferential pitch. Then, the position coordinates of the other three input members 133 that are not on the touch panel 120 are calculated as calculation coordinates. As described above, the touch detection device 140 calculates the orientation of the mechanical switch 130B in the circumferential direction by calculating where the four input members 133 are arranged in the circumferential direction of the mechanical switch 130B.

２．直後の位置座標検出
次に、機械スイッチ１３０Ｂのスイッチ操作が行われると、タッチ検出装置１４０は、上記の最初の段階を直前のタイミングとして、所定時間後の直後のタイミングにおけるタッチパネル１２０上の入力部材１３３の検出座標（直後の検出座標）を算出する。 2. Detection of Position Coordinates Immediately Next, when the switch operation of the mechanical switch 130B is performed, the touch detection device 140 sets the input member on the touch panel 120 at a timing immediately after a predetermined time, with the first stage as the immediately preceding timing. 133 detection coordinates (detection coordinates immediately after) are calculated.

３．直前と直後の比較
そして、直前における４つの入力部材１３３の座標のうち、直後の検出座標に最も近い入力部材１３３を算出する。 3. Comparison between Immediately Before and Immediately Among the coordinates of the four input members 133 just before, the input member 133 that is closest to the detected coordinate immediately after is calculated.

４．回転方向と回転量の算出、および更新
タッチ検出装置１４０は、上記のように直後の検出座標に最も近い直前の入力部材１３３が、直後の検出座標に移動したものと判断して、最も近い入力部材１３３の移動の向きおよび移動量を、機械スイッチ１３０Ｂの直前から直後に至る回転方向と回転量として算出する。 4). Calculation and Update of Rotation Direction and Rotation Amount The touch detection device 140 determines that the input member 133 immediately before the closest detection coordinate as described above has moved to the detection coordinate immediately after, as described above. The direction and amount of movement of the member 133 are calculated as the direction and amount of rotation from immediately before to immediately after the mechanical switch 130B.

また、タッチ検出装置１４０は、直後におけるタッチパネル１２０上にない他の３つの入力部材１３３の計算座標を算出して、４つの入力部材１３３の座標位置を算出する。そして、タッチ検出装置１４０は、直後における機械スイッチ１３０Ｂの周方向における向き把握すると共に、４つの入力部材１３３の座標位置を更新（次の検出のための直前の座標位置に置き換え）する。   Further, the touch detection device 140 calculates the calculated coordinates of the other three input members 133 that are not on the touch panel 120 immediately afterward, and calculates the coordinate positions of the four input members 133. And the touch detection apparatus 140 grasps | ascertains the direction in the circumferential direction of the mechanical switch 130B immediately after that, and updates the coordinate position of the four input members 133 (it replaces with the coordinate position immediately before for the next detection).

５．制御装置１５０への出力
タッチ検出装置１４０は、上記４で得た回転方向と回転量を制御装置１５０に検出信号として出力すると共に、所定時間ごとに上記２〜４を繰り返す。上記２〜４の繰り返しにより、機械スイッチ１３０Ｂが連続的にスイッチ操作される際のトータルの回転方向と回転量が把握されることになる。 5. Output to Control Device 150 The touch detection device 140 outputs the rotation direction and the rotation amount obtained in 4 above as detection signals to the control device 150, and repeats 2 to 4 every predetermined time. By repeating the above steps 2 to 4, the total rotation direction and rotation amount when the mechanical switch 130B is continuously operated are grasped.

尚、上記回転方向、回転量の算出要領において、機械スイッチ１３０Ｂを例にして説明したが、例えば、タッチパネル１２０のタッチ面１２１上に複数の入力部材１３３が同時に出現するように設定した場合であると、上記の直後の検出座標としては、複数の検出データのうちのいずれか１つを用いる、あるいは平均値を用いるようにすればよい。   In the calculation procedure of the rotation direction and the rotation amount, the mechanical switch 130B has been described as an example. However, for example, the setting is made such that a plurality of input members 133 appear on the touch surface 121 of the touch panel 120 at the same time. As the detection coordinates immediately after the above, any one of a plurality of detection data may be used, or an average value may be used.

そして、制御装置１５０は、タッチ検出装置１４０から出力される検出信号に基づいて、ディスプレイ１１０における所定の機器１０の作動状態にかかる表示を制御すると共に、所定の機器１０の作動を制御するようになっている。尚、制御装置１５０は、スイッチ操作された各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転方向、および回転量に応じて、所定の機器１０の作動設定値（設定温度、あるいは風量）を変更する。   Based on the detection signal output from the touch detection device 140, the control device 150 controls the display of the operation state of the predetermined device 10 on the display 110 and also controls the operation of the predetermined device 10. It has become. Note that the control device 150 changes the operation setting value (set temperature or air volume) of the predetermined device 10 according to the rotation direction and the rotation amount of each mechanical switch 130A, 130B that has been operated.

以上のように、本実施形態によれば、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、タッチパネル１２０の領域から一部がはみ出すように配置されているので、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂによって、タッチパネル１２０における指操作可能なタッチ領域が減少される分を、小さくすることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the mechanical switches 130A and 130B are arranged so that a part of the mechanical switches 130A and 130B protrudes from the area of the touch panel 120. The amount by which the touch area is reduced can be reduced.

ここで、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂには、タッチパネル１２０に対する入力部材１３３が、回転方向に複数設けられており、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂが回転操作される際に、複数の入力部材１３３のうち、少なくとも１つがタッチパネル１２０上に位置するように設けられている。したがって、上記のように、タッチパネル１２０の領域から機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの一部がはみ出すものであっても、回転操作時にタッチパネル１２０上を少なくとも１つの入力部材１３３が移動する。よって、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの回転位置および回転量がタッチパネル１２０によって連続的に検知されることとなり、タッチパネル１２０に対して、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂによる回転操作入力が可能となる。   Here, the mechanical switches 130A and 130B are provided with a plurality of input members 133 for the touch panel 120 in the rotation direction, and at least one of the plurality of input members 133 when the mechanical switches 130A and 130B are rotated. One is provided on the touch panel 120. Therefore, as described above, even if some of the mechanical switches 130A and 130B protrude from the area of the touch panel 120, at least one input member 133 moves on the touch panel 120 during the rotation operation. Therefore, the rotation positions and rotation amounts of the mechanical switches 130A and 130B are continuously detected by the touch panel 120, and a rotation operation input by the mechanical switches 130A and 130B can be performed on the touch panel 120.

また、本実施形態では、タッチパネル１２０は、ディスプレイ１１０の表示面に重なるように配置されるものとしており、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは矩形状のタッチパネル１２０の上側の辺を除く他の３辺の領域内に配置されている。   In the present embodiment, the touch panel 120 is disposed so as to overlap the display surface of the display 110, and the mechanical switches 130A and 130B are regions on the other three sides excluding the upper side of the rectangular touch panel 120. Is placed inside.

これにより、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを操作する際の手が、タッチパネル１２０に重なりにくくなり、指操作するときの手によって、ディスプレイ１１０の画像が隠れて見えにくくなることを抑制することができる。   This makes it difficult for the hand when operating the mechanical switches 130A and 130B to overlap the touch panel 120, and prevents the image on the display 110 from being hidden and difficult to see by the hand when operating the finger.

（第２実施形態）
第２実施形態の操作装置１００Ａを図３に示す。第２実施形態の操作装置１００Ａは、上記第１実施形態の操作装置１００に対して、ディスプレイ１１０に対してタッチパネル１２０を別体として、ディスプレイ１１０と異なる位置に配置したものである。 (Second Embodiment)
An operation device 100A of the second embodiment is shown in FIG. 100 A of operating devices of 2nd Embodiment are arrange | positioned in the position different from the display 110 by making the touch panel 120 into another body with respect to the display 110 with respect to the operating device 100 of the said 1st Embodiment.

本実施形態のタッチパネル１２０は、いわゆるタッチパッドであり、よりユーザの操作し易い位置、例えば、車両のセンターコンソールにおけるシフトレバーに隣接する位置等に設けられている。タッチパネル１２０には、上記第１実施形態と同様の機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂが設けられている。   The touch panel 120 of the present embodiment is a so-called touch pad, and is provided at a position where the user can easily operate, for example, a position adjacent to a shift lever in a center console of the vehicle. The touch panel 120 is provided with mechanical switches 130A and 130B similar to those in the first embodiment.

本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、複数の入力部材１３３のうち、少なくとも１つがタッチパネル（タッチパッド）１２０上に位置するように設けられると共に、タッチパネル１２０の領域から機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの一部がはみ出すように配置されている。よって、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂによる回転操作入力が可能となると共に、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂによって、タッチパネル１２０における指操作可能なタッチ領域が減少される分を、小さくすることが可能となる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, at least one of the plurality of input members 133 is provided on the touch panel (touch pad) 120, and the mechanical switch 130A from the area of the touch panel 120 is provided. , 130B are arranged so as to protrude. Therefore, it is possible to input a rotation operation using the mechanical switches 130A and 130B, and it is possible to reduce the amount by which the touch area where the finger can be operated on the touch panel 120 is reduced by the mechanical switches 130A and 130B.

（その他の実施形態）
各機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの中心位置は、上記各実施形態に限定されるものでは無く、タッチ操作性、およびスイッチ操作性の観点から、種々変更が可能である。 (Other embodiments)
The center positions of the mechanical switches 130A and 130B are not limited to the above embodiments, and can be variously changed from the viewpoints of touch operability and switch operability.

例えば、図４、図５に示すように、機械スイッチ１３０Ａの中心位置をタッチパネル１２０の下側の辺の中間位置に配置してもよい。あるいは、機械スイッチ１３０Ｂの中心位置を、タッチパネル１２０の右側の辺から、入力部材１３３が配置される円の半径の１／２程度が外側に位置するものとしてもよい。この場合、入力部材１３３を回転方向に１２０度ピッチで３つ設けることで、少なくとも１つの入力部材１３３を、タッチパネル１２０上に出現させることができる。更に、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、タッチパネル１２０の上側の辺の領域に配置されるものとしてもよい。   For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the center position of the mechanical switch 130 </ b> A may be arranged at an intermediate position on the lower side of the touch panel 120. Alternatively, the center position of the mechanical switch 130 </ b> B may be located outside from the right side of the touch panel 120 about ½ of the radius of the circle on which the input member 133 is disposed. In this case, at least one input member 133 can appear on the touch panel 120 by providing three input members 133 at a 120-degree pitch in the rotation direction. Furthermore, the mechanical switches 130 </ b> A and 130 </ b> B may be disposed in the upper side area of the touch panel 120.

また、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂのスイッチ操作に基づく、所定の機器１０への入力項目として、例えば、車両空調装置の設定温度、風量等としたが、これに限定されることなく、例えば、オーディオ装置のボリューム等とするなど、各種対応が可能である。   In addition, the input items to the predetermined device 10 based on the switch operation of the mechanical switches 130A and 130B are, for example, the set temperature, the air volume, etc. of the vehicle air conditioner. However, the present invention is not limited thereto. Various kinds of correspondences are possible, such as a volume of the above.

また上記各実施形態では、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂをタッチパネル１２０に対して、２つ設けるものとして説明したが、機械スイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの設定数は、これに限定されるものではなく、必要に応じた数を設定するようにすればよい。   In each of the above embodiments, two mechanical switches 130A and 130B are provided on the touch panel 120. However, the number of mechanical switches 130A and 130B is not limited to this, and may be set as necessary. The number should be set.