JP7604537B2 - Animal Interactive Device - Google Patents

特許法第３０条第２項適用 令和４年５月１０日に公式ホームページ（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／０００００００６８．００００１８４７７．ｈｔｍｌ）に動物対話型装置の広告を掲載 令和４年５月１１日にインスタグラムの公式アカウント（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｆｕｒｂｏ＿ｊａｐａｎ／）に動物対話型装置の広告を掲載 令和４年４月２１日に発売前の動作確認テストのために動物対話型装置を田中優に配布 令和４年４月２１日に発売前の動作確認テストのために動物対話型装置を高橋慧に配布Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. On May 10, 2022, an advertisement for the animal interaction device was posted on the official website (https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000068.000018477.html). On May 11, 2022, an advertisement for the animal interaction device was posted on the official Instagram account (https://www.instagram.com/furbo_japan/). On April 21, 2022, the animal interaction device was distributed to Tanaka Yu for pre-release operation confirmation testing. On April 21, 2022, the animal interaction device was distributed to Takahashi Satoshi for pre-release operation confirmation testing.

本発明は、動物対話型装置(interactive device for animals)に関するものであって、特に、物体を投げるのに用いる動物対話型装置に関するものである。 The present invention relates to an interactive device for animals, and in particular to an interactive device for throwing objects.

多くの人が、家でペットを飼っているが、ペットの飼い主が、ペットを置いて家を離れたとき、ペットの行動、および、ペットの健康状態を監視するのは困難である。よって、あるペットの飼い主は、家に、写真撮影装置を設置して、ペットの行動を観察している。 Many people keep pets at home, but it is difficult for pet owners to monitor their pets' behavior and health when they leave the home. Therefore, some pet owners install photography devices in their homes to observe their pets' behavior.

しかし、従来の写真撮影装置を用いるとき、ペットとの相互作用がなく、ペットを引き付けて、写真撮影装置に接近させることが難しい。また、ペットの健康状態は、運動不足から悪化する。よって、ペットの飼い主が、ペットと一緒にいないときに、どのようにペットと相互作用させるかが、切迫した課題になっている。 However, when using conventional photography devices, there is no interaction with the pet, and it is difficult to attract the pet to approach the photography device. In addition, the health of the pet deteriorates due to lack of exercise. Therefore, how to allow pet owners to interact with their pets when they are not with them has become an urgent issue.

本発明は、上述の問題を解決する動物対話型装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an animal interactive device that solves the above problems.

本発明のいくつかの実施形態によると、本発明は、動物の注意を引くために物体を投げるように構成された動物対話型装置を提供する。動物対話型装置は、本体、駆動モジュール、および、第一回転部材を有する。本体は、収容溝、開口、および、連絡チャネルを有する。駆動モジュールは、本体上に設置される。第一回転部材は、本体中で回転可能に設置され、且つ、連絡チャネルと収容溝を分離する。駆動モジュールが、第一回転部材を、第一回転方向で回転させるとき、第一回転部材は、収容溝中に設置される少なくとも一つの物体を、連絡チャネルに進入させるとともに、開口を通じて、本体から出す。第一回転部材は、回転軸、および、複数のブレードを有し、且つ、回転軸に沿って見るとき、各ブレードは、回転軸からずれている。搭載スロットが、二個の隣接するブレード間に形成されるとともに、搭載スロットは、物体を搭載する。対話型装置はさらに、プッシュメカニズムを有し、上位部材上に、可動な方式で、設置されるとともに、駆動モジュールは、第一モーター、第一ギア、および、第一回転軸を有する。第一モーターは、本体に設置される。第一回転軸は、第一モーター、第一回転部材、および、第一ギアに接続される。第一モーターが、第一回転軸を回転させるとき、第一ギアは、プッシュメカニズムを駆動して、物体を、搭載スロットに押し入れる。 According to some embodiments of the present invention, the present invention provides an animal interactive device configured to throw an object to attract the attention of an animal. The animal interactive device includes a body, a drive module, and a first rotating member. The body has a receiving groove, an opening, and a communication channel. The drive module is mounted on the body. The first rotating member is rotatably mounted in the body and separates the communication channel and the receiving groove. When the drive module rotates the first rotating member in a first rotation direction, the first rotating member causes at least one object placed in the receiving groove to enter the communication channel and exit the body through the opening. The first rotating member has a rotation axis and a plurality of blades, and when viewed along the rotation axis, each blade is offset from the rotation axis. A mounting slot is formed between two adjacent blades, and the mounting slot mounts the object. The interactive device further includes a push mechanism and is mounted on the upper member in a movable manner, and the drive module includes a first motor, a first gear, and a first rotation axis. The first motor is mounted on the body. The first rotating shaft is connected to a first motor, a first rotating member, and a first gear, and when the first motor rotates the first rotating shaft, the first gear drives the push mechanism to push the object into the loading slot.

いくつかの実施形態によると、突起部が、各ブレードの一端に形成され、且つ、突起部は、第一回転方向に沿って突出する。 In some embodiments, a protrusion is formed at one end of each blade, and the protrusion protrudes along the first rotational direction.

いくつかの実施形態によると、本体は、上位部材、および、接触部材を有し、収容溝が、上位部材、および、接触部材により形成されるとともに、密閉空間が、接触部材、および、二個の隣接するブレードにより形成される。 In some embodiments, the body has an upper member and a contact member, the receiving groove is formed by the upper member and the contact member, and the sealed space is formed by the contact member and two adjacent blades.

いくつかの実施形態によると、駆動モジュールはさらに、第一回転軸に接続される第二ギアを有するとともに、プッシュメカニズムは、プッシュ部材、および、連結部材を有する。プッシュ部材は、物体を押す。連結部材は、プッシュ部材と第一ギア間、および、プッシュ部材と第二ギア間に接続される。第一モーターが、第一回転軸を回転させるとき、第一ギア、および、第二ギアは、共同で、連結部材を駆動して、プッシュ部材を、収容溝に送る。 According to some embodiments, the drive module further includes a second gear connected to the first rotating shaft, and the push mechanism includes a push member and a coupling member. The push member pushes the object. The coupling member is coupled between the push member and the first gear and between the push member and the second gear. When the first motor rotates the first rotating shaft, the first gear and the second gear collectively drive the coupling member to send the push member into the receiving groove.

いくつかの実施形態によると、第一ギアの歯数とブレードの数量は同じであり、且つ、プッシュメカニズムはさらに、連結部材と上位部材間に設置される弾性素子を有する。 In some embodiments, the number of teeth and the number of blades of the first gear are the same, and the push mechanism further includes an elastic element disposed between the connecting member and the upper member.

いくつかの実施形態によると、対話型装置はさらに、第二回転部材を有し、連絡チャネル中に設置され、且つ、駆動モジュールは、第二回転部材を、第一回転方向で回転させて、物体を押し、本体から出す。 In some embodiments, the interactive device further includes a second rotating member disposed in the communication channel, and the drive module rotates the second rotating member in a first rotational direction to push the object out of the body.

いくつかの実施形態によると、対話型装置はさらに、第一回転部材と第二回転部材間に設置されたセンサーを有し、且つ、センサーは、物体が、連絡チャネルに進入するか否か感知する。 In some embodiments, the interactive device further includes a sensor disposed between the first rotating member and the second rotating member, and the sensor detects whether an object enters the communication channel.

いくつかの実施形態によると、本体は、下位部材を有し、且つ、下位部材は、連絡チャネルを形成するとともに、第一導引表面、および、第二導引表面を有し、第二回転部材は、第一導引表面と第二導引表面間に設置され、第一導引表面、および、第二導引表面は、物体を引導して、連絡チャネルに移動させる。 In some embodiments, the body has a sub-member that defines a communication channel and has a first guide surface and a second guide surface, and the second rotating member is disposed between the first and second guide surfaces, and the first and second guide surfaces guide the object to move into the communication channel.

いくつかの実施形態によると、第一導引表面と第二導引表面間の角度は、１５～７５度である。 In some embodiments, the angle between the first and second guide surfaces is between 15 and 75 degrees.

いくつかの実施形態によると、連絡チャネルはさらに、第一導引表面と第二導引表面間を接続する弧状表面を有し、且つ、弧状表面上に、物体の残留物があるとき、駆動モジュールは、第二回転部材を、個別に回転させて、開口により、連絡チャネルから残留物を吹き出す。 In some embodiments, the communication channel further includes an arcuate surface connecting the first and second guide surfaces, and when there is object residue on the arcuate surface, the drive module rotates the second rotating member independently to blow the residue out of the communication channel through the opening.

いくつかの実施形態によると、駆動モジュールは、第一回転部材、あるいは、第二回転部材を、独立して回転させる。 In some embodiments, the drive module rotates the first rotating member or the second rotating member independently.

いくつかの実施形態によると、第二回転部材が、物体を押して、本体から離れた後、駆動モジュールは、第二回転部材を初期位置に戻す。 In some embodiments, after the second rotating member pushes the object away from the body, the drive module returns the second rotating member to its initial position.

いくつかの実施形態によると、複数の物体は、収容溝中に設置され、且つ、本体を離れる物体の数量は、第一回転部材の回転速度に対応する。 In some embodiments, a plurality of objects are placed in the receiving groove, and the number of objects leaving the body corresponds to the rotational speed of the first rotating member.

いくつかの実施形態によると、対話型装置はさらに、回路モジュール、および、ビデオ／オーディオトランシーバーを有する。回路モジュールは、本体上に設置され、且つ、回路モジュールは、制御回路を有する。ビデオ／オーディオトランシーバーは、本体に設置されるとともに、回路モジュールに電気的に接続され、ビデオ／オーディオトランシーバーはカメラを有する。カメラ、および、開口は、本体の同一側に面する。 According to some embodiments, the interactive device further includes a circuit module and a video/audio transceiver. The circuit module is mounted on the body, and the circuit module includes a control circuit. The video/audio transceiver is mounted on the body and electrically connected to the circuit module, and the video/audio transceiver includes a camera. The camera and the opening face the same side of the body.

いくつかの実施形態によると、制御回路は、カメラにより捕捉されたイメージ、あるいは、連絡チャネル中に設置されたセンサーからの検出信号に従って、物体が、開口を離れるか否か判断し、物体が開口を離れないと判断するとき、制御回路は、駆動モジュールを制御して、第一回転部材、および／または、第二回転部材を、第二回転方向で回転させ、第一回転方向は、第二回転方向と反対である。 In some embodiments, the control circuit determines whether the object leaves the opening according to an image captured by the camera or a detection signal from a sensor installed in the communication channel, and when it determines that the object does not leave the opening, the control circuit controls the drive module to rotate the first rotating member and/or the second rotating member in a second rotation direction, the first rotation direction being opposite to the second rotation direction.

いくつかの実施形態によると、対話型装置はさらに、ベースを有し、本体は、回転可能に、ベースに取り付けられ、駆動モジュールは、本体を、ベースの回転軸の周りで回転させる。 In some embodiments, the interactive device further includes a base, the body is rotatably mounted to the base, and the drive module rotates the body about an axis of rotation of the base.

いくつかの実施形態によると、回転軸は、第一回転部材の回転軸に垂直である。 In some embodiments, the axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first rotating member.

本発明は、ユーザーが、自分のペットと、局部的、あるいは、リモートで相互作用する対話型装置を提供する。対話型装置は、本体を有し、本体は、上位部材、および、下位部材を有する。上位部材は大量の物体を収容し、下位部材は、連絡チャネル、および、開口を形成して、物体を通過させる。第一回転部材、および、第二回転部材は、本体中に設置されて、物体が、本体から円滑に放り出される。 The present invention provides an interactive device that allows a user to interact with their pet locally or remotely. The interactive device has a body having an upper member and a lower member. The upper member contains a mass of objects, and the lower member forms a communication channel and an opening to allow the objects to pass through. A first rotating member and a second rotating member are disposed in the body such that the objects are smoothly thrown from the body.

このほか、ユーザーは、スマートフォンを用いて、対話型装置を制御することができる。たとえば、ユーザーは、投げられる物体の方向、および、数量を制御して、効果的に、ペットの注意を引くことができる。たとえば、本体は、ベースに相対して回転して、方向を変更することができる。さらに、対話型装置はさらに、ビデオ／オーディオトランシーバーを有して、ユーザーが、ペットとリモートで相互作用することができる。 In addition, the user can control the interactive device using a smartphone. For example, the user can control the direction and quantity of objects thrown to effectively attract the pet's attention. For example, the body can rotate relative to the base to change direction. Furthermore, the interactive device can further have a video/audio transceiver to allow the user to interact with the pet remotely.

本発明の特徴や長所は以下に記述されるとともに、一部は記述中から明らかにされる。または、ここで開示される原理により実践されて知ることができる。本発明の追加的な特徴と長所は、装置の方法、および、請求項中で示される特別な組み合わせにより理解され、獲得される。本発明のこれら、およびその他の特徴は、以下の記述と請求項によって十分に明らかになり、または、本開示中で記述される原理の実践により知ることができる。 Features and advantages of the invention will be set forth in the following description and in part will be obvious from the description, or may be learned by the practice of the principles disclosed herein. Additional features and advantages of the invention will be realized and obtained by the apparatus methods and specific combinations set forth in the claims. These and other features of the invention will be fully apparent from the following description and claims, or may be learned by the practice of the principles described in this disclosure.

添付図面を参照し、以下の詳細な記述から、本発明の態様をより理解することができる。注意すべきことは、業界の標準的技法において、各種特徴は、尺寸通りに描かれていないことである。実際、各種特徴の尺寸は、討論を明瞭にするため、任意に増加、あるいは、減少する。 Aspects of the present invention can be better understood from the following detailed description and with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in accordance with standard practice in the industry, various features have not been drawn to scale. In fact, the dimensions of various features have been arbitrarily increased or decreased for clarity of discussion.

添付図面を参照し、以下の詳細な記述から、本発明の態様をより理解することができる。注意すべきことは、業界の標準的技法において、各種特徴は、尺寸通りに描かれていないことである。実際、各種特徴の尺寸は、討論を明瞭にするため、任意に増加、あるいは、減少する。
本発明の一実施形態による対話型装置１００を示す図である。 本発明の一実施形態による対話型装置１００の部分構造図である。 本発明の一実施形態による対話型装置１００の別の視点の部分構造図である。 本発明の一実施形態による対話型装置１００の図１の線Ａ－Ａに沿った断面図である。 本発明の一実施形態によるプッシュメカニズム１３０の動きを説明する断面図である。 本発明の一実施形態によるプッシュメカニズム１３０の動きを説明する断面図である。 本発明の一実施形態による対話型装置１００の別の視点の部分構造の断面図である。 本発明の一実施形態による、物体５０が連絡チャネル１２２１中で移動し、開口１２２２から投げ出される工程を示す図である。 本発明の一実施形態による、物体５０が連絡チャネル１２２１中で移動し、開口１２２２から投げ出される工程を示す図である。 本発明の一実施形態による、物体５０が連絡チャネル１２２１中で移動し、開口１２２２から投げ出される工程を示す図である。 本発明の一実施形態による、二個以上の物体５０が、開口１２２２を離れることを説明する図である。 本発明の別の実施形態による収容溝１２１１が、複数の物体５２を収容することを示す図である。 本発明の別の実施形態による収容溝１２１１が、複数の物体５２を収容することを示す図である。 本発明の一実施形態による対話型装置１００がクリーンモードで操作することを説明する図である。 Aspects of the present invention can be better understood from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It should be noted that, in accordance with standard practice in the industry, various features have not been drawn to scale, and in fact the scale of various features may be arbitrarily increased or decreased for clarity of discussion.
FIG. 1 illustrates an interactive device 100 according to one embodiment of the present invention. 1 is a partial structural diagram of an interactive device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial structural diagram of another view of the interactive device 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of an interactive device 100 according to one embodiment of the present invention taken along line AA of FIG. 1. 11A-11C are cross-sectional views illustrating the movement of a push mechanism 130 according to one embodiment of the present invention. 11A-11C are cross-sectional views illustrating the movement of a push mechanism 130 according to one embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of a partial structure of the interactive device 100 according to one embodiment of the present invention from another perspective. 12A-12C are diagrams illustrating a process in which an object 50 moves through a communication channel 1221 and is thrown out of an opening 1222, according to one embodiment of the present invention. 12A-12C are diagrams illustrating a process in which an object 50 moves through a communication channel 1221 and is thrown out of an opening 1222, according to one embodiment of the present invention. 12A-12C are diagrams illustrating a process in which an object 50 moves through a communication channel 1221 and is thrown out of an opening 1222, according to one embodiment of the present invention. 12 illustrates two or more objects 50 leaving an opening 1222, according to one embodiment of the present invention. A diagram showing a storage groove 1211 according to another embodiment of the present invention storing multiple objects 52. A diagram showing a storage groove 1211 according to another embodiment of the present invention storing multiple objects 52. FIG. 2 is a diagram illustrating an interactive device 100 operating in a clean mode according to an embodiment of the present invention.

以下の開示は、多くの異なる実施形態、あるいは、例を提供して、提供される主題の異なる特徴を実施する。特定の例の素子と配置が以下で記述されて、本発明を簡潔にする。これらはもちろん、単なる例であり、限定することを意図しない。たとえば、記述中の第一特徴が第二特徴上、あるいは、上方に形成される、というのは、第一、および、第二特徴が接触して形成される実施形態を含み、また、追加特徴が第一と第二特徴間で形成され、第一、および、第二特徴は直接接触しない実施形態も含む。 The following disclosure provides many different embodiments, or examples, for implementing different features of the subject matter provided. Specific example elements and configurations are described below to simplify the invention. These are, of course, merely examples and are not intended to be limiting. For example, a description of a first feature being formed on or above a second feature includes embodiments in which the first and second features are formed in contact, as well as embodiments in which an additional feature is formed between the first and second features, and in which the first and second features are not in direct contact.

このほか、本発明は、各種例中で、参照符号、および／または、文字を繰り返す。この繰り返しは、簡潔、且つ、わかりやすくするための目的であり、且つ、討論される各種実施形態、および／または、配置の関係を決定するものではない。さらに、本発明中、特徴の別の特徴への形成、接続、および／または、結合は、特徴が、直接接触する実施形態、および、追加特徴が、特徴の間に設置されて、特徴が、直接接触しない実施形態も含む。このほか、空間的関連用語、たとえば、記述しやすくするため、“垂直”“上”“上部”“下”“底部”等が用いられて、図面中の一素子や特徴と別の素子や特徴間の関係を描写する。空間的相対用語は、使用中や操作中の異なる方位、および、図面中で示される方位を包括する。 In addition, the present invention may repeat reference numbers and/or letters in various examples. This repetition is for the purposes of brevity and clarity and does not dictate the relationship of the various embodiments and/or configurations discussed. Furthermore, in the present invention, forming, connecting, and/or coupling a feature to another feature includes embodiments in which the features are in direct contact and embodiments in which the features are not in direct contact, with additional features disposed between the features. In addition, spatially relative terms, such as "vertical," "upper," "top," "lower," "bottom," etc., may be used for ease of description to describe the relationship between one element or feature and another element or feature in the drawings. Spatially relative terms encompass different orientations during use and operation, as well as orientations shown in the drawings.

別に定義されない限り、ここで用いられる全用語(技術、および、科学用語を含む)は、当業者により普通に理解されるものと同じ意義を有する。さらに理解できることは、たとえば、辞書により通常定義される用語は、相関技術の上下文中で、同じ意味を有すると解釈されるべきであり、特に定義されない限り、理想化、または、過度に正式な意味として解釈されない。 Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. It is further understood that terms commonly defined, for example by a dictionary, should be interpreted to have the same meaning in the context of the related art and should not be interpreted as idealized or overly formal unless specifically defined.

請求項の範囲中で構成要素を修飾する、たとえば、“第一”、“第二”、“第三”等の序数用語は、それ自身は何ら優先度、優先順位、または、各構成要素間の順序、または、方法が実行される運転の時間的な順序を暗示するものではなく、同じ名称を有する他の構成要素と区分している。 Ordinal terms such as "first," "second," "third," and the like, modifying elements in the claims do not themselves imply any priority, precedence, or order among the elements or the temporal order of operations in which a method is performed, but rather distinguish the elements from other elements having the same name.

このほか、本発明のいくつかの実施形態において、特に定義されない限り、“接続”や“相互接続”等の接続、結合等に関する用語は、構造が、直接、あるいは、間接的に、介在構造により、もう一つの構造に固定、あるいは、取り付けられる関係、および、可動、あるいは、固定の取り付けや関係のことを指す。 In addition, in some embodiments of the present invention, unless otherwise defined, terms relating to connections, couplings, and the like, such as "connected" and "interconnected," refer to a relationship in which a structure is fixed or attached to another structure, either directly or indirectly, through an intervening structure, and to a movable or fixed attachment or relationship.

図１～図４を参照する。図１は、本発明の一実施形態による対話型装置１００を示す図であり、図２は、本発明の一実施形態による対話型装置１００の部分構造図であり、図３は、本発明の一実施形態による対話型装置１００の別の視点の部分構造図であり、図４は、本発明の一実施形態による対話型装置１００の図１の線Ａ－Ａに沿った断面図である。 Please refer to Figures 1 to 4. Figure 1 is a diagram showing an interactive device 100 according to one embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial structural diagram of the interactive device 100 according to one embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial structural diagram of the interactive device 100 according to one embodiment of the present invention from another perspective, and Figure 4 is a cross-sectional view of the interactive device 100 according to one embodiment of the present invention taken along line A-A in Figure 1.

この実施形態において、対話型装置１００は、動物、たとえば、ユーザーのペットと相互作用する。対話型装置１００は、物体５０(たとえば、ペットの餌)を投げて、ペットの注意を引く。対話型装置１００は、本体１０１、カバー１０２、前ケース１０３、および、後ケース１０４を有する。カバー１０２は、着脱可能に、本体１０１に取り付けられるとともに、前ケース１０３、および、後ケース１０４は、それぞれ、本体１０１の前側と後側に設置されて、本体１０１を保護する。 In this embodiment, the interactive device 100 interacts with an animal, e.g., a user's pet. The interactive device 100 throws an object 50 (e.g., pet food) to attract the pet's attention. The interactive device 100 has a main body 101, a cover 102, a front case 103, and a rear case 104. The cover 102 is detachably attached to the main body 101, and the front case 103 and the rear case 104 are installed on the front and rear sides of the main body 101, respectively, to protect the main body 101.

図１～図３に示されるように、本体１０１は、上位部材１２１、および、下位部材１２２を有して、互いに固定して接続される。上位部材１２１は、収容溝１２１１を有し、カバー１０２は、上位部材１２１をカバーして、収容溝１２１１を閉鎖する。カバー１０２は、上位部材１２１から取り外すことができ、収容溝１２１１は、大量の物体５０を収容する。 As shown in Figures 1 to 3, the main body 101 has an upper member 121 and a lower member 122, which are fixedly connected to each other. The upper member 121 has a storage groove 1211, and the cover 102 covers the upper member 121 to close the storage groove 1211. The cover 102 can be removed from the upper member 121, and the storage groove 1211 stores a large amount of objects 50.

図４に示されるように、下位部材１２２は、連絡チャネル１２２１、および、開口１２２２を有し、物体５０は、収容溝１２１１から、連絡チャネル１２２１に移動し、その後、物体５０は、開口１２２２から押し出される。 As shown in FIG. 4, the lower member 122 has a communication channel 1221 and an opening 1222, and the object 50 moves from the storage groove 1211 into the communication channel 1221, and then the object 50 is pushed out through the opening 1222.

このほか、図２に示されるように、対話型装置１００はさらに、ベースアセンブリ１１０を有し、および、ベースアセンブリ１１０は、ベース１１２、ベースギア１１４、駆動ギア１１５、保持部材１１６、および、ベースモーター１１８を有する。保持部材１１６は、本体１０１を保持し、ベースギア１１４は、保持部材１１６とベース１１２間に設置される。 2, the interactive device 100 further includes a base assembly 110, which includes a base 112, a base gear 114, a drive gear 115, a holding member 116, and a base motor 118. The holding member 116 holds the main body 101, and the base gear 114 is installed between the holding member 116 and the base 112.

ベースモーター１１８は、保持部材１１６に固定して設置され、駆動ギア１１５を回転させる。駆動ギア１１５は、ベースギア１１４に結合される。ベースモーター１１８が、駆動ギア１１５を回転させるとき、ベースギア１１４がそれに応じて駆動して、保持部材１１６、および、本体１０１が、ベース１１２の回転軸ＲＸ０周りで回転する。 The base motor 118 is fixedly mounted on the holding member 116 and rotates the drive gear 115. The drive gear 115 is coupled to the base gear 114. When the base motor 118 rotates the drive gear 115, the base gear 114 drives accordingly, and the holding member 116 and the main body 101 rotate around the rotation axis RX0 of the base 112.

図２、および、図４に示されるように、対話型装置１００は、駆動モジュールＤＭを有し、駆動モジュールＤＭは、第一モーター１４１、および、第一回転部材１４２を有する。第一モーター１４１は、本体１０１に固定で設置され、且つ、第一回転部材１４２は、本体１０１中に回転可能に設置されるとともに、連絡チャネル１２２１と収容溝１２１１を分離する。 2 and 4, the interactive device 100 has a driving module DM, which has a first motor 141 and a first rotating member 142. The first motor 141 is fixedly installed in the body 101, and the first rotating member 142 is rotatably installed in the body 101 and separates the communication channel 1221 and the receiving groove 1211.

第一モーター１４１は、第一回転部材１４２を駆動させる。第一モーター１４１が、第一回転部材１４２を、第一回転方向Ｒ１で回転させるとき、第一回転部材１４２は、収容溝１２１１中に設置される物体５０の一つを、連絡チャネル１２２１に進入させ、その後、開口１２２２を通じて、本体１０１から外に出す。 The first motor 141 drives the first rotating member 142. When the first motor 141 rotates the first rotating member 142 in the first rotation direction R1, the first rotating member 142 causes one of the objects 50 placed in the storage groove 1211 to enter the communication channel 1221 and then to exit the main body 101 through the opening 1222.

この実施形態において、図４に示されるように、第一回転部材１４２は、回転軸ＲＸ１、および、複数のブレード１４２１を有し、且つ、回転軸ＲＸ１に沿って見るとき、各ブレード１４２１は、回転軸ＲＸ１からずれている。つまり、ブレード１４２１の延伸方向は、回転軸ＲＸ１を通過しない。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the first rotating member 142 has a rotation axis RX1 and a plurality of blades 1421, and when viewed along the rotation axis RX1, each blade 1421 is offset from the rotation axis RX1. That is, the extension direction of the blades 1421 does not pass through the rotation axis RX1.

このほか、注意すべきことは、回転軸ＲＸ０は、第一回転部材１４２の回転軸ＲＸ１に垂直である。 In addition, it should be noted that the rotation axis RX0 is perpendicular to the rotation axis RX1 of the first rotating member 142.

図３、および、図４に示されるように、搭載スロット１４４は、二個の隣接するブレード１４２１間に形成され、且つ、搭載スロット１４４は、物体５０を搭載する。このほか、図４に示されるように、本体１０１はさらに、接触部材１２４を有し、収容溝１２１１が、上位部材１２１、および、接触部材１２４により形成され、且つ、密閉空間１２５が、接触部材１２４、および、二個の隣接するブレード１４２１により形成される。 3 and 4, the mounting slot 144 is formed between two adjacent blades 1421, and the mounting slot 144 mounts the object 50. In addition, as shown in FIG. 4, the main body 101 further has a contact member 124, the receiving groove 1211 is formed by the upper member 121 and the contact member 124, and the sealed space 125 is formed by the contact member 124 and the two adjacent blades 1421.

注意すべきことは、突起部１４２３は、各ブレード１４２１の一端に形成され、且つ、突起部１４２３が、第一回転方向Ｒ１に沿って突出することである。この実施形態において、接触部材１２４は、弾力材、たとえば、弾性プラスチックで形成される。よって、突起部１４２３、および、接触部材１２４の設計に基づき、物体５０は、円滑に、一個づつ、搭載スロット１４４中に搭載されて、詰まらない。 It should be noted that the protrusion 1423 is formed at one end of each blade 1421, and the protrusion 1423 protrudes along the first rotation direction R1. In this embodiment, the contact member 124 is made of an elastic material, such as elastic plastic. Therefore, based on the design of the protrusion 1423 and the contact member 124, the objects 50 are smoothly loaded one by one into the loading slot 144 and do not get stuck.

この実施形態において、突起部１４２３は三角柱であり、突起部１４２３の高さは１ミリメートルであるが、それらに制限されない。物体５０が詰まるのを回避することができる突起部１４２３の形状は、本発明の範囲内である。 In this embodiment, the protrusion 1423 is a triangular prism, and the height of the protrusion 1423 is 1 millimeter, but is not limited thereto. Any shape of the protrusion 1423 that can avoid clogging of the object 50 is within the scope of the present invention.

次に、図５～図７を参照する。図５、および、図６は、本発明の一実施形態によるプッシュメカニズム１３０の動きを説明する断面図であり、図７は、本発明の一実施形態による対話型装置１００の別の視点の部分構造の断面図である。いくつかの実施形態において、対話型装置１００はさらに、上位部材１２１上に、可動な方式で設置されるプッシュメカニズム１３０を有し、物体５０を、搭載スロット１４４の方向に押す。 Now, reference is made to Figs. 5 to 7. Figs. 5 and 6 are cross-sectional views illustrating the movement of the push mechanism 130 according to one embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a cross-sectional view of a partial structure of the interactive device 100 from another perspective according to one embodiment of the present invention. In some embodiments, the interactive device 100 further includes a push mechanism 130 movably mounted on the upper member 121, which pushes the object 50 toward the mounting slot 144.

このほか、駆動モジュールＤＭは、第一ギア１４５、および、第一回転軸１４６を有し、第一回転軸１４６は、第一モーター１４１、第一回転部材１４２、および、第一ギア１４５に接続される。第一モーター１４１が、第一回転軸１４６を回転させるとき、第一ギア１４５は、それに応じて、プッシュメカニズム１３０を駆動して、物体５０を押し、物体５０を、搭載スロット１４４中に搭載するのに役立つ。 In addition, the drive module DM has a first gear 145 and a first rotating shaft 146, and the first rotating shaft 146 is connected to the first motor 141, the first rotating member 142, and the first gear 145. When the first motor 141 rotates the first rotating shaft 146, the first gear 145 accordingly drives the push mechanism 130 to push the object 50, which helps to load the object 50 into the loading slot 144.

特に、駆動モジュールＤＭはさらに、第一回転軸１４６に接続される第二ギア１４７を有し、プッシュメカニズム１３０は、プッシュ部材１３２、および、連結部材１３４を有する。プッシュ部材１３２は、物体５０を押すとともに、連結部材１３４は、プッシュ部材１３２と第一ギア１４５間を接続し、且つ、プッシュ部材１３２と第二ギア１４７間を接続する。 In particular, the drive module DM further includes a second gear 147 connected to the first rotating shaft 146, and the push mechanism 130 includes a push member 132 and a connecting member 134. The push member 132 pushes the object 50, and the connecting member 134 connects between the push member 132 and the first gear 145, and between the push member 132 and the second gear 147.

第一モーター１４１が、第一回転軸１４６を回転させるとき、第一ギア１４５、および、第二ギア１４７は、共同で、プッシュ部材１３２を駆動して、連結部材１３４により、収容溝１２１１に前進する。特に、第一ギア１４５、および、第二ギア１４７は、連結部材１３４を、図５の位置から図６の位置に移動させ、プッシュ部材１３２は、それに応じて、図５の位置から、図６の位置に移動する。 When the first motor 141 rotates the first rotating shaft 146, the first gear 145 and the second gear 147 collectively drive the push member 132 to advance into the storage groove 1211 via the connecting member 134. In particular, the first gear 145 and the second gear 147 move the connecting member 134 from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6, and the push member 132 accordingly moves from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6.

この実施形態において、図２、および、図７に示されるように、プッシュメカニズム１３０はさらに、連結部材１３４と上位部材１２１の間に設置される二個の弾性素子１３６を有する。弾性素子１３６は、弾性力を提供して、連結部材１３４を押して、図６の位置から図５の位置に戻すとともに、プッシュ部材１３２は、それに応じて、図６の位置から、図５の位置に移動する。弾性素子１３６は、ばねであるが、それらに制限されない。 2 and 7, in this embodiment, the push mechanism 130 further includes two elastic elements 136 disposed between the connecting member 134 and the upper member 121. The elastic elements 136 provide an elastic force to push the connecting member 134 back from the position of FIG. 6 to the position of FIG. 5, and the push member 132 moves accordingly from the position of FIG. 6 to the position of FIG. 5. The elastic elements 136 are, but are not limited to, springs.

注意すべきことは、第一ギア１４５の歯数とブレード１４２１の数は等しく、且つ、第一ギア１４５の歯数は、第二ギア１４７の歯数に等しい、あるいは、第二ギア１４７の歯数の倍数であることである。 It should be noted that the number of teeth on the first gear 145 is equal to the number of blades 1421, and the number of teeth on the first gear 145 is equal to the number of teeth on the second gear 147 or is a multiple of the number of teeth on the second gear 147.

図４、および、図８～図１０を参照する。図８～図１０は、本発明の一実施形態による、物体５０が連絡チャネル１２２１中で移動し、開口１２２２から投げ出される工程を示す図である。図４、および、図８に示されるように、第一回転部材１４２が回転し続けるとき、物体５０は、搭載スロット１４４中に、一個ずつ搭載され、その後、図９に示されるように、一個目の物体５０が、連絡チャネル１２２１に進入する。 Please refer to FIG. 4 and FIG. 8-FIG. 10. FIG. 8-FIG. 10 are diagrams showing a process in which the object 50 moves in the communication channel 1221 and is thrown out of the opening 1222 according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 and FIG. 8, as the first rotating member 142 continues to rotate, the objects 50 are loaded one by one into the loading slot 144, and then, as shown in FIG. 9, the first object 50 enters the communication channel 1221.

この実施形態において、対話型装置１００はさらに、連絡チャネル１２２１中に設置される第二回転部材１５２を有し、駆動モジュールＤＭはさらに、本体１０１(図７)上に設置されるとともに、第二回転部材１５２を、第一回転方向Ｒ１で回転させる第二モーター１５１を有する。よって、図１０に示されるように、第二回転部材１５２は、一個目の物体５０を押して、開口１２２２を介して、本体１０１を離れさせる。 In this embodiment, the interactive device 100 further includes a second rotating member 152 installed in the communication channel 1221, and the drive module DM further includes a second motor 151 installed on the main body 101 (FIG. 7) and rotating the second rotating member 152 in a first rotation direction R1. Thus, as shown in FIG. 10, the second rotating member 152 pushes the first object 50 away from the main body 101 through the opening 1222.

注意すべきことは、第二回転部材１５２が、物体５０を押して、本体１０１を離れた後、第二回転部材１５２のブレードは、Ｙ軸に垂直ではないことである。投げ出される物体５０の距離が、毎回、同じであることを確保するため、駆動モジュールＤＭは、別の物体５０を駆動する前に、第二回転部材１５２を、初期位置(たとえば、図９の位置)に戻す。 It should be noted that after the second rotating member 152 pushes the object 50 and leaves the body 101, the blade of the second rotating member 152 is not perpendicular to the Y axis. To ensure that the distance of the thrown object 50 is the same every time, the drive module DM returns the second rotating member 152 to its initial position (e.g., the position in FIG. 9) before driving another object 50.

いくつかの実施形態において、第二回転部材１５２は、弾力材で形成されるが、それらに制限されない。第二回転部材１５２が弾力材で形成されるとき、第二回転部材１５２により生成されるノイズは、効果的に減少する。 In some embodiments, the second rotating member 152 is formed of, but is not limited to, a resilient material. When the second rotating member 152 is formed of a resilient material, the noise generated by the second rotating member 152 is effectively reduced.

この実施形態において、下位部材１２２は、連絡チャネル１２２１を形成するとともに、第一導引表面１２２３、および、第二導引表面１２２４を有し、第二回転部材１５２は、第一導引表面１２２３と第二導引表面１２２４間に設置される。 In this embodiment, the sub-member 122 defines a communication channel 1221 and has a first guide surface 1223 and a second guide surface 1224, and the second rotating member 152 is disposed between the first guide surface 1223 and the second guide surface 1224.

第一導引表面１２２３、および、第二導引表面１２２４は、物体５０を導引して、連絡チャネル１２２１中に移動させる。この実施形態において、第一導引表面１２２３と第二導引表面１２２４間の角度ＡＧは、１５度～７５度であるが、それらに制限されない。たとえば、好ましい角度ＡＧは、６５度、あるいは、４５度である。上記の配置に基づいて、物体５０は、連絡チャネル１２２１中でさらに、円滑に移動することができるとともに、開口１２２２からもっと遠くに投げ出される。 The first guide surface 1223 and the second guide surface 1224 guide the object 50 to move into the communication channel 1221. In this embodiment, the angle AG between the first guide surface 1223 and the second guide surface 1224 is 15 degrees to 75 degrees, but is not limited thereto. For example, a preferred angle AG is 65 degrees or 45 degrees. Based on the above arrangement, the object 50 can move more smoothly in the communication channel 1221 and is thrown farther out of the opening 1222.

さらに、図９に示されるように、対話型装置１００はさらに、連絡チャネル１２２１中、および、第一回転部材１４２と第二回転部材１５２間に設置されるセンサー１６０を有し、センサー１６０は、物体５０が、連絡チャネル１２２１に進入するか否かを感知する。 Furthermore, as shown in FIG. 9, the interactive device 100 further includes a sensor 160 installed in the communication channel 1221 and between the first rotating member 142 and the second rotating member 152, and the sensor 160 detects whether the object 50 enters the communication channel 1221.

この実施形態において、駆動モジュールＤＭは、第一回転部材１４２、あるいは、第二回転部材１５２を、独立して回転させる。つまり、第一回転部材１４２、および、第二回転部材１５２は、同調して回転しない。 In this embodiment, the drive module DM rotates the first rotating member 142 or the second rotating member 152 independently. That is, the first rotating member 142 and the second rotating member 152 do not rotate in unison.

図２、および、図４を再度参照すると、いくつかの実施形態において、対話型装置１００はさらに、回路モジュール１７０、および、ビデオ／オーディオトランシーバー１７２を有する。モジュール１７０は、本体１０１上に設置され、モジュール１７０は、制御回路、たとえば、処理チップを有する。ビデオ／オーディオトランシーバー１７２は、本体１０１上に設置され、且つ、モジュール１７０に電気的に接続され、ビデオ／オーディオトランシーバー１７２は、カメラ１７４を有する。 2 and 4 again, in some embodiments, the interactive device 100 further includes a circuit module 170 and a video/audio transceiver 172. The module 170 is installed on the main body 101, and the module 170 includes a control circuit, for example, a processing chip. The video/audio transceiver 172 is installed on the main body 101 and electrically connected to the module 170, and the video/audio transceiver 172 includes a camera 174.

図４に示されるように、カメラ１７４、および、開口１２２２は、本体１０１の同一側に面する。たとえば、カメラ１７４、および、開口１２２２は、図４中の本体１０１の左側に面する。 As shown in FIG. 4, the camera 174 and the opening 1222 face the same side of the body 101. For example, the camera 174 and the opening 1222 face the left side of the body 101 in FIG. 4.

このほか、ビデオ／オーディオトランシーバー１７２はさらに、マイクロフォン、発光ダイオード(図示しない)を有する。マイクロフォンは、ペットの音を受信し、発光ダイオードは、ペットの注意を引く。図２に示されるように、ビデオ／オーディオトランシーバー１７２はさらに、本体１０１の後ろ側に設置されるスピーカー１７６を有する。 In addition, the video/audio transceiver 172 further includes a microphone and a light-emitting diode (not shown). The microphone receives the pet's sound, and the light-emitting diode attracts the pet's attention. As shown in FIG. 2, the video/audio transceiver 172 further includes a speaker 176 installed on the rear side of the main body 101.

さらに、いくつかの実施形態において、モジュール１７０はさらに、外部無線信号を受信する無線通信回路(図示しない)を有する。たとえば、ユーザーは、スマートフォンを用いて、モジュール１７０により、対話型装置１００と通信する。これにより、ユーザーは、カメラ１７４でペットを見て、スピーカー１７６でペットと会話する、あるいは、対話型装置１００を制御して、ペットに、リモートで、物体５０を提供することができる。 Furthermore, in some embodiments, the module 170 further includes a wireless communication circuit (not shown) for receiving an external wireless signal. For example, a user communicates with the interactive device 100 via the module 170 using a smartphone. This allows the user to view the pet through the camera 174 and talk to the pet through the speaker 176, or control the interactive device 100 to remotely present the object 50 to the pet.

いくつかの実施形態において、制御回路は、カメラ１７４により捕捉されるイメージやビデオ、あるいは、センサー(たとえば、センサー１６０)、あるいは、開口１２２２に近い追加のセンサー(図示しない)からの検出信号にしたがって、物体５０が、開口１２２２を離れるか否か判断する。たとえば、モジュール１７０が、駆動モジュールＤＭを制御して、第二回転部材１５２を回転させるが、物体５０が、開口１２２２から投げ出されないとき、制御回路は、捕捉されたイメージやビデオにより、物体５０が、開口１２２２を離れないと判断する。 In some embodiments, the control circuitry determines whether the object 50 leaves the opening 1222 according to images or videos captured by the camera 174 or a detection signal from a sensor (e.g., sensor 160) or an additional sensor (not shown) near the opening 1222. For example, when the module 170 controls the drive module DM to rotate the second rotating member 152 but the object 50 is not thrown out of the opening 1222, the control circuitry determines from the captured images or videos that the object 50 does not leave the opening 1222.

この時、制御回路は、物体５０は、連絡チャネル１２２１中で詰まったと判断し、その後、制御回路は、駆動モジュールＤＭを制御して、第一回転部材１４２、および／または、第二回転部材１５２を、第二回転方向Ｒ２で回転させて、物体５０を押し戻す。これにより、物体５０が詰まる問題を解決する。図９に示されるように、第一回転方向Ｒ１は、第二回転方向Ｒ２と反対である。 At this time, the control circuit determines that the object 50 is stuck in the communication channel 1221, and then the control circuit controls the drive module DM to rotate the first rotating member 142 and/or the second rotating member 152 in the second rotation direction R2 to push back the object 50. This solves the problem of the object 50 being stuck. As shown in FIG. 9, the first rotation direction R1 is opposite to the second rotation direction R2.

図１１は、本発明の一実施形態による、二個以上の物体５０が、開口１２２２を離れることを説明する図である。この実施形態において、ユーザーが、投げる物体の数量を増加させたいとき、ユーザーは、スマートフォンを用いて、制御信号をモジュール１７０に送り、モジュール１７０は、駆動モジュールＤＭを制御して、第一回転部材１４２の回転速度を増加させる。 FIG. 11 illustrates two or more objects 50 leaving the opening 1222 according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, when the user wants to increase the number of objects to be thrown, the user uses the smartphone to send a control signal to the module 170, which controls the drive module DM to increase the rotational speed of the first rotating member 142.

たとえば、図１１に示されるように、第一回転部材１４２は、二個の物体５０を、連絡チャネル１２２１中で、一期間駆動させ、その後、第二回転部材１５２は、二個の物体５０を、開口１２２２から出す。連絡チャネル１２２１中で駆動される物体５０の数量は、この実施形態に制限されず、第一回転部材１４２の回転速度に基づく。つまり、本体１０１を離れる物体５０の数量は、第一回転部材１４２の回転速度に対応する。 For example, as shown in FIG. 11, the first rotating member 142 drives two objects 50 in the communication channel 1221 for a period of time, after which the second rotating member 152 drives the two objects 50 out of the opening 1222. The amount of objects 50 driven in the communication channel 1221 is not limited to this embodiment and is based on the rotational speed of the first rotating member 142. That is, the amount of objects 50 leaving the body 101 corresponds to the rotational speed of the first rotating member 142.

図１２、および、図１３を参照する。図１２、および、図１３は、本発明の別の実施形態による、収容溝１２１１が、複数の物体５２を収容することを示す図である。この実施形態において、物体５２のサイズは、物体５０のサイズより小さく、二個以上の物体５２は、各搭載スロット１４４中に搭載される。たとえば、物体の直径は、５ｍｍ～１８ｍｍの範囲である。 Refer to Figures 12 and 13. Figures 12 and 13 are diagrams showing that the receiving groove 1211 receives multiple objects 52 according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the size of the objects 52 is smaller than the size of the objects 50, and two or more objects 52 are mounted in each mounting slot 144. For example, the diameter of the objects ranges from 5 mm to 18 mm.

同様に、投げられる物体５２の数量は、第一回転部材１４２の回転速度に基づく。たとえば、図１２に示されるように、第一回転部材１４２の回転速度が遅いとき、二個の物体５２は、連絡チャネル１２２１中に入れられる。いくつかの実施形態において、図１３に示されるように、第一回転部材１４２の回転速度が速いとき、四個、あるいは、五個の物体５２は、同じ期間で、連絡チャネル１２２１に入れられる。 Similarly, the number of objects 52 thrown is based on the rotational speed of the first rotating member 142. For example, as shown in FIG. 12, when the rotational speed of the first rotating member 142 is slow, two objects 52 are placed in the communication channel 1221. In some embodiments, as shown in FIG. 13, when the rotational speed of the first rotating member 142 is fast, four or five objects 52 are placed in the communication channel 1221 in the same period of time.

図１４は、本発明の一実施形態による対話型装置１００が、クリーンモードで操作することを説明する図である。この実施形態において、連絡チャネル１２２１はさらに、第一導引表面１２２３と第二導引表面１２２４間に接続される弧状表面１２２６を有し、物体５０の残留物５０Ｒは、弧状表面１２２６上に累積される。 14 is a diagram illustrating an interactive device 100 according to an embodiment of the present invention operating in a clean mode. In this embodiment, the communication channel 1221 further includes an arcuate surface 1226 connected between the first guide surface 1223 and the second guide surface 1224, and the residue 50R of the object 50 is accumulated on the arcuate surface 1226.

対話型装置１００が、安定して、物体を投げられるようにするため、ユーザーは、スマートフォンを用いて、対話型装置１００を制御して、クリーンモードで操作することができる。対話型装置１００が、クリーンモードで操作するとき、駆動モジュールＤＭは、第二回転部材１５２を個別に回転させて、連絡チャネル１２２１の残留物５０Ｒが、開口１２２２から吹き出る。 To allow the interactive device 100 to stably throw an object, a user can use a smartphone to control the interactive device 100 to operate in a clean mode. When the interactive device 100 operates in the clean mode, the drive module DM rotates the second rotating member 152 individually, so that the residue 50R in the communication channel 1221 is blown out from the opening 1222.

この実施形態において、第二回転部材１５２の回転速度は、１５００～２０００の毎分回転数(rpm)であり、残留物５０Ｒを、確実に、完全に除去する。注意すべきことは、対話型装置１００が、クリーンモードで操作するとき、第二回転部材１５２だけが回転し、第一回転部材１４２は回転しないことである。 In this embodiment, the rotation speed of the second rotating member 152 is 1500-2000 revolutions per minute (rpm), ensuring complete removal of the residue 50R. It should be noted that when the interactive device 100 operates in the clean mode, only the second rotating member 152 rotates, and the first rotating member 142 does not rotate.

総合すると、本発明は、ユーザーが、自分のペットと、局部的、あるいは、リモートで相互作用する対話型装置１００を提供する。対話型装置１００は本体１０１を有し、且つ、本体１０１は、上位部材１２１、および、下位部材１２２を有する。上位部材１２１は、大量の物体５０を収容し、下位部材１２２は、連絡チャネル１２２１、および、開口１２２２を形成して、物体５０を通過させる。第一回転部材１４２、および、第二回転部材１５２は、本体１０１中に設置されて、物体５０が、本体１０１から円滑に放り出される。 In summary, the present invention provides an interactive device 100 for a user to interact with his/her pet locally or remotely. The interactive device 100 has a body 101, which has an upper member 121 and a lower member 122. The upper member 121 accommodates a mass of objects 50, and the lower member 122 forms a communication channel 1221 and an opening 1222 for passing the objects 50. The first rotating member 142 and the second rotating member 152 are installed in the body 101, so that the objects 50 can be smoothly thrown out of the body 101.

このほか、ユーザーは、スマートフォンを用いて、対話型装置１００を制御することができる。たとえば、ユーザーは、投げられる物体５０の方向と数量を制御することができるので、効果的に、ペットの注意を引くことができる。たとえば、本体１０１は、ベース１１２に相対して回転して、方向を変更することができる。さらに、対話型装置１００はさらに、ビデオ／オーディオトランシーバー１７２を有して、ユーザーが、ペットとリモートで相互作用することができる。 In addition, the user can control the interactive device 100 using a smartphone. For example, the user can control the direction and the number of the objects 50 to be thrown, so as to effectively attract the pet's attention. For example, the main body 101 can rotate relative to the base 112 to change the direction. Furthermore, the interactive device 100 further includes a video/audio transceiver 172, so that the user can remotely interact with the pet.

本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の思想を脱しない範囲内で各種の変形を加えることができる。 Although preferred embodiments of the present invention have been disclosed as described above, these are in no way limiting of the present invention, and anyone familiar with the technology may make various modifications within the scope of the concept of the present invention.

５０、５２…物体
５０Ｒ…残留物
１００…対話型装置
１０１…本体
１０２…カバー
１０３…前ケース
１０４…後ケース
１１０…ベースアセンブリ
１１２…ベース
１１４…ベースギア
１１５…駆動ギア
１１６…保持部材
１１８…ベースモーター
１２１…上位部材
１２２…下位部材
１２４…接触部材
１２５…密閉空間
１２１１…収容溝
１２２１…連絡チャネル
１２２２…開口
１２２３…第一導引表面
１２２４…第二導引表面
１２２６…弧状表面
１３０…プッシュメカニズム
１３２…プッシュ部材
１３４…連結部材
１３６…弾性素子
１４１…第一モーター
１４２…第一回転部材
１４４…搭載スロット
１４５…第一ギア
１４６…第一回転軸
１４７…第二ギア
１４２１…複数のブレード
１４２３…突起部
１５１…第二モーター
１５２…第二回転部材
１６０…センサー
１７０…回路モジュール
１７２…ビデオ／オーディオトランシーバー
１７４…カメラ
ＤＭ…駆動モジュール
Ｒ１…第一回転方向
Ｒ２…第二回転方向
ＲＸ０…回転軸
ＲＸ１…回転軸
ＡＧ…角度
ＸＹＺ…方向 50, 52...Object 50R...Remnant 100...Interactive device 101...Main body 102...Cover 103...Front case 104...Rear case 110...Base assembly 112...Base 114...Base gear 115...Driving gear 116...Retaining member 118...Base motor 121...Upper member 122...Lower member 124...Contact member 125...Sealed space 1211...Accommodating groove 1221...Communicating channel 1222...Opening 1223...First guide surface 1224...Second guide surface 1226...Arc-shaped surface 130...Push mechanism 132...Push Push member 134...connecting member 136...elastic element 141...first motor 142...first rotating member 144...mounting slot 145...first gear 146...first rotating shaft 147...second gear 1421...multiple blades 1423...protrusion 151...second motor 152...second rotating member 160...sensor 170...circuit module 172...video/audio transceiver 174...camera DM...driving module R1...first rotation direction R2...second rotation direction RX0...rotation axis RX1...rotation axis AG...angle XYZ...direction