JP2601529B2 - Magnetic torque generator - Google Patents

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気作用を利用して回転力を発生する磁気式
回転力発生装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic torque generating device that generates torque using magnetic action.

従来の技術 従来回転力の発生には、蒸気圧、空気圧、油圧などを
利用してピストンを往復運動させ、ロッド、連結ピン等
を介してクランク棒を駆動し、回転力を発生させてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, to generate a rotational force, a piston is reciprocated using steam pressure, air pressure, hydraulic pressure, or the like, and a crank rod is driven via a rod, a connecting pin, or the like to generate a rotational force.

この種の回転力発生装置はピストンと回転体とを各種
の部品によって機械的に連結することが不可欠となり、
機構的に大がかりなものになるという問題がある。又作
動時にガタ、摩耗、騒音、振動、摩擦熱が伴ない、装置
の寿命を短くしている。さらに、これらのピストンによ
る回転力発生装置の保守点検には注油や部品交換の手
間、それに伴う汚れ、危険などが伴う。又ピニオン・ラ
ック機構を利用してピストンの直線運動を回転運動に変
えて回転体を回転させる方法が知られているが、この例
においても往復駆動部と回転駆動部とを機械的に連結す
る伝達機構が不可欠で、一方向への行程では空回転させ
なければならないために効率の悪さがある。そして、ま
た保守点検にも注油や部品交換の手間、それに伴う汚
れ、危険などが伴うことは前述した装置と何ら変りがな
い。In this kind of torque generating device, it is indispensable to mechanically connect the piston and the rotating body with various parts,
There is a problem that it becomes large-scale mechanically. In addition, the operation is accompanied by backlash, wear, noise, vibration and frictional heat, thereby shortening the life of the device. Further, maintenance and inspection of the torque generating device by these pistons involves troubles such as lubrication and replacement of parts, resulting in dirt and danger. A method is known in which a rotary body is rotated by converting a linear motion of a piston into a rotary motion using a pinion rack mechanism. In this example, a reciprocating drive unit and a rotary drive unit are mechanically connected. A transmission mechanism is indispensable, and there is an inefficiency because a one-way stroke requires idle rotation. Further, it is no different from the above-described device that the maintenance and inspection involve the trouble of lubrication and replacement of parts, and the accompanying dirt and danger.

発明の目的及び構成 本発明は駆動源たる可動駆動部（往復駆動部）と被駆
動部（回転駆動部）とを機械的に連結せずに、回転力を
発生させるようにした磁気式回転力発生装置を提供する
ものであって、その手段として、少なくとも１組の磁石
を有する可動駆動部と、等間隔に配置された複数の磁石
を有する回転可能な被駆動部と、一組の可動駆動部を被
駆動部に対して一方が接近する時に他方が離間するよう
反復的に動かす駆動機構とで回転力発生装置を構成し
た。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic rotary force that generates a rotary force without mechanically connecting a movable drive unit (reciprocal drive unit) as a drive source and a driven unit (rotary drive unit). The invention provides a generator comprising, as means, a movable drive having at least one set of magnets, a rotatable driven part having a plurality of equally spaced magnets, and a set of movable drives. A torque generating device is constituted by a driving mechanism that repeatedly moves the part so that one part approaches the driven part so that the other part moves away from the driven part.

又NS極を有する駆動部の磁極の配置関係と、NS極を有
する被駆動部の磁極の配置関係とが互いに直交するよう
に配向し、駆動部の一組の磁石の被駆動部に対する極性
は互いに同一方向となるように配向し、同様に被駆動部
の等間隔に配した磁石の周方向における極性は互いに同
一方向となるように配向している。In addition, the arrangement relationship of the magnetic poles of the drive unit having the NS poles and the arrangement relationship of the magnetic poles of the driven unit having the NS poles are oriented so as to be orthogonal to each other. The magnets are oriented so as to be in the same direction with each other, and similarly, the polarities in the circumferential direction of the magnets arranged at equal intervals of the driven parts are oriented so as to be in the same direction with each other.

又駆動部の一組の磁石と被駆動部の等間隔に配した磁
石との相互の配置位置は、静止状態において駆動部の一
方の磁石が被駆動部の磁石中の一つと接近対向してお
り、該一方の磁石が被駆動部の一つの磁石から離間する
時に駆動部の他方の磁石が被駆動部の磁石のうちの二つ
の磁石の中間に位置するような相対配置にする。In addition, the mutual arrangement position of the pair of magnets of the driving unit and the magnets arranged at equal intervals of the driven unit is such that, in a stationary state, one magnet of the driving unit is close to and opposed to one of the magnets of the driven unit. The relative arrangement is such that when the one magnet is separated from one magnet of the driven part, the other magnet of the driving part is located in the middle of two of the magnets of the driven part.

実施例 以下本発明を図面に基いて説明する。The present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本発明による回転力発生装置の一実施例の
斜視図である。回転力発生装置は、駆動部14と被駆動部
18とで構成されている。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a torque generating device according to the present invention. The torque generating device includes a driving unit 14 and a driven unit.
It consists of 18 and.

この実施例では、一組の駆動部14の磁石11aと磁石11b
は離間しており、駆動部14の一方は固定金属12aを介し
て磁石11aが往復動ロッド13に取り付けられ、固定金属1
2bを介して磁石11bを上記ロッド13に取り付け、ロッド1
3を例えばシリンダー等にて往復動可にし、駆動部14の
一方の磁石11a又は11bが被駆動部18に接近する時に、他
方の磁石11b又は11aが被駆動部18より離間するように反
復的に動かすようにする。In this embodiment, the magnet 11a and the magnet 11b
Are separated, and one of the drive units 14 has a magnet 11a attached to a reciprocating rod 13 via a fixed metal 12a,
The magnet 11b is attached to the rod 13 via 2b, and the rod 1
3 is reciprocally movable by a cylinder or the like, and when one of the magnets 11a or 11b of the driving unit 14 approaches the driven unit 18, the other magnet 11b or 11a is repeatedly moved away from the driven unit 18. To move to

該ロッド13に取りつけられている磁石11aと磁石11bと
の間に被駆動部18が設置されている。被駆動部18の支持
体16は円筒形で木製、樹脂製、セラミック製または非磁
性体である金属製などからなり、この円筒形の支持体16
の周面に複数組（この例では５組）の磁石17a,17b,17c,
17d,17eが磁極を同一の向きにして、等間隔に配置され
ている。駆動部14の磁石11a,11bのNS極は上記接近離間
方向に配向し、被駆動部18の磁石17a乃至17eのNS極は回
転方向に配向する。A driven part 18 is provided between the magnet 11a and the magnet 11b attached to the rod 13. The support 16 of the driven portion 18 is cylindrical and made of wood, resin, ceramic, or a non-magnetic metal, and the like.
A plurality of (in this example, five) magnets 17a, 17b, 17c,
17d and 17e are arranged at equal intervals with the magnetic poles in the same direction. The NS poles of the magnets 11a and 11b of the driving unit 14 are oriented in the approaching / separating direction, and the NS poles of the magnets 17a to 17e of the driven unit 18 are oriented in the rotating direction.

即ち、第１図、第３図に示すように、駆動部14の磁石
11a,11bのNS極は被駆動部に対向する側に一方の極を、
反対側に他方の極を配し、被駆動部18の磁石17a乃至17d
のNS極は周方向においてNS極が対向するように配し、磁
石11a,11bと磁石17a乃至17dの各極性が互いに直交する
ように配する。即ち、NS極を有する駆動部14の磁極の配
置関係と、NS極を有する被駆動部18の磁極の配置関係と
が互いに直交するように配向する。That is, as shown in FIG. 1 and FIG.
NS poles 11a and 11b have one pole on the side facing the driven part,
The other pole is arranged on the opposite side, and the magnets 17a to 17d of the driven portion 18
Are arranged so that the NS poles face each other in the circumferential direction, and the magnets 11a and 11b and the magnets 17a to 17d are arranged such that the polarities thereof are orthogonal to each other. In other words, the orientation of the magnetic poles of the drive unit 14 having the NS poles and the orientation of the magnetic poles of the driven unit 18 having the NS poles are oriented so as to be orthogonal to each other.

即ち、磁石11a,11bの被駆動部に対する極性は互いに
同一方向となるように配向し、同様に磁石17a乃至17dの
周方向における極性は互いに同一方向となるように配向
している。That is, the polarities of the magnets 11a and 11b with respect to the driven portions are oriented so as to be in the same direction, and similarly, the polarities of the magnets 17a to 17d in the circumferential direction are oriented so as to be in the same direction.

又第１図，第２図イ，ロ，ニ，ヘや、第３図に明示す
るように、駆動部14の磁石11a,11bと、被駆動部18の磁
石17a乃至17dとの相互の配置位置は、静止状態において
一方の磁石11aが磁石17a乃至17d中の一つと対向してお
り、該一方の磁石11aが磁石17a乃至17d中の一つから離
間した時に、他方の磁石11bが磁石17a乃至17dのうちの
二つの磁石の中間に位置するような相対配置にする。15
は被駆動部の回転軸である。Also, as shown in FIGS. 1 and 2, a, b, d and f, and in FIG. 3, the mutual arrangement of the magnets 11a and 11b of the driving unit 14 and the magnets 17a to 17d of the driven unit 18 is shown. The position is such that in a stationary state, one magnet 11a faces one of the magnets 17a to 17d, and when the one magnet 11a is separated from one of the magnets 17a to 17d, the other magnet 11b is To 17d, so that they are located in the middle between two magnets. Fifteen
Is the rotation axis of the driven part.

駆動部14を形成する磁石11aと11bは夫々別々のシリン
ダー等にて同期的に往復動させても良い。The magnets 11a and 11b forming the driving unit 14 may be reciprocated synchronously by separate cylinders or the like.

次に、第２図を用いて第１図の回転力の発生動作を説
明する。いま駆動部14と被駆動部18とが第２図（イ）に
示す状態に停止しているとする。この状態から同図
（ロ）に示すように、ロッド13によって駆動部14が矢印
方向へ移動すると、駆動部14の磁石11aのＮ極は被駆動
部18から遠ざかり、該被駆動部18の磁石17aのＳ極との
間の磁気的吸引作用は弱まり、逆に駆動部14の磁石11b
のＮ極は被駆動部18に近付き、該被駆動部18の磁石17c
のＮ極との間で磁気的反発作用をし、磁石17dのＳ極と
の間で磁気的吸引作用をする、この両者の磁気的作用の
働きにより被駆動部18は矢印方向に回転される。Next, the operation of generating the torque shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Now, it is assumed that the driving unit 14 and the driven unit 18 are stopped in the state shown in FIG. When the driving unit 14 is moved in the direction of the arrow by the rod 13 from this state, the N pole of the magnet 11a of the driving unit 14 moves away from the driven unit 18 as shown in FIG. The magnetic attraction between the S pole of 17a and the magnet 11b of the driving unit 14 is weakened.
Of the driven part 18 approaches the driven part 18, and the magnet 17c of the driven part 18
Magnetically act between the N pole of the magnet 17d and the magnetic attraction between the S pole of the magnet 17d, and the driven part 18 is rotated in the direction of the arrow by the action of the two magnetic actions. .

被駆動部18がさらに回転すると、同図（ハ）に示すよ
うに、駆動部14の磁石11bのＮ極と被駆動部18の磁石17c
のＮ極との距離は次第に遠くなり、両者の間の磁気的反
発作用は次第に弱くなっていくが、逆に被駆動部18の磁
石17dのＳ極は駆動部14の磁石11bのＮ極に益々接近し
て、両者の間の磁気的吸引作用は強まり、被駆動部18は
矢印方向へ益々強力に回転を続ける。まもなくロッド13
によって駆動部14が矢印方向へ移動して、同図（ニ）に
示すように、駆動部14の磁石11aのＮ極は被駆動部18に
近づき、該被駆動部18の磁石17aのＮ極との間で磁気的
反発作用をし、磁石17bのＳ極とでは磁気的吸引作用を
する。この両者の磁気的作用の働きにより被駆動部18は
矢印方向に回転される。When the driven part 18 further rotates, the N pole of the magnet 11b of the driving part 14 and the magnet 17c of the driven part 18 as shown in FIG.
Of the magnet 17d of the driven portion 18 is opposite to the N pole of the magnet 11b of the driving portion 14, while the distance between the N pole of the driving portion 14 and the magnetic repulsion between them is gradually weakened. As they approach each other, the magnetic attraction between them increases, and the driven part 18 continues to rotate more strongly in the direction of the arrow. Soon rod 13
As a result, the driving unit 14 moves in the direction of the arrow, and the N pole of the magnet 11a of the driving unit 14 approaches the driven unit 18 as shown in FIG. And a magnetic attraction with the S pole of the magnet 17b. The driven portion 18 is rotated in the direction of the arrow by the magnetic action of the two.

被駆動部18がさらに回転すると、同図（ホ）に示すよ
うに、駆動部14の磁石11aのＮ極と被駆動部18の磁石17a
のＮ極との距離は次第に遠くなり、両者の間の磁気的反
発作用は次第に弱くなっていくが、逆に被駆動部18の磁
石17bのＳ極は駆動部14の磁石11aのＮ極に益々接近し
て、両者の磁気的吸引作用は強まり、被駆動部18は矢印
方向へ益々強力に回転を続ける。間もなくロッド13によ
って駆動部14が矢印方向へ移動して、同図（ヘ）に示す
状態となる。該同図（ヘ）の状態は、同図（ロ）の状態
と同様であり、その後は上述したと同様にして被駆動部
は矢印方向に回転し続ける。When the driven part 18 further rotates, the N pole of the magnet 11a of the driving part 14 and the magnet 17a of the driven part 18 as shown in FIG.
Of the magnet 17b of the driven part 18 is opposite to the N pole of the magnet 11a of the driving part 14, while the distance between the N pole of the driving part 14 and the magnetic repulsion between them is gradually weakened. The closer they are, the stronger the magnetic attraction action is, and the driven part 18 continues to rotate more strongly in the direction of the arrow. Soon, the drive unit 14 is moved in the direction of the arrow by the rod 13, and the state shown in FIG. The state shown in FIG. 6F is the same as the state shown in FIG. 6B, and thereafter, the driven portion continues to rotate in the direction of the arrow as described above.

このように駆動部14の接近と離間移動がスムーズに繰
り返し行なわれると、被駆動部18はスムーズに回転され
る。駆動部14の移動が移動する度毎に一呼吸おくと被駆
動部18は駒送り状態で一方向に回転される。被駆動部18
の回転数は駆動部14の往復運動の回数により決定され、
回転トルクは駆動部14と被駆動部18の磁石の磁極の強さ
によって決まる。また駆動部14と被駆動部18を構成する
磁石の数を増すことにより、回転トルクは大きくなり円
滑な回転力が発生される。When the approach and separation movements of the drive unit 14 are smoothly and repeatedly performed in this manner, the driven unit 18 is smoothly rotated. When one breath is taken every time the movement of the drive unit 14 moves, the driven unit 18 is rotated in one direction in the frame feeding state. Driven part 18
Is determined by the number of reciprocating movements of the drive unit 14,
The rotation torque is determined by the strength of the magnetic poles of the magnets of the driving unit 14 and the driven unit 18. In addition, by increasing the number of magnets forming the driving unit 14 and the driven unit 18, the rotational torque increases, and a smooth rotational force is generated.

第３図は本発明による回転力発生装置を利用したベル
トコンベアの一実施例の概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of one embodiment of a belt conveyor using a rotating force generator according to the present invention.

図において21は堅固にできたベルトコンベアの台で、
この台にローラ22aと22bが取り付けられている。ローラ
22aの側面に磁石24a,24b,24c,24d,24eの磁極群を持つ被
駆動部25が取り付けられてローラ22aと一体となり、被
駆動部ローラ26を成す。被駆動部ローラ26はベルトコン
ベアの台21の脚27aと脚27bとの間に回転自在に取り付け
られている。ローラ22bもベルトコンベアの台21の脚27c
と脚27dの間に回転自在に取り付けられている。In the figure, 21 is a solid belt conveyor base,
Rollers 22a and 22b are mounted on this table. roller
A driven portion 25 having a magnetic pole group of magnets 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e is attached to the side surface of 22a, and is integrated with the roller 22a to form a driven portion roller. The driven portion roller 26 is rotatably mounted between the legs 27a and 27b of the base 21 of the belt conveyor. The roller 22b is also the leg 27c of the belt conveyor base 21
And is rotatably mounted between the legs 27d.

ベルト28は無端循環帯でローラ22aとローラ22bを周回
するよう掛け渡されている。ベルト28はローラ22aが駆
動されるのにともなってローラ22bを従動する。台21に
エアーシリンダ29が取り付けられ、シリンダロッド30a
に駆動部32を成す磁石31a,31bが取り付けられている。
被駆動部25の磁石群がエアーシリンダ29の駆動部32の磁
石31a及び磁石31bからの磁気的作用を受けると、被駆動
部ローラ26が回動される。The belt 28 is stretched around the rollers 22a and 22b in an endless circulation zone. The belt 28 is driven by the roller 22b as the roller 22a is driven. An air cylinder 29 is attached to the table 21 and a cylinder rod 30a
The magnets 31a and 31b forming the drive unit 32 are attached to the motor.
When the magnet group of the driven unit 25 receives the magnetic action from the magnets 31a and 31b of the driving unit 32 of the air cylinder 29, the driven unit roller 26 is rotated.

駆動用磁石31aはエアーシリンダ29のロッド30aの先端
に取り付けられていて、エアーシリンダ29の作動により
ロッド30aが伸びて、磁石31aが被駆動部25の磁石群の円
周面に接近すると、磁気的吸引・反発作用を起こして被
駆動部25の磁石群は被駆動部ローラ26を回動させる。こ
の時、分岐ロッド30bの先端に取り付けられた磁石31bは
被駆動部25の磁石群の円周面から離れ、磁気的作用を弱
めるので被駆動部ローラ26の回動を妨げることはない。
このときエアーシリンダ29から伸びていたロッド30aが
エアーシリンダ29内に引っ込むと、今度は磁石31bが被
駆動部25の磁石群の円周面に接近し、磁気的吸引・反発
作用を起こして被駆動部25の磁石群は被駆動部ローラ26
を回動させる。この時、磁石31aは被駆動部25の磁石群
の円周面から離れ、磁気的作用を弱めるので被駆動部ロ
ーラ26の回動を妨げることはない。The driving magnet 31a is attached to the tip of the rod 30a of the air cylinder 29, and when the rod 30a is extended by the operation of the air cylinder 29 and the magnet 31a approaches the circumferential surface of the magnet group of the driven part 25, the magnet 31a The magnet group of the driven portion 25 causes the driven portion roller 26 to rotate due to the attractive and repulsive action. At this time, the magnet 31b attached to the tip of the branch rod 30b is separated from the circumferential surface of the magnet group of the driven unit 25 and weakens the magnetic action, so that the rotation of the driven unit roller 26 is not hindered.
At this time, when the rod 30a extending from the air cylinder 29 retracts into the air cylinder 29, the magnet 31b approaches the circumferential surface of the magnet group of the driven part 25, causing a magnetic attraction / repulsion action. The magnet group of the driving unit 25 is a driven unit roller 26.
Is rotated. At this time, the magnet 31a is separated from the circumferential surface of the magnet group of the driven portion 25 and weakens the magnetic action, so that the rotation of the driven portion roller 26 is not hindered.

エアーシリンダ29は台21の梁33aと桟34aとに渡したシ
リンダ取り付け板35aと35bに取り付けられている。該エ
アーシリンダ29の取り付け位置は磁石31a及び磁石31bが
被駆動部25の磁石群と最も効率の良い磁気的作用を起こ
す位置に取り付けられている。磁石31aが安定した往復
運動をするようにスライドパイプ36aを持つ支持棒37aが
取り付けられており、磁石31bが安定した往復運動をす
るようにスライドパイプ36bが支持棒37bに取り付けられ
ている。38a及び38bはエアーホースである。エアーシリ
ンダ29を動かすコンプレッサは離れた場所にあり、図示
していない。The air cylinder 29 is mounted on cylinder mounting plates 35a and 35b extending between the beam 33a and the bar 34a of the base 21. The mounting position of the air cylinder 29 is such that the magnets 31a and 31b cause the most efficient magnetic action with the magnet group of the driven part 25. A support rod 37a having a slide pipe 36a is attached so that the magnet 31a makes a stable reciprocating motion, and a slide pipe 36b is attached to the support rod 37b so that the magnet 31b makes a stable reciprocating motion. 38a and 38b are air hoses. The compressor that moves the air cylinder 29 is at a remote location and is not shown.

上記実施例において、回転力発生装置の磁石の数を増
やすことにより、回転はきめ細かくなる。磁極の強い磁
石を使用すればトルクを大きくすることができる。被駆
動部の回転数は、駆動部の磁石を動かすロッドの速さに
より決まる。ロッドの速さはピストンの速さであり、ピ
ストンの速さはエアーシリンダ内に入る空気量と空気圧
により決まる。この調節はしぼり弁及び流量調節弁で行
なう。In the above embodiment, the rotation becomes finer by increasing the number of magnets of the torque generator. If a magnet having a strong magnetic pole is used, the torque can be increased. The number of rotations of the driven unit is determined by the speed of the rod that moves the magnet of the driving unit. The speed of the rod is the speed of the piston, and the speed of the piston is determined by the amount of air entering the air cylinder and the air pressure. This adjustment is performed by a throttle valve and a flow control valve.

このように駆動するベルトコンベアは、ベルトコンベ
アの台に電動モータを据付け電気配線をして、電動モー
タを回した動力をチェーン、ベルト、歯車などを介した
回転力伝達装置と異なる。離れた場所に設置されたエア
ーコンプレッサからのエアーは、エアーホースを介して
エアーシリンダを駆動する。エアーシリンダからのロッ
ドの先端に取り付けられた磁石が被駆動部の磁石群に磁
気的作用を及ぼし、非接触で被駆動部を回転させる。ロ
ーラは被駆動部と一体化されており、ローラの回転は被
駆動部の回転に従う。このことにより従来のベルトコン
ベアに起こりがちな漏電、感電、ショートなどの事故は
なくなり、騒音、振動、摩擦などの問題も発生しない。
そして装置の保守点検には、注油や部品交換の手間、そ
れに伴う汚れ、危険からも解放される。The belt conveyor driven in this way is different from a rotating power transmission device in which an electric motor is installed on a base of the belt conveyor and electric wiring is performed, and the power of rotating the electric motor is transmitted via a chain, a belt, a gear, or the like. Air from an air compressor installed at a remote location drives an air cylinder through an air hose. The magnet attached to the tip of the rod from the air cylinder exerts a magnetic action on the magnet group of the driven part, and rotates the driven part in a non-contact manner. The roller is integrated with the driven part, and the rotation of the roller follows the rotation of the driven part. As a result, accidents such as electric leakage, electric shock, and short-circuit which are likely to occur in the conventional belt conveyor are eliminated, and problems such as noise, vibration, and friction do not occur.
In the maintenance and inspection of the apparatus, the trouble of lubrication and replacement of parts, and the resulting contamination and danger are also eliminated.

なお、上記実施例は本発明による回転力発生装置をベ
ルトコンベアの動力として利用したものであるが、本発
明の有用性はこれに限定されるものではなく、例えば発
電機、坑内用動力機、採掘用動力機、水産加工用動力機
（ロッドを長く伸ばして、危険物を使用する場所での遠
隔操作などができる。）など、その適用分野は数えきれ
ない程多い。また、本発明を実施するに当たっては永久
磁石に限らず電磁石などの磁束発生手段（磁束発生手段
を用いる場合、永久磁石同様常時磁束を発生させている
のではなく、磁気的作用が必要な時のみ磁束を発生させ
るようにした有用性の高いもの）を用いても良いことは
勿論である。In the above embodiment, the rotating force generator according to the present invention is used as power for a belt conveyor. However, the utility of the present invention is not limited to this, and for example, a generator, an underground motor, a mining machine There are innumerable fields of application, such as power machines for fishery processing and power machines for fishery processing (the rod can be extended for remote control in places where dangerous materials are used). In practicing the present invention, not only permanent magnets but also magnetic flux generating means such as electromagnets (when using magnetic flux generating means, magnetic flux is not always generated like permanent magnets, but only when magnetic action is required It is needless to say that a highly useful material that generates a magnetic flux may be used.

発明の効果 以上説明したように、本発明は、少なくとも１組の磁
石から成る可動駆動部と、等間隔に配置された複数の磁
石群から成る回転可能な被駆動部と、可動駆動部を被駆
動部に対して一方が接近する時に他方が離間するように
反復的に動かす駆動機構とを有し、又、駆動部の一組の
磁石のNS極と、被駆動部の等間隔に配した磁石のNS極は
極性が互いに直交するように配し、駆動部の一組の磁石
の被駆動部に対する極性は互いに同一方向となるように
配向し、同様に被駆動部の等間隔に配した磁石の周方向
の極性は互いに同一方向となるように配向し、又駆動部
の一組の磁石と、被駆動部の等間隔に配した磁石との相
互の配置位置は、駆動部の一方の磁石が被駆動部の磁石
中の一つと対向している時に、駆動部の他方の磁石が被
駆動部の磁石のうちの二つの磁石の中間に位置するよう
な相対配置にし、これにより上記接近離間する磁石間の
作用で被駆動部の回転を得る回転力発生装置を構成した
ので、駆動部（往復駆動部）と被駆動部（回転駆動部）
間に何らの機械的結合を介することなく非接触で往復駆
動力を回転駆動力に変換する機構が簡素なる構成で、適
切に実現することができる。Effect of the Invention As described above, the present invention provides a movable driving unit including at least one set of magnets, a rotatable driven unit including a plurality of magnet groups arranged at equal intervals, and a movable driving unit. It has a drive mechanism that moves repeatedly so that one is separated when the drive approaches the other, and the NS poles of a set of magnets of the drive are arranged at equal intervals between the driven parts The NS poles of the magnets are arranged so that the polarities are orthogonal to each other, the polarities of a set of magnets of the driving unit with respect to the driven unit are oriented so as to be in the same direction as each other, and similarly arranged at equal intervals of the driven unit. The polarities of the magnets in the circumferential direction are oriented so as to be in the same direction as each other, and the mutual arrangement position of a pair of magnets of the drive unit and the magnets arranged at equal intervals in the driven unit is one of the drive units. When the magnet is facing one of the magnets of the driven part, the other magnet of the driving part The relative arrangement is such that it is located between the two magnets of the stone, and thus a rotating force generating device is configured to obtain rotation of the driven part by the action between the magnets approaching and separating from each other. Part) and driven part (rotary drive part)
The mechanism for converting the reciprocating driving force into the rotational driving force in a non-contact manner without any mechanical coupling therebetween can be appropriately realized with a simple configuration.

この磁気的回転装置は駆動部と被駆動部との位置関係
を自由にすることができ、簡単なレイアウトで回転力を
非接触で発生させることができる。従って非接触式の回
転力発生装置としての利点は享受できることは勿論であ
るが、そのほかに駆動部と被駆動部との距離（電磁石の
場合は、さらに電磁石にながれる電気量）を調節するだ
けで発生し得る回転トルクを制御できるという制御の容
易性も得られる。This magnetic rotating device can freely set the positional relationship between the driving unit and the driven unit, and can generate a rotating force in a non-contact manner with a simple layout. Therefore, it is possible to enjoy the advantage of a non-contact type rotating force generator, but in addition to that, it is only necessary to adjust the distance between the driving unit and the driven unit (in the case of an electromagnet, the amount of electricity that can be further applied to the electromagnet). It is easy to control that the rotational torque that can be generated can be controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による回転力発生装置の一実施例の斜視
図、第２図（イ）乃至（ヘ）は第１図に示した本発明に
よる回転力発生装置の作動原理を作動順を追って説明す
る図、第３図は本発明による回転力発生装置を利用した
ベルトコンベアの概略斜視図である。 図中、1a,1b磁石、12a,12b固定金具、13ロッド、14駆動
部、15回転軸、16支持体、17a,17b,17c,17d,17e磁石、1
8被駆動部である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a torque generating device according to the present invention, and FIGS. 2A to 2F show the operation principle of the torque generating device according to the present invention shown in FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view of a belt conveyor using the rotational force generator according to the present invention. In the figure, 1a, 1b magnet, 12a, 12b fixing bracket, 13 rod, 14 drive unit, 15 rotation axis, 16 support, 17a, 17b, 17c, 17d, 17e magnet, 1
8 driven parts.