JPH05705A - Cabinet system - Google Patents

PURPOSE:To house plural number of cabinets under the floor, and to move the designated cabinet to the position or the like of a take out opening provided on the floor. CONSTITUTION:A number of a cabinet to move is designated at an input section 1. The designated number is shown on a display section 2. The position number of a designated number cabinet is discriminated at a discrimination section 5, by a data read from a position memory section 3 through a control section 9, and it is inputted to a driving control section 4. The driving control section moves other cabinets in necessary order, and moves the designated cabinet to the position of a take out opening. The number of the cabinet which was moved to a memory range corresponding to the position number at the position memory section, following he moving of the cabinet, is recorded. A temperature/ humidity detecting section 6 detects temperature or humidity of each cabinet, and shows it on the display section. When a setting value of temperature, etc., is changed, the number of the cabinet and the revised temperature value and so on, are inputted from the input section. This signal is inputted to the temperature/humidity control section 7 through the control section, and the setting temperature value, etc., are rewritten.

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は住宅の床下等に設置する
収納庫システムに係り、収納された複数の収納庫より任
意のものを取り出し口等に移動すると共に、各収納庫の
温度等を管理するものに関する。[Field of Industrial Application] The present invention relates to a storage system installed under the floor of a house, etc., in which any one of a plurality of stored storages is moved to an outlet and the temperature of each storage is controlled. Regarding things to manage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】戸建て住宅の床下等を物品の収納場所と
して利用する場合の従来の方法は、例えば、床板の一部
を開閉可能な構造とし、この蓋の下を収納庫とし蓋を開
いて物品を出し入れするものが一般的である。この場
合、蓋の大きさは、開け閉てのし易さあるいは住宅の床
としての強度を保つ等のため自ずと制限があり、また、
蓋の数は、物の出し入れのため蓋の上面部分には物を置
けないことから、通常１乃至２か所程度が限度となるこ
とが多い。そして、収納庫の広さは、蓋を開けて容易に
物が出し入れができる範囲とせざるをえないことから、
蓋の大きさより若干広い程度のものとなり、床下面積の
利用率が低い。このため、充分な収納スペースを確保し
難い、例えば、都市部の住宅等では、蓋の面積を大きく
せずに収納スペースとして床下を有効に利用できるもの
が望まれていた。2. Description of the Related Art A conventional method for using an underfloor or the like of a detached house as a storage place for articles is, for example, a structure in which a part of a floor plate is openable and closable, and a lid is opened under the lid to open the lid. Items are generally taken in and out. In this case, the size of the lid is naturally limited because it is easy to open and close or maintains the strength of the floor of the house.
The number of lids is usually one or two because there is no place on the upper surface of the lid for loading and unloading the articles. And since the size of the storage is inevitably set so that items can be easily put in and taken out by opening the lid,
It is a little wider than the size of the lid, and the utilization rate of the underfloor area is low. For this reason, it is difficult to secure a sufficient storage space. For example, in a residential area in an urban area, it is desired that the underfloor can be effectively used as a storage space without increasing the area of the lid.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑みなされたもので、床下に収容された複数の収納庫
の中から１つを指定すれば、各収納庫を順次動かし、指
定された収納庫を床に設けた取り出し口の位置に移動す
る収納庫システムを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. If one of a plurality of storages stored under the floor is designated, the storages are sequentially moved and designated. It is intended to provide a storage system that moves the stored storage to the position of an outlet provided on the floor.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、収納庫の移動等の指定を行うための入力部
と、入力部よりの信号に基づき収納庫の移動を行う駆動
制御部と、入力部よりの信号若しくは駆動制御部よりの
信号等を判別する判別部と、判別部よりの信号等に基づ
き各収納庫の位置を記憶する位置記憶部と、前記駆動制
御部、判別部および位置記憶部を制御する制御部とでな
り、前記位置記憶部よりのデータに基づき入力部で指定
した収納庫を移動するように構成した収納庫システムを
提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides an input unit for designating movement of a storage box, and drive control for moving the storage box based on a signal from the input section. Section, a determination section that determines a signal from the input section or a signal from the drive control section, a position storage section that stores the position of each storage based on the signal from the determination section, the drive control section, and the determination section. And a control unit that controls the position storage unit and the position storage unit, and provides a storage system configured to move the storage unit designated by the input unit based on the data from the position storage unit.

【０００５】[0005]

【作用】以上のように構成したので、本発明による収納
庫システムにおいては、床下に収納した複数の収納庫の
中から任意のものを指定すれば、各収納庫の位置の記憶
に基づいて所要の収納庫を順次動かし、指定された収納
庫を取り出し口の位置に移動すると共に、この移動によ
る各収納庫の位置を記憶し、次回の移動指示に対応す
る。With the above construction, in the storage system according to the present invention, if any one of a plurality of storages stored under the floor is designated, the storage is performed based on the memory of the position of each storage. The storage boxes are sequentially moved to move the designated storage box to the position of the take-out port, and the positions of the storage boxes due to this movement are stored to correspond to the next movement instruction.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による収納庫シ
ステムの実施例を詳細に説明する。図１は本発明による
収納庫システムの一実施例の要部ブロック図である。図
において、１は入力部で、収納庫の移動の指定、若しく
は収納庫の温度／湿度の設定等を行う。２は表示部で、
入力部１で指定された収納庫の番号、および指定された
収納庫の温度若しくは湿度の表示等を行う。３は位置記
憶部で、収納庫を収容するための番地および各番地に収
容されている収納庫の番号等を記憶する。４は駆動制御
部で、入力部１の指定に基づき収納庫の移動を行う。５
は判別部で、入力部１よりの信号若しくは駆動制御部４
よりの駆動に基づく信号等を判別する。６は温度湿度検
出部で、各収納庫の温度若しくは湿度等を検出する。７
は温度湿度制御部で、入力部１よりの指示に基づき収納
庫の温度若しくは湿度を制御する。８は記憶部で、制御
プログラム等を記憶する。９は制御部で、各部の制御を
行う。Embodiments of the storage system according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of essential parts of an embodiment of a storage system according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an input unit for designating movement of the storage case or setting temperature / humidity of the storage case. 2 is a display part,
The number of the storage specified by the input unit 1 and the temperature or humidity of the specified storage are displayed. A position storage unit 3 stores the addresses for housing the storages, the numbers of the storages stored in the respective addresses, and the like. A drive control unit 4 moves the storage box based on the designation of the input unit 1. 5
Is a discriminator, which is a signal from the input unit 1 or the drive controller 4
The signal or the like based on the driving of the above is determined. A temperature / humidity detection unit 6 detects the temperature or humidity of each storage. 7
Is a temperature / humidity control unit that controls the temperature or humidity of the storage case based on an instruction from the input unit 1. A storage unit 8 stores a control program and the like. A control unit 9 controls each unit.

【０００７】図２は本発明による収納庫システムの操作
パネルの一例で、収納庫の番号の指定のための『庫番
号』キー、収納庫を収容する番地の指定のための『番
地』キー、収納庫の移動等を指令するための『開始』キ
ー、収納庫の温度表示および湿度表示に切り替えるため
の『温度／湿度表示』キー、収納庫の温度若しくは湿度
を設定するための『温度／湿度設定』キー、および数値
を入力するための置数キー11を設け、また、指定された
収納庫の番号を表示する番号表示部12、および温度若し
くは湿度を表示する温度／湿度表示部13が設けられてい
る。FIG. 2 shows an example of the operation panel of the storage system according to the present invention. The "storage number" key for designating the storage number, the "address" key for designating the address for storing the storage, "Start" key for commanding movement of storage, "temperature / humidity display" key for switching to temperature display and humidity display of storage, "temperature / humidity" for setting temperature or humidity of storage A "setting" key and a numeric keypad 11 for inputting a numerical value are provided, and a number display section 12 for displaying the number of a designated storage box and a temperature / humidity display section 13 for displaying temperature or humidity are provided. Has been.

【０００８】次に、本発明による収納庫システムの動作
を説明する。このシステムでは、床下を、例えば、図３
の如く略正方形、若しくは縦方向の長さおよび横方向の
長さをそれぞれ同一とする16区分に分割し、各区分に
『1-1 』、『2-1 』等の番地を付し、この内、15の各番
地に収納庫01乃至15を収納し、収納物の出し入れのため
収納庫を移動する場所として『4-4 』番地を空けてあ
る。そして、例えば、『2-2 』番地にある庫番号『13』
の収納庫を取り出し口である『4-4 』番地に移動する場
合、入力部１の操作パネルの『庫番号』キーを押し、次
いで置数キー11で『13』を入力する。入力部１よりの信
号は制御部９を介し表示部２に入力し、操作パネルの番
号表示部12に指定された収納庫の番号『13』を表示す
る。この表示で収納庫の番号を確認し『開始』キーを押
す。これにより、制御部９を介し収納庫の位置のデータ
を位置記憶部３より読み出し、判別部５を介し庫番号
『13』が『2-2 』番地にあることを判別し、この判別に
基づいて駆動制御部４を介し『2-2』番地にある収納庫
を『4-4 』番地へ移動する。この移動は、『2-2 』番地
にあるものを移動するため何番地のものをどの番地に移
動すればよいかを順次演算し、この演算に基づいて駆動
制御部４を介し収納庫の移動を行うか、あるいは、例え
ば、予め、記憶部８のシーケンスデータ記憶領域に、各
番地の収納庫を『4-4』番地等に移動させるためのシー
ケンスデータを記憶しておき、判別部５よりの信号にて
相応するシーケンスデータを読み出し、駆動制御部４を
介し収納庫を移動するようにしてもよい。Next, the operation of the storage system according to the present invention will be described. In this system, the underfloor, for example, as shown in FIG.
As shown in the figure, it is divided into 16 sections that are approximately square or have the same length in the vertical direction and the length in the horizontal direction, and the addresses such as "1-1" and "2-1" are added to each section. The storage boxes 01 to 15 are stored in each of the 15 addresses, and the “4-4” address is opened as a place to move the storage boxes for putting in and taking out the stored items. And, for example, the warehouse number "13" at the address "2-2"
To move the storage box of No. 4 to the address "4-4", press the "Store No." key on the operation panel of the input unit 1 and then enter "13" with the numeric keypad 11. The signal from the input unit 1 is input to the display unit 2 via the control unit 9, and the number "13" of the designated storage is displayed on the number display unit 12 of the operation panel. Check the storage number on this display and press the "Start" key. As a result, the data of the storage position is read from the position storage unit 3 via the control unit 9, and it is determined that the storage number "13" is at the address "2-2" via the determination unit 5, and based on this determination The storage box at the address "2-2" is moved to the address "4-4" via the drive control unit 4. This movement is performed by sequentially calculating which address should be moved to which address in order to move the item at the address "2-2", and the movement of the storage via the drive control unit 4 based on this calculation. Alternatively, for example, the sequence data for moving the storage box of each address to the address “4-4” or the like is stored in the sequence data storage area of the storage unit 8 in advance, and the determination unit 5 It is also possible to read the corresponding sequence data by the signal of and move the storage via the drive control unit 4.

【０００９】このシーケンスデータは、前記『2-2 』番
地にある収納庫を移動する場合であれば、まず、『2-2
』番地のある縦列の最も手前の『4-2 』番地の左側の
駆動板を矢印A2の方向に駆動し、『4-2 』番地および
『4-3 』番地にある庫番号『07』および『04』の収納庫
を１番地分動かす。次いで矢印B2の駆動板を押し、『1-
2』、『2-2 』および『3-2 』の各番地にある庫番号『0
8』、『13』および『14』の各収納庫を１区画分手前方
向に移動する。そして、矢印Ｃの駆動板を駆動し、『1-
4 』および『1-3 』番地の各収納庫を左方に押し、さら
に矢印Ｄの駆動板を駆動し、『2-4 』番地および『3-4
』番地の庫番号『10』および『03』、そして最初の移
動で『4-4 』番地に移動していた庫番号『04』の収納庫
を上方向に１番地分移動させる。その後、再度、前記駆
動板A2を駆動する等上記と同様の駆動動作を繰り返し、
『13』番の収納庫を取り出し口である『4-4 』番地に移
動する、等とするように組み立てたものである。If the storage at the address "2-2" is to be moved, this sequence data is first set to "2-2".
] Drive the drive plate on the left side of the foremost "4-2" address in the column with the address in the direction of arrow A2, and store numbers "07" and "07" at the addresses "4-2" and "4-3" Move the storage of "04" by one address. Then press the drive plate indicated by arrow B2,
Warehouse number "0" at each address of "2", "2-2" and "3-2"
Move the storage boxes "8", "13", and "14" forward by one section. Then, drive the drive plate indicated by arrow C, and
Push the storage boxes at addresses "4" and "1-3" to the left, and further drive the drive plate indicated by arrow D to move addresses "2-4" and "3-4".
The storage numbers of the storage numbers “10” and “03” at the address, and the storage number “04” that was moved to the address “4-4” in the first movement are moved upward by one address. After that, the driving operation similar to the above, such as driving the driving plate A2, is repeated again,
It was assembled so that the storage of "13" was moved to the address of "4-4" which is the outlet.

【００１０】移動動作の終了により、例えば、取り出し
口に設けた表示ランプを点灯させ、移動の終了を知らせ
る。駆動制御部４は、駆動動作の都度当該駆動板の駆動
信号を出力し、この信号は制御部９を介し判別部５にて
判別が行われる。そして、判別部５よりの信号は制御部
９を介し位置記憶部３に入力し、各番地に相応する記憶
領域に記録されている庫番号を移動してきた庫番号に書
き替える。Upon completion of the moving operation, for example, a display lamp provided at the outlet is turned on to notify the end of the moving. The drive control unit 4 outputs a drive signal for the drive plate each time the drive operation is performed, and this signal is discriminated by the discriminating unit 5 via the control unit 9. Then, the signal from the discriminating unit 5 is input to the position storage unit 3 via the control unit 9, and the warehouse number recorded in the storage area corresponding to each address is rewritten to the warehouse number that has been moved.

【００１１】また、物の出し入れの頻度の高い収納庫
は、取り出し口の近くに置く方が移動のための時間を短
縮できる。このためには、出し入れの頻度の低い収納庫
を奥の方に移動する必要がある。この場合、操作パネル
の操作で移動先の番地および移動する収納庫の庫番号等
の指定を行う。すなわち、まず、『番地』キーを押下
し、次いで置数キー11の操作で『1-1 』等を入力する。
そして『庫番号』キーを押下し、置数キー11で庫番号を
入力する。入力された数値はその都度収納庫番号表示部
12に表示されるので、これを確認した上で『開始』キー
を押す。これらの操作により、予め記憶部８に記憶され
ているシーケンスデータに基づいて上記と同様に駆動制
御部４を介し所要の駆動板を駆動し、指定された収納庫
を指定された番地に移動する。Further, in a storage box where articles are frequently taken in and out, it is possible to shorten the time for moving the articles if they are placed near the outlet. For this purpose, it is necessary to move the storage that is infrequently taken in and out toward the back. In this case, the address of the destination and the storage number of the storage to be moved are specified by operating the operation panel. That is, first, the "address" key is pressed, and then "1-1" or the like is input by operating the numeral keys 11.
Then, the "store number" key is pressed, and the store number is entered with the numeral keys 11. The entered number is displayed every time the storage number is displayed.
It is displayed on 12, so check this and press the "Start" key. By these operations, the required drive plate is driven through the drive control unit 4 based on the sequence data stored in advance in the storage unit 8 in the same manner as described above, and the designated storage is moved to the designated address. .

【００１２】設置された収納庫が、例えば、冷凍庫ある
いは冷蔵庫等の如く、温度あるいは湿度を制御する機能
を有するもので、この収納庫の内部の温度若しくは湿度
を確認する場合、まず、前記操作パネルの『庫番号』キ
ーを押下し、置数キー11で収納庫の番号を入力し、次い
で温度若しくは湿度を表示するための『温度／湿度表
示』キーを押す。このキー操作により、制御部９を介し
表示部２の温度表示を示すランプ14若しくは湿度表示を
示すランプ15を点灯し、表示部２の温度／湿度表示部13
に、温度／湿度検出部６で検出された当該番号の収納庫
の温度若しくは湿度のデータに基づく数値を表示する。
この表示は、『温度／湿度表示』キーを１回押す度に温
度若しくは湿度の表示に切り替わる。また、収納庫の温
度若しくは湿度の設定値を変更する場合、前記『庫番
号』キーおよび置数キーの押下に次いで『温度／湿度設
定』キーを押す。そして、設定する温度値、例えば、摂
氏マイナス５度であれば置数キーで『−』および『５』
を入力し、再度『温度／湿度設定』キーを押す。これら
の操作に応じ、入力された温度値若しくは湿度値が、そ
の都度温度湿度表示部13に表示される。この表示を確認
し、『開始』キーを押す。これにより、入力された信号
が制御部９を介し温度／湿度制御部７に入力し、当該番
号の収納庫の設定温度値若しくは設定湿度値を書き替え
る。そして、当該庫番号の収納庫は新たに設定された温
度若しくは湿度に保持されるように冷却機等を制御す
る。なお、収納庫内を加湿するためには、収納庫の内部
に水を入れた容器および加熱装置等を設け、制御信号に
基づいて水を蒸発させ、加湿が行われるようにする。The installed storage has a function of controlling temperature or humidity, such as a freezer or a refrigerator. When confirming the temperature or humidity inside the storage, first, the operation panel is used. Press the "Store No." key, enter the store number with the numeric keypad 11, and then press the "Temperature / Humidity Display" key for displaying the temperature or humidity. By this key operation, the lamp 14 showing the temperature display or the lamp 15 showing the humidity display of the display unit 2 is turned on via the control unit 9, and the temperature / humidity display unit 13 of the display unit 2 is turned on.
A numerical value based on the temperature or humidity data of the storage box with the number detected by the temperature / humidity detection unit 6 is displayed on the.
This display is switched to the temperature or humidity display each time the "temperature / humidity display" key is pressed. When the set value of the temperature or humidity of the storage is changed, the "temperature / humidity setting" key is pressed after pressing the "storage number" key and the number key. Then, if the temperature value to be set is, for example, -5 degrees Celsius, use the numeric keys to enter "-" and "5".
Enter and press the "Temperature / humidity setting" key again. In response to these operations, the input temperature value or humidity value is displayed on the temperature / humidity display unit 13 each time. Check this display and press the "Start" key. As a result, the input signal is input to the temperature / humidity control unit 7 via the control unit 9, and the set temperature value or the set humidity value of the storage with the number is rewritten. Then, the cooler or the like is controlled so that the storage with the storage number is kept at the newly set temperature or humidity. In order to humidify the inside of the storage, a container containing water and a heating device are provided inside the storage to evaporate the water based on the control signal so that the humidification is performed.

【００１３】収納庫の移動等の動作を図４に示す収納庫
底部の概念図で説明する。図において、21は収納庫の外
郭、22は収納庫の底部に取り付けた４個の駆動輪であ
る。これら４個の駆動輪は、床下の底面に設けられた縦
方向の平行する２本のガイド溝23および横方向の平行す
る２本のガイド溝24に相応する位置に取り付けられ、駆
動板で押された収納庫をこれらのガイド溝に沿って移動
させる。25は電力供給線で、例えば、床下の底面内に敷
設され、収納庫の底面部に設けられた接続部26に相応す
る部分で露出している。そして、収納庫が冷蔵庫あるい
は冷凍庫等の場合、冷蔵若しくは冷凍のための電力を接
続部26の接続端子を介し給電する。また、収納庫内の温
度若しくは湿度の検出信号、あるいは温度若しくは湿度
の制御のための信号は、例えば、これらの信号で変調さ
れた所要周波数の信号を前記電力供給線25に重畳し、接
続部26を介し収納庫に送受信する。接続部26には、これ
らの信号を入出力するための信号処理回路等が設けら
れ、置数キー11の操作で入力された庫番号の収納庫での
み入出力信号の処理が行われるようにする。Operations such as movement of the storage case will be described with reference to the conceptual diagram of the storage case bottom shown in FIG. In the figure, reference numeral 21 is the outer wall of the storage case, and 22 is the four drive wheels attached to the bottom of the storage case. These four drive wheels are mounted at positions corresponding to the two vertical parallel guide grooves 23 and the two horizontal parallel guide grooves 24 provided on the bottom surface under the floor, and are pushed by the drive plate. The stored storage is moved along these guide grooves. Reference numeral 25 is a power supply line, which is laid in the bottom surface under the floor, for example, and is exposed at a portion corresponding to the connection portion 26 provided on the bottom portion of the storage. Then, when the storage is a refrigerator, a freezer, or the like, electric power for refrigeration or freezing is supplied through the connection terminal of the connection unit 26. Further, the detection signal of the temperature or humidity in the storage, or the signal for controlling the temperature or humidity, for example, the signal of the required frequency modulated by these signals is superimposed on the power supply line 25, the connection portion. Send to and receive from the storage via 26. The connection unit 26 is provided with a signal processing circuit or the like for inputting and outputting these signals so that the input and output signals are processed only in the storage box having the storage number input by the operation of the numeral keys 11. To do.

【００１４】[0014]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による収
納庫システムによれば、操作パネルのキー操作により、
住宅の床等に設けた取り出し口の位置に指定された収納
庫が移動し、収納物を出し入れすることができる。従っ
て、収納庫１個分の面積を収納物の出し入れのために空
けておくだけで多数の収納庫を床下に収容でき、収納ス
ペースの少ない住宅等に設置する場合等に特に効果を発
揮する。また、収納庫に冷却機等を設けておけば、個別
に温度等を管理することが可能となり、用途に応じて収
納庫を使い分ける等の利用ができる。なお、長期間開け
閉めを行わないものを奥の方に移動しておけば、取り出
し口の近傍には比較的開け閉めの頻度の高いものを置く
ことができ、移動のための時間を短縮できる。As described above, according to the storage system of the present invention, the key operation on the operation panel enables
The designated storage can be moved to the position of the outlet provided on the floor of the house and the stored items can be taken in and out. Therefore, a large number of storages can be stored under the floor simply by leaving an area for one storage for taking in and out the storages, which is particularly effective when the storage is installed in a house or the like with a small storage space. Further, if the storage is provided with a cooler or the like, it becomes possible to individually control the temperature and the like, and it is possible to use the storage according to the application. If you move things that are not opened and closed for a long time to the back, you can put things that are opened and closed relatively frequently near the outlet, and you can shorten the time for moving. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による収納庫システムの一実施例の要部
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of essential parts of an embodiment of a storage system according to the present invention.

【図２】本発明による収納庫システムの操作パネルの一
例である。FIG. 2 is an example of an operation panel of the storage system according to the present invention.

【図３】本発明による収納庫システムの動作を説明する
ための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the storage system according to the present invention.

【図４】本発明による収納庫システムの動作を説明する
ための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the storage system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力部 ２ 表示部 ３ 位置記憶部 ４ 駆動制御部 ５ 判別部 ６ 温度／湿度検出部 ７ 温度／湿度制御部 ８ 記憶部 ９ 制御部 1 Input section 2 Display 3 Position storage 4 Drive control unit 5 Discriminator 6 Temperature / humidity detector 7 Temperature / humidity controller 8 memory 9 control unit

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