JPH0971180A - Visual field auxiliary device for vehicle - Google Patents
- ️Tue Mar 18 1997
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両用視界補助装置
に係り、特に車幅方向両側を同時に確認するための車両
用視界補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual field assistance device for a vehicle, and more particularly to a visual field assistance device for a vehicle for simultaneously checking both sides in the vehicle width direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、運転席から車両の前端部までの距
離が長い車両では、運転席から左右両側、即ち、車両前
端部の車幅方向両側の見通しのきかない場所において、
運転者が車両前端部の車幅方向両側を確認することが困
難であることから、これを解決するために車両用視界補
助装置が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle where the distance from the driver's seat to the front end of the vehicle is long, both sides from the driver's seat, that is, both sides of the front end of the vehicle in the vehicle width direction, where there is no visibility,
Since it is difficult for the driver to confirm both sides of the front end portion of the vehicle in the vehicle width direction, a vehicle visibility assist device is used to solve this.
【０００３】このような車両視界補助装置は、通常、車
両の前端部近傍、すなわち、車両のフロントナンバープ
レートの車幅方向両側近傍やフェンダー補助ミラー等に
車幅方向両側を撮影するＣＣＤカメラを設け、このＣＣ
Ｄカメラによって撮影された情景を車室内に設けたモニ
タに投影する。これによって、車両前端部の車幅方向両
側の確認を容易に行うことができる。Such a vehicle visibility assisting device is usually provided with a CCD camera for photographing both sides in the vehicle width direction in the vicinity of the front end portion of the vehicle, that is, in the vicinity of both sides of the vehicle front license plate in the vehicle width direction, a fender auxiliary mirror and the like. , This CC
The scene captured by the D camera is projected on the monitor provided in the vehicle interior. Thereby, it is possible to easily confirm both sides of the vehicle front end in the vehicle width direction.
【０００４】また、近年では、車両用テレビや車両用航
法装置（所謂ナビゲーションコントロールシステム）等
が多用されているため、これらに使用されるモニタと車
両視界補助装置のモニタを併用することによって、車室
内に車両視界補助装置のための特別なスペースを必要と
することなく、また、安価なコストにて提供できる。Further, in recent years, a television for a vehicle, a navigation device for a vehicle (so-called navigation control system) and the like have been widely used. Therefore, by using a monitor used for them and a monitor of a vehicle visibility assist device together, It can be provided at a low cost without requiring a special space for a vehicle visibility assist device in the room.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両用視界補助装置においては、モニタを他の装置
のモニタと併用しているため、車両用視界補助装置を必
要とする場合には、その都度運転者がモニタを切り換え
なければならず、その煩わしさのため、十分に機能が発
揮できない問題がある。However, in such a visual field assistance device for a vehicle, since the monitor is used in combination with the monitor of another device, when the visual field assistance device for the vehicle is required, the The driver has to switch the monitor each time, and there is a problem in that the function cannot be fully exerted due to the troublesomeness.
【０００６】本発明は上記事実を考慮し、走行中の車両
の状況に応じて自動的に作動する車両用視界補助装置を
得ることが目的である。In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a visual field assisting device for a vehicle which automatically operates in accordance with the condition of a running vehicle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用視
界補助装置では、車両の車幅方向両側の情景を撮影する
撮影手段と、前記車両の室内に設けられ、前記撮影手段
によって撮影された情景を投映する投映手段と、を有す
る車両用視界補助装置であって、前記車両の運転状況を
検出する運転状況検出手段と、予め設定された状況に基
づき前記運転状況検出手段による検出信号に応じて前記
撮影手段及び前記投影手段を作動させる制御手段と、を
備えることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a visual field assisting device for a vehicle, which is provided with a photographing means for photographing a scene on both sides of a vehicle in a vehicle width direction and a photographing means provided inside the vehicle. A visual field assisting device for projecting a scene, and a driving situation detecting means for detecting a driving situation of the vehicle, and a detection signal by the driving situation detecting means based on a preset situation. A control means for operating the photographing means and the projection means in response thereto is provided.
【０００８】上記構成の車両用視界補助装置では、運転
状況検出手段によって、走行中の車両の状況が検出さ
れ、この検出信号が制御手段に送信される。In the vehicular field-of-view assistance device having the above-mentioned structure, the driving condition detecting means detects the condition of the running vehicle, and the detection signal is transmitted to the controlling means.
【０００９】次いで、制御手段が受信した検出信号を処
理して、その結果が制御手段に予め設定された状況と対
比される。The control means then processes the received detection signal and the result is compared with the situation preset in the control means.
【００１０】さらに、この対比結果に基づいて制御手段
から所定の電気信号が撮影手段及び投影手段に送信さ
れ、これによって、撮影手段及び投影手段が作動され
る。Further, based on the comparison result, a predetermined electric signal is transmitted from the control means to the photographing means and the projection means, whereby the photographing means and the projection means are operated.
【００１１】すなわち、制御手段から撮影手段へ向けて
撮影開始信号が送信されると共に、制御手段から投影手
段へ向けて受像開始信号が送信されると、撮影手段によ
る車幅方向両側の情景の撮影が開始され、撮影手段によ
って撮影された情景が車室内の投影手段に投影される。That is, when the image capturing start signal is transmitted from the control means to the image capturing means and the image receiving start signal is transmitted from the control means to the projecting means, the image capturing means captures a scene on both sides in the vehicle width direction. Is started, and the scene photographed by the photographing means is projected on the projection means in the vehicle compartment.
【００１２】また、制御手段から撮影手段へ向けて撮影
停止信号が送信されると共に、制御手段から投影手段へ
向けて受像停止信号が送信されると、撮影手段による車
幅方向両側の情景の撮影が停止され、車室内の投影手段
が停止される。Further, when the control means sends the shooting stop signal to the shooting means and the control means sends the image receiving stop signal to the projection means, the shooting means shoots the scenes on both sides in the vehicle width direction. Is stopped and the projection means in the vehicle compartment is stopped.
【００１３】請求項２記載の車両用視界補助装置では、
前記運転状況検出手段は、方向指示装置とされ、前記制
御手段が前記方向指示装置からの電気信号を処理して前
記撮影手段及び前記投影手段を作動させることを特徴と
している。According to another aspect of the present invention, there is provided a visual field assistance device for a vehicle,
The driving condition detecting means is a direction indicating device, and the control means processes the electric signal from the direction indicating device to operate the photographing means and the projecting means.
【００１４】上記構成の車両用視界補助装置では、方向
指示装置を操作すると方向指示装置から制御手段へ向け
て所定の電気信号が送信される。In the vehicular field-of-view assistance device having the above structure, when the direction indicating device is operated, a predetermined electric signal is transmitted from the direction indicating device to the control means.
【００１５】次いで、この信号が制御手段によって処理
され、その結果が制御手段に予め設定された状況と対比
される。This signal is then processed by the control means and the result is compared with the situation preset in the control means.
【００１６】さらに、この対比結果に基づいて制御手段
から所定の電気信号が撮影手段及び投影手段に送信さ
れ、これによって、撮影手段及び投影手段が作動され
る。Further, based on the comparison result, a predetermined electric signal is transmitted from the control means to the photographing means and the projection means, whereby the photographing means and the projection means are operated.
【００１７】請求項３記載の車両用視界補助装置では、
前記運転状況検出手段は、前記車両の操舵装置の回転角
度を検出する回転角センサとされ、前記制御手段が前記
回転角センサからの電気信号を処理して前記操舵装置の
回転角度をを算出すると共に、算出された前記回転角度
と基準値とを対比して前記撮影手段及び前記投影手段を
作動させることを特徴としている。According to a third aspect of the invention, there is provided a visual field assisting device for a vehicle,
The driving condition detection means is a rotation angle sensor that detects a rotation angle of the steering device of the vehicle, and the control means processes an electric signal from the rotation angle sensor to calculate a rotation angle of the steering device. At the same time, the calculated rotation angle is compared with a reference value to operate the photographing means and the projection means.
【００１８】上記構成の車両用視界補助装置では、車両
の操舵装置の回転が常に回転角センサによって検出さ
れ、この検出信号が制御手段へ向けて送信される。In the vehicular field-of-view assistance device having the above structure, the rotation of the vehicle steering device is always detected by the rotation angle sensor, and this detection signal is transmitted to the control means.
【００１９】次いで、この信号が制御手段によって処理
されて操舵装置の回転角度が算出されると、更にこの算
出結果が制御手段に予め設定された基準値と対比され、
この対比結果に基づいて制御手段から所定の電気信号が
撮影手段及び投影手段に送信される。これによって、撮
影手段及び投影手段が作動される。Next, when this signal is processed by the control means to calculate the rotation angle of the steering device, the calculation result is further compared with a reference value preset in the control means,
Based on the comparison result, a predetermined electric signal is transmitted from the control means to the photographing means and the projection means. By this, the photographing means and the projection means are operated.
【００２０】請求項４記載の車両用視界補助装置では、
前記運転状況検出手段は、前記車両の速度を検出する車
速センサとされ、前記制御手段が前記車速センサからの
電気信号を処理して前記車両の速度を算出すると共に、
前記車両の速度を基準値とを対比して前記撮影手段及び
前記投影手段を作動させることを特徴としている。According to another aspect of the invention, there is provided a visual field assisting device for a vehicle,
The driving condition detection means is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, and the control means processes the electric signal from the vehicle speed sensor to calculate the speed of the vehicle,
The photographing means and the projection means are operated by comparing the speed of the vehicle with a reference value.
【００２１】上記構成の車両用視界補助装置では、走行
中の車両の速度が常に車速センサによって検出され、こ
の検出信号が制御手段へ向けて送信される。In the vehicular field-of-view assistance device having the above structure, the speed of the running vehicle is always detected by the vehicle speed sensor, and this detection signal is transmitted to the control means.
【００２２】次いで、この信号が制御手段によって処理
されて車両の速度が算出されると、更にこの算出結果が
制御手段に予め設定された基準値と対比され、この対比
結果に基づいて制御手段から所定の電気信号が撮影手段
及び投影手段に送信される。これによって、撮影手段及
び投影手段が作動される。Next, when this signal is processed by the control means to calculate the speed of the vehicle, the calculation result is further compared with a reference value preset in the control means, and based on the comparison result, from the control means. A predetermined electric signal is transmitted to the photographing means and the projection means. By this, the photographing means and the projection means are operated.
【００２３】請求項５記載の車両用視界補助装置では、
前記運転状況検出手段は、前記車両側部から所定距離離
間した位置に存在する対象物を検知する測距センサとさ
れ、前記制御手段が前記測距センサからの電気信号を処
理して対象物までの距離を算出すると共に、算出された
距離と基準値とを対比して前記撮影手段及び前記投映手
段を作動させることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a visual field assistance device for a vehicle,
The driving condition detecting means is a distance measuring sensor for detecting an object existing at a position separated from the vehicle side portion by a predetermined distance, and the control means processes an electric signal from the distance measuring sensor to reach the object. Is calculated, and the calculated distance is compared with a reference value to operate the photographing means and the projection means.
【００２４】上記構成の車両用視界補助装置では、車両
側部から所定距離離間した位置に存在する対象物が常に
測距センサによって監視され、測距センサからの検出信
号が制御手段へ向けて送信される。In the vehicular field-of-view assistance device having the above-mentioned structure, the object existing at a position separated from the vehicle side by a predetermined distance is constantly monitored by the distance measuring sensor, and the detection signal from the distance measuring sensor is transmitted to the control means. To be done.
【００２５】次いで、この信号が制御手段によって処理
されて対象物までの距離が算出されると、更にこの算出
結果が制御手段に予め設定された基準値と対比され、こ
の対比結果に基づいて制御手段から所定の電気信号が撮
影手段及び投影手段に送信される。これによって、撮影
手段及び投影手段が作動される。Next, when this signal is processed by the control means to calculate the distance to the object, the calculation result is further compared with a reference value preset in the control means, and control is performed based on the comparison result. A predetermined electric signal is transmitted from the means to the photographing means and the projection means. By this, the photographing means and the projection means are operated.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係る車両用視界補助装置１０のシステムブロック図
が示されている。1 is a system block diagram of a vehicle visual field assistance device 10 according to a first embodiment of the present invention.
【００２７】この図に示されるように、車両用視界補助
装置１０は撮影手段としてのＣＣＤカメラ１２を備えて
いる。このＣＣＤカメラ１２は、図２に示される車両１
４の左前端部に設置されたフェンダー補助ミラー１６の
内部に設けられている。As shown in this figure, the vehicular field-of-view assistance device 10 has a CCD camera 12 as a photographing means. This CCD camera 12 is used in the vehicle 1 shown in FIG.
It is provided inside the fender auxiliary mirror 16 installed at the left front end portion of No. 4.
【００２８】ここで、フェンダー補助ミラー１６は、略
半球状のミラーカバー１８を備えている。このミラーカ
バー１８の開口側にはミラー２０が取り付けられてお
り、このミラー２０によってフロントフェンダー２２の
側部下方が確認できる構成である。Here, the fender auxiliary mirror 16 has a substantially hemispherical mirror cover 18. A mirror 20 is attached to the opening side of the mirror cover 18, and the lower side of the front fender 22 can be confirmed by the mirror 20.
【００２９】また、ミラーカバー１８の左側壁部１８Ａ
及び右側壁部１８Ｂには窓部２４Ａ、２４Ｂが形成され
ており、これらの窓部２４Ａ、２４Ｂにはガラスや樹脂
等から成る防塵カバー２６Ａ、２６Ｂがそれぞれ取り付
けられている。The left side wall portion 18A of the mirror cover 18 is also provided.
Further, windows 24A and 24B are formed in the right side wall 18B, and dustproof covers 26A and 26B made of glass, resin or the like are attached to the windows 24A and 24B, respectively.
【００３０】さらに、ミラーカバー１８の内部には、防
塵カバー２６Ａ、２６Ｂに対応してミラー２８Ａ、２８
Ｂが設置されている。これらのミラー２８Ａ、２８Ｂ
は、車両１４の前後方向に対して車幅方向へ向けて所定
角度傾斜した状態で設けられており、ミラー２８Ａは窓
部２４Ａを透過した車両１４の前端部の車幅方向左側の
光（情景）をＣＣＤカメラ１２へ向けて反射し、ミラー
２８Ｂは窓部２４Ｂを透過した車両１４の前端部の車幅
方向右側の光（情景）をＣＣＤカメラ１２へ向けて反射
する。Further, inside the mirror cover 18, mirrors 28A, 28 are provided corresponding to the dustproof covers 26A, 26B.
B is installed. These mirrors 28A, 28B
Is provided in a state of being inclined at a predetermined angle in the vehicle width direction with respect to the front-rear direction of the vehicle 14, and the mirror 28A transmits the light on the left side in the vehicle width direction of the front end portion of the vehicle 14 that has passed through the window 24A. ) Is reflected toward the CCD camera 12, and the mirror 28B reflects the light (scene) on the right side in the vehicle width direction of the front end of the vehicle 14 that has passed through the window 24B toward the CCD camera 12.
【００３１】これによって、車両１４の前端部の車幅方
向両側の情景がＣＣＤカメラ１２によって同時に撮影さ
れる構成である。Thus, the CCD camera 12 simultaneously captures the scenes on both sides of the front end portion of the vehicle 14 in the vehicle width direction.
【００３２】また、車両用視界補助装置１０は、液晶デ
ィスプレイ等の画面を有する投映手段としてのモニタ３
０を備えている。The visual field assisting device 10 for a vehicle has a monitor 3 as a projection means having a screen such as a liquid crystal display.
0 is provided.
【００３３】このモニタ３０は、図２に示されるよう
に、インパネ３４上等、車両１４内部の運転者から容易
に見える位置に取付けられており、ＣＣＤカメラ１２に
よって情景が撮影されている状態では、ＣＣＤカメラ１
２によって撮影された情景を画面３６に表示する。As shown in FIG. 2, the monitor 30 is mounted on the instrument panel 34 or the like at a position where it can be easily seen by the driver inside the vehicle 14, and when the CCD camera 12 captures a scene. , CCD camera 1
The scene captured by 2 is displayed on the screen 36.
【００３４】ここで、図３に示されるように、モニタ３
０の画面３６の中心線３６Ｃより左側の部分３６Ａは、
ミラー２８Ａに移った車両１４前端部の左方向の情景を
表示すると共に、中心線３６Ｃより右側の部分３６Ｂ
は、ミラー２８Ｂに移った車両１４前端部の右方向の情
景を表示する。Here, as shown in FIG. 3, the monitor 3
The part 36A on the left side of the center line 36C of the screen 36 of 0 is
The left side scene of the front end portion of the vehicle 14 displayed on the mirror 28A is displayed, and the portion 36B on the right side of the center line 36C is displayed.
Displays the scene to the right of the front end of the vehicle 14 that has moved to the mirror 28B.
【００３５】さらに、車両用視界補助装置１０は、制御
手段としての制御装置４４と方向指示装置としてのウイ
ンカスイッチ４２を備えており、ＣＣＤカメラ１２及び
モニタ３０が制御装置４４を介してウインカスイッチ４
２に接続されている。Further, the vehicular field-of-view assistance device 10 is provided with a control device 44 as a control means and a winker switch 42 as a direction indicating device, and the CCD camera 12 and the monitor 30 are provided with the winker switch 4 via the control device 44.
Connected to 2.
【００３６】ウインカスイッチ４２は、ケーブル等によ
って車両１４の前端部及び後端部に設置されているター
ンシグナルランプ（いずれも図示省略）に接続されてい
る。このウインカスイッチ４２がＯＮ状態ではターンシ
グナルランプが点滅状態となり、ＯＦＦ状態では点滅が
停止した状態となる構成である。The turn signal switch 42 is connected to turn signal lamps (both not shown) installed at the front and rear ends of the vehicle 14 by a cable or the like. When the turn signal switch 42 is in the ON state, the turn signal lamp is in a blinking state, and in the OFF state, the blinking is in a stopped state.
【００３７】一方、制御装置４４は、ウインカスイッチ
４２からの電気信号を受信してこの信号処理する処理回
路（図示省略）を備えており、この信号がウインカスイ
ッチ４２をＯＮにした場合の信号であればＣＣＤカメラ
１２及びモニタ３０へ所定の信号を送信してＣＣＤカメ
ラ１２及びモニタ３０を始動させ、また、この信号がウ
インカスイッチ４２をＯＦＦにした場合の信号であれば
ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０へ所定の信号を送信し
てＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を停止させる構成で
ある。On the other hand, the control device 44 is provided with a processing circuit (not shown) for receiving the electric signal from the turn signal switch 42 and processing this signal, and this signal is a signal when the turn signal switch 42 is turned on. If there is, a predetermined signal is transmitted to the CCD camera 12 and the monitor 30 to start the CCD camera 12 and the monitor 30, and if this signal is a signal when the turn signal switch 42 is turned off, the CCD camera 12 and the monitor 30. The CCD camera 12 and the monitor 30 are stopped by transmitting a predetermined signal to.
【００３８】また、この制御装置４４は、ＣＣＤカメラ
１２によって撮影された映像信号を受信してこの信号を
正規の映像信号に変換する変換回路（図示省略）を備え
ており、ＣＣＤカメラ１２からの映像信号は制御装置４
４によって正規の映像信号に変換された状態でモニタ３
０に送信される構成である。The control device 44 is also provided with a conversion circuit (not shown) for receiving a video signal photographed by the CCD camera 12 and converting this signal into a regular video signal. The video signal is the control device 4
Monitor 3 in the state of being converted into a regular video signal by 4
It is configured to be transmitted to 0.
【００３９】すなわち、ＣＣＤカメラ１２によって撮影
された車両１４の前端部左側の情景はミラー２８Ａによ
って左右が反転された状態となっている。また、これと
同様に、車両１４の前端部右側の情景はミラー２８Ｂに
よって左右が反転された状態となっている。That is, the scene on the left side of the front end portion of the vehicle 14 photographed by the CCD camera 12 is in a state where the mirror 28A reverses the left and right. Similarly to this, the scene on the right side of the front end of the vehicle 14 is in a state in which the left and right are inverted by the mirror 28B.
【００４０】この状態での映像信号を制御装置４４が正
規の映像信号に変換することによって正規の映像がモニ
タ３０に投影される。The controller 44 converts the video signal in this state into a normal video signal, so that a normal video is projected on the monitor 30.
【００４１】次に、本実施の形態の作用を説明する。上
記構成の車両用視界補助装置１０では、例えば、車両１
４の進路を変更するために乗員がウインカスイッチ４２
をＯＮ状態にすると、ターンシグナルランプの点滅が開
始されると同時に、ウインカスイッチ４２からの電気信
号が制御装置４４に受信される。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the vehicle visibility assist device 10 having the above-described configuration, for example, the vehicle 1
In order to change the course of 4
When is turned on, blinking of the turn signal lamp starts, and at the same time, an electric signal from the turn signal switch 42 is received by the control device 44.
【００４２】次いで、この信号が制御装置４４によって
処理され、ウインカスイッチ４２の状態が判別される。Next, this signal is processed by the control device 44 to determine the state of the turn signal switch 42.
【００４３】さらに、制御装置４４が、受信した信号を
ウインカスイッチ４２がＯＮ状態にされた場合のもので
あると判断すると、制御装置４４からＣＣＤカメラ１２
及びモニタ３０へ向けてこれらを始動させる信号が送信
される。Further, when the control device 44 judges that the received signal is for the case where the turn signal switch 42 is turned on, the control device 44 causes the CCD camera 12 to operate.
And a signal is sent towards the monitor 30 to trigger them.
【００４４】この信号をＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が受信すると、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が始
動される。This signal is sent to the CCD camera 12 and the monitor 3.
When 0 is received, the CCD camera 12 and the monitor 30 are started.
【００４５】この状態では、フェンダー補助ミラー１６
の内部に設けられたミラー２８Ａ、２８Ｂによって反射
された車両１４の前端部の車幅方向両側の情景がＣＣＤ
カメラ１２によって撮影され、この情景がモニタ３０の
画面３６に投影される。In this state, the fender auxiliary mirror 16
The scenes on both sides in the vehicle width direction of the front end of the vehicle 14 reflected by the mirrors 28A and 28B provided inside the vehicle are CCDs.
The image is taken by the camera 12, and this scene is projected on the screen 36 of the monitor 30.
【００４６】これによって、車両１４の前端部の車幅方
向両側の情景がモニタ３０によって確認可能とされる。As a result, the scenes on both sides of the front end portion of the vehicle 14 in the vehicle width direction can be confirmed by the monitor 30.
【００４７】この状態で、車両１４の進路変更が終了し
て、ウインカスイッチ４２がＯＦＦ状態とされると、タ
ーンシグナルランプの点滅が停止されると同時に、ウイ
ンカスイッチ４２からの電気信号が制御装置４４に受信
される。In this state, when the course change of the vehicle 14 is completed and the winker switch 42 is turned off, blinking of the turn signal lamp is stopped, and at the same time, the electric signal from the winker switch 42 is controlled by the control device. 44 is received.
【００４８】次いで、この信号が制御装置４４によって
処理され、ウインカスイッチ４２の状態が判別される。Next, this signal is processed by the control unit 44 to determine the state of the turn signal switch 42.
【００４９】さらに、制御装置４４が、受信した信号を
ウインカスイッチ４２がＯＦＦ状態にされた場合のもの
であると判断すると、制御装置４４からＣＣＤカメラ１
２及びモニタ３０へ向けてこれらを停止させる信号が送
信される。Further, when the control device 44 judges that the received signal is for the case where the winker switch 42 is turned off, the control device 44 causes the CCD camera 1 to operate.
2 and a signal to stop them are transmitted to the monitor 30.
【００５０】この信号をＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が受信すると、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が停
止される。This signal is sent to the CCD camera 12 and the monitor 3.
When 0 is received, the CCD camera 12 and the monitor 30 are stopped.
【００５１】以上、説明したように、上記構成の車両用
視界補助装置１０では、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が制御装置４４に制御されており、ウインカスイッチ
４２の状態に応じて制御装置４４がＣＣＤカメラ１２及
びモニタ３０のＯＮ及びＯＦＦを行う構成としたため、
ウインカスイッチ４２の操作とは別にＣＣＤカメラ１２
及びモニタ３０を操作する必要がない。As described above, in the vehicle visual field assistance device 10 having the above-described configuration, the CCD camera 12 and the monitor 3 are provided.
0 is controlled by the control device 44, and the control device 44 turns on and off the CCD camera 12 and the monitor 30 according to the state of the winker switch 42.
The CCD camera 12 is operated separately from the operation of the turn signal switch 42.
Also, it is not necessary to operate the monitor 30.
【００５２】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、以下、前出の形態と基本的に同一の部位
については同一の符号を付与してその説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. It should be noted that, in the following, the same reference numerals will be given to the basically same parts as those in the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００５３】図４には本発明の第２の実施の形態に係る
車両用視界補助装置５０のシステムブロック図が示され
ている。FIG. 4 shows a system block diagram of a vehicle visual field assistance device 50 according to a second embodiment of the present invention.
【００５４】この図に示されるように、車両用視界補助
装置５０は、制御手段としての制御装置５８と回転角セ
ンサ５２とを備えており、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ
３０が制御装置４４を介して回転角センサ５２及びウイ
ンカスイッチ４２に接続されている。As shown in this figure, the vehicular visual field assistance device 50 is provided with a control device 58 as a control means and a rotation angle sensor 52, and the CCD camera 12 and the monitor 30 are controlled by the control device 44. It is connected to the rotation angle sensor 52 and the turn signal switch 42.
【００５５】回転角センサ５２は、操舵装置を構成する
ステアリングホイール５４の回転軸５６の近傍に設置さ
れており、ステアリングホイール５４が回転する際の回
転軸５６の回転角度を常に検出している。The rotation angle sensor 52 is installed in the vicinity of the rotation shaft 56 of the steering wheel 54 that constitutes the steering device, and always detects the rotation angle of the rotation shaft 56 when the steering wheel 54 rotates.
【００５６】一方、制御装置５８は、回転角センサ５２
からの電気信号を受信してこの信号を処理する演算回路
（図示省略）を備えており、この信号から回転軸５６の
回転角度を算出すると共に、この算出結果を基準値と対
比して、回転角センサ５２からの信号をステアリングホ
イール５４が初期位置に戻る場合の信号であれば、ＣＣ
Ｄカメラ１２及びモニタ３０へ所定の信号を送信してＣ
ＣＤカメラ１２及びモニタ３０を停止させる構成であ
る。On the other hand, the controller 58 controls the rotation angle sensor 52.
It is equipped with an arithmetic circuit (not shown) that receives an electric signal from the processor and processes this signal. The rotation angle of the rotary shaft 56 is calculated from this signal, and the calculation result is compared with a reference value to rotate. If the signal from the angle sensor 52 is the signal when the steering wheel 54 returns to the initial position, CC
A predetermined signal is transmitted to the D camera 12 and the monitor 30, and C
The configuration is such that the CD camera 12 and the monitor 30 are stopped.
【００５７】また、制御装置５８は、ウインカスイッチ
４２からの電気信号を受信してこの信号を処理する処理
回路（図示省略）を備えている。この信号がウインカス
イッチ４２をＯＮにした場合の信号であればＣＣＤカメ
ラ１２及びモニタ３０へ所定の信号を送信してＣＣＤカ
メラ１２及びモニタ３０を始動させる。The control device 58 also includes a processing circuit (not shown) that receives an electric signal from the winker switch 42 and processes the electric signal. If this signal is a signal when the turn signal switch 42 is turned on, a predetermined signal is transmitted to the CCD camera 12 and the monitor 30 to start the CCD camera 12 and the monitor 30.
【００５８】さらに、制御装置５８は、制御装置４４と
同様に、ＣＣＤカメラ１２によって撮影された映像信号
を受信してこの信号を正規の映像信号に変換する変換回
路（図示省略）を備えている。Further, like the control device 44, the control device 58 is provided with a conversion circuit (not shown) which receives the video signal photographed by the CCD camera 12 and converts this signal into a regular video signal. .
【００５９】すなわち、上記構成の車両用視界補助装置
５０では、車両用視界補助装置１０と同様に、ウインカ
スイッチ４２がＯＮ状態とされる制御装置５８からＣＣ
Ｄカメラ１２及びモニタ３０へ向けてこれらを始動させ
る信号が送信され、これによってＣＣＤカメラ１２及び
モニタ３０が始動される。That is, in the vehicular field-of-view assistance device 50 having the above-described structure, like the vehicular field-of-view assistance device 10, the winker switch 42 is turned on from the control device 58 to CC.
A signal for starting them is transmitted to the D camera 12 and the monitor 30, and thereby the CCD camera 12 and the monitor 30 are started.
【００６０】この状態でステアリングホイール５４が操
作され、車両１４の進行方向が変更された後にステアリ
ングホイール５４が初期位置に戻されると（すなわち、
車両１４の進路変更が終了して、通常走行に戻ると）、
ステアリングホイール５４が初期位置に戻る際の回転軸
５６の回転が回転角センサ５２によって検知され、この
信号が制御装置５８によって受信される。When the steering wheel 54 is operated in this state and the traveling direction of the vehicle 14 is changed, the steering wheel 54 is returned to the initial position (that is,
When the course of the vehicle 14 is changed and the vehicle returns to the normal running),
The rotation of the rotation shaft 56 when the steering wheel 54 returns to the initial position is detected by the rotation angle sensor 52, and this signal is received by the control device 58.
【００６１】次いで、この信号が制御装置５８によって
処理され、回転軸５６の回転角度が算出されると共に、
この算出結果が制御装置５８に予め記憶させた基準値と
対比される。Next, this signal is processed by the controller 58 to calculate the rotation angle of the rotary shaft 56, and
The calculation result is compared with the reference value stored in the controller 58 in advance.
【００６２】さらに、この対比結果から制御装置５８が
回転角センサ５２からの信号をステアリングホイール５
４が初期位置に戻る際の回転のものであると判断する
と、制御装置４４からＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０
へ向けてこれらを停止させる信号が送信される。Further, based on the comparison result, the control device 58 sends the signal from the rotation angle sensor 52 to the steering wheel 5.
When it is determined that the rotation of the control unit 4 is a rotation when returning to the initial position, the control device 44 causes the CCD camera 12 and the monitor 30 to rotate.
A signal is sent to stop them.
【００６３】この信号をＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が受信すると、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が停
止される。This signal is sent to the CCD camera 12 and the monitor 3.
When 0 is received, the CCD camera 12 and the monitor 30 are stopped.
【００６４】以上、説明したように、上記構成の車両用
視界補助装置５０では、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が制御装置５８に制御されており、ウインカスイッチ
４２のＯＮ状態では制御装置５８がＣＣＤカメラ１２及
びモニタ３０を始動させ、ステアリングホイール５４が
初期位置に戻されると制御装置５８がＣＣＤカメラ１２
及びモニタ３０をさせる構成としたため、ウインカスイ
ッチ４２及びステアリングホイール５４の操作とは別に
ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を操作する必要がな
い。As described above, in the vehicle visual field assistance device 50 having the above configuration, the CCD camera 12 and the monitor 3 are used.
0 is controlled by the control device 58, the control device 58 starts the CCD camera 12 and the monitor 30 when the winker switch 42 is in the ON state, and when the steering wheel 54 is returned to the initial position, the control device 58 causes the CCD camera 12 to operate.
Since the monitor 30 and the monitor 30 are operated, it is not necessary to operate the CCD camera 12 and the monitor 30 separately from the operation of the turn signal switch 42 and the steering wheel 54.
【００６５】なお、本実施の形態では、ウインカスイッ
チ４２によってＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を始動
させる構成であったが、これに限らず、例えば、車両１
４の進路を変更する場合にステアリングホイール５４を
操作する際の回転軸５６の回転を回転角センサ５２によ
って検知し、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を始動さ
せる構成としてもよい。この場合でも、本実施の形態の
車両用視界補助装置５０と同様の効果を得ることができ
る。In the present embodiment, the turn signal switch 42 is used to start the CCD camera 12 and the monitor 30, but the present invention is not limited to this.
The rotation angle sensor 52 may detect the rotation of the rotary shaft 56 when the steering wheel 54 is operated when changing the course of No. 4, and the CCD camera 12 and the monitor 30 may be started. Even in this case, it is possible to obtain the same effect as that of the vehicle visual field assistance device 50 of the present embodiment.
【００６６】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図５には本実施の形態に係る車両用視界補助
装置７０のシステムブロック図が示されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows a system block diagram of a vehicle visual field assistance device 70 according to the present embodiment.
【００６７】この図に示されるように、車両用視界補助
装置７０は、制御手段としての制御装置７４と車速セン
サ７２とを備えており、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が制御装置７４を介して車速センサ７２及びウインカ
スイッチ４２に接続されている。As shown in this figure, the vehicular visibility assisting device 70 includes a control device 74 as a control means and a vehicle speed sensor 72, and the CCD camera 12 and the monitor 3 are provided.
0 is connected to the vehicle speed sensor 72 and the turn signal switch 42 via the control device 74.
【００６８】車速センサ７２は、車両１４のトランスミ
ッションのロータ（いずれも図示省略）近傍に設けられ
ており、トランスミッションのロータの回転速度を検出
している。The vehicle speed sensor 72 is provided in the vicinity of the rotor of the transmission of the vehicle 14 (both are not shown), and detects the rotational speed of the rotor of the transmission.
【００６９】一方、制御装置７４は、車速センサ７２か
らの電気信号を受信してこの信号を処理する演算回路
（図示省略）を備えており、この信号から走行中の車両
１４の速度を算出すると共に、この算出結果を基準値と
対比して、車速センサ７２からの信号を車両１４が加速
されて、例えば時速１０ｋｍ以上に達した場合の信号で
あると判断すると、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０へ
所定の信号を送信してＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０
を停止させる構成である。On the other hand, the control device 74 is provided with an arithmetic circuit (not shown) for receiving the electric signal from the vehicle speed sensor 72 and processing this signal, and calculates the speed of the running vehicle 14 from this signal. At the same time, when comparing the calculated result with a reference value and determining that the signal from the vehicle speed sensor 72 is a signal when the vehicle 14 is accelerated and reaches, for example, 10 km / h or more, it is sent to the CCD camera 12 and the monitor 30. The CCD camera 12 and the monitor 30 are transmitted by transmitting a predetermined signal.
It is a configuration to stop.
【００７０】また、制御装置７４は、ウインカスイッチ
４２からの電気信号を受信してこの信号を処理する処理
回路（図示省略）を備えている。この信号がウインカス
イッチ４２をＯＮにした場合の信号であればＣＣＤカメ
ラ１２及びモニタ３０へ所定の信号を送信してＣＣＤカ
メラ１２及びモニタ３０を始動させる。Further, the control device 74 is provided with a processing circuit (not shown) which receives an electric signal from the winker switch 42 and processes the electric signal. If this signal is a signal when the turn signal switch 42 is turned on, a predetermined signal is transmitted to the CCD camera 12 and the monitor 30 to start the CCD camera 12 and the monitor 30.
【００７１】さらに、制御装置７４は、制御装置４４と
同様に、ＣＣＤカメラ１２によって撮影された映像信号
を受信してこの信号を正規の映像信号に変換する変換回
路（図示省略）を備えている。Further, like the control device 44, the control device 74 is provided with a conversion circuit (not shown) for receiving a video signal photographed by the CCD camera 12 and converting this signal into a regular video signal. .
【００７２】すなわち、上記構成の車両用視界補助装置
７０では、車両用視界補助装置１０と同様に、ウインカ
スイッチ４２がＯＮ状態とされる制御装置７４からＣＣ
Ｄカメラ１２及びモニタ３０へ向けてこれらを始動させ
る信号が送信され、これによってＣＣＤカメラ１２及び
モニタ３０が始動される。In other words, in the vehicle visual field assistance device 70 having the above-described configuration, like the vehicle visual field assistance device 10, the blinker switch 42 is turned on from the control device 74 to CC.
A signal for starting them is transmitted to the D camera 12 and the monitor 30, and thereby the CCD camera 12 and the monitor 30 are started.
【００７３】この状態で車両１４の進路変更が終了して
通常走行に戻るために車両１４が加速されて車両１４の
速度が時速１０ｋｍ以上に達すると、この時の車両１４
の速度が車速センサ７２によって検知され、この信号が
制御装置７４によって受信される。In this state, the course change of the vehicle 14 is completed, and the vehicle 14 is accelerated to return to normal running. When the speed of the vehicle 14 reaches 10 km / h or more, the vehicle 14 at this time is
Is detected by the vehicle speed sensor 72, and this signal is received by the controller 74.
【００７４】次いで、この信号が制御装置７４によって
処理され、車両１４の速度が算出されると共に、この算
出結果が制御装置７４に予め記憶させた基準値と対比さ
れる。Next, this signal is processed by the control device 74, the speed of the vehicle 14 is calculated, and the calculation result is compared with a reference value stored in advance in the control device 74.
【００７５】さらに、この対比結果から制御装置７４
が、車速センサ７２からの信号を車両１４が加速された
場合のものであると判断すると、制御装置７４からＣＣ
Ｄカメラ１２及びモニタ３０へ向けてこれらを停止させ
る信号が送信される。Further, based on the comparison result, the controller 74
However, if it determines that the signal from the vehicle speed sensor 72 is for the case where the vehicle 14 is accelerated, the control device 74 causes the CC
A signal for stopping them is transmitted toward the D camera 12 and the monitor 30.
【００７６】この信号をＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が受信すると、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が停
止される。This signal is sent to the CCD camera 12 and the monitor 3.
When 0 is received, the CCD camera 12 and the monitor 30 are stopped.
【００７７】以上、説明したように、上記構成の車両用
視界補助装置１０では、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３
０が制御装置７４に制御されており、ウインカスイッチ
４２のＯＮ状態では制御装置７４がＣＣＤカメラ１２及
びモニタ３０を始動させ、ステアリングホイール５４が
初期位置に戻されると制御装置７４がＣＣＤカメラ１２
及びモニタ３０をさせる構成としたため、ウインカスイ
ッチ４２及び車両１４を加速させるための操作とは別に
ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を操作する必要がな
い。As described above, in the vehicle visual field assistance device 10 having the above-described configuration, the CCD camera 12 and the monitor 3 are provided.
0 is controlled by the control device 74, the control device 74 starts the CCD camera 12 and the monitor 30 in the ON state of the winker switch 42, and when the steering wheel 54 is returned to the initial position, the control device 74 causes the CCD camera 12 to operate.
Since the monitor 30 and the monitor 30 are configured to be operated, it is not necessary to operate the CCD camera 12 and the monitor 30 separately from the operation for accelerating the winker switch 42 and the vehicle 14.
【００７８】なお、本実施の形態では、ウインカスイッ
チ４２によってＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を始動
させる構成であったが、これに限らず、例えば、車速セ
ンサ７２によって車両１４の速度が時速１０ｋｍ未満に
なった場合にＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を始動さ
せる構成としてもよい。この場合でも、上述した効果と
同様の効果を得ることができる。In this embodiment, the blinker switch 42 is used to start the CCD camera 12 and the monitor 30, but the invention is not limited to this. For example, the vehicle speed sensor 72 reduces the speed of the vehicle 14 to less than 10 km / h. The configuration may be such that the CCD camera 12 and the monitor 30 are started in the event of a change. Even in this case, the same effects as those described above can be obtained.
【００７９】また、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ１
２及びモニタ３０を操作するためにのみ車速センサ７２
を設けた構成であったが、当然、車速センサ７２は従来
からスピードメータやオートドアロック等に用いられて
いる車速センサと併用してもよい。この場合では、上述
した効果と同様の効果を得られるのみならず、速度計用
の車速センサと併用することによって、より安価なコス
トにて提供できる。Further, in this embodiment, the CCD camera 1
2 and the vehicle speed sensor 72 only for operating the monitor 30
However, the vehicle speed sensor 72 may of course be used in combination with a vehicle speed sensor conventionally used for speedometers, automatic door locks and the like. In this case, not only the same effect as the above-described effect can be obtained, but also by using it together with the vehicle speed sensor for the speedometer, it can be provided at a lower cost.
【００８０】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図６には本実施の形態に係る車両用視界補助
装置９０のシステムブロック図が示されている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows a system block diagram of a vehicle visual field assistance device 90 according to the present embodiment.
【００８１】この図に示されるように、車両用視界補助
装置９０は制御装置９４と一対の測距センサ９６、９８
を備えており、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が制御
装置９４を介して測距センサ９６、９８に接続されてい
る。As shown in this figure, the vehicle visibility assist device 90 includes a control device 94 and a pair of distance measuring sensors 96 and 98.
The CCD camera 12 and the monitor 30 are connected to the distance measuring sensors 96 and 98 via the control device 94.
【００８２】これらの測距センサ９６、９８は、各々が
発光素子１００及び受光素子１０２を備えている。発光
素子１００と受光素子１０２は互いに所定距離離間した
状態で配置されており、発光素子１００から対象物へ向
けて照射された近赤外光のビームの反射光を受光素子１
０２で受光する。The distance measuring sensors 96 and 98 each include a light emitting element 100 and a light receiving element 102. The light emitting element 100 and the light receiving element 102 are arranged in a state of being separated from each other by a predetermined distance, and the reflected light of the beam of the near infrared light emitted from the light emitting element 100 toward the object is received by the light receiving element 1.
Light is received at 02.
【００８３】また、測距センサ９６、９８は、受光素子
１０２で受光した反射光の入射角度を所定の電気信号に
変換して制御装置９４へ送信する。Further, the distance measuring sensors 96 and 98 convert the incident angle of the reflected light received by the light receiving element 102 into a predetermined electric signal and send it to the control device 94.
【００８４】ここで図７に示されるように、測距センサ
９６は、車両１４の左側フロントピラー１０４の地上か
ら１ｍの高さの位置、すなわち、運転者の視点の高さと
同等の位置に設けられており、車幅方向に対して車両１
４の前方へ向けて所定角度θ 1 傾斜した方向、すなわ
ち、運転者が車両１４の前方左側の視界を確認をする為
に必要な視線方向（図７の矢印Ａ方向）を常に監視して
いる。Here, as shown in FIG. 7, the distance measuring sensor
96 is the ground on the left front pillar 104 of the vehicle 14
At a height of 1 m, that is, the height of the driver's viewpoint
The vehicle 1 is provided at the same position in the vehicle width direction.
Predetermined angle θ toward the front of 4 1Inclined direction, that is,
In order for the driver to confirm the field of view on the front left side of the vehicle 14,
Always monitor the line-of-sight direction (direction of arrow A in Fig. 7) necessary for
I have.
【００８５】また、測距センサ９８は、右側フロントピ
ラー１０６の地上から１ｍの高さの位置に設けられてお
り、車幅方向に対して車両１４の前方へ向けて所定角度
θ2傾斜した方向、すなわち、運転者が車両１４の前方
右側の視界を確認をする為に必要な視線方向（図７の矢
印Ｂ方向）を常に監視している。Further, the distance measuring sensor 98 is provided at a position 1 m above the ground on the right front pillar 106, and is inclined by a predetermined angle θ 2 toward the front of the vehicle 14 with respect to the vehicle width direction. That is, the driver constantly monitors the line-of-sight direction (direction of arrow B in FIG. 7) necessary for confirming the field of view on the front right side of the vehicle 14.
【００８６】一方、制御装置９４は、測距センサ９６か
らの信号を受信して、前述した所定の方向（すなわち、
図７の矢印Ａ方向）に存在する建造物等の対象物Ｓ1 ま
での距離Ｌ1 の車幅方向の成分距離Ｌ1 ｃｏｓθ1 を算
出する。また、これと同様に、測距センサ９８からの信
号を受信して、前述した所定の方向（すなわち、図７の
矢印Ｂ方向）に存在する建造物等の対象物Ｓ2 までの距
離Ｌ2 の車幅方向の成分距離Ｌ2 ｃｏｓθ2 を算出す
る。On the other hand, the control device 94 receives the signal from the distance measuring sensor 96 and sends the signal in the predetermined direction (that is,
The component distance L 1 cos θ 1 in the vehicle width direction of the distance L 1 to the object S 1 such as a building existing in the direction of arrow A in FIG. 7 is calculated. Similarly to this, the distance L 2 to the object S 2 such as a building existing in the above-described predetermined direction (that is, the direction of arrow B in FIG. 7) by receiving the signal from the distance measuring sensor 98. The component distance L 2 cos θ 2 in the vehicle width direction of is calculated.
【００８７】また、制御装置９４は、Ｌ1 ｃｏｓθ1 及
びＬ2 ｃｏｓθ2 の少なくともいずれか一方が１ｍ未満
の場合には、ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０へ向けて
これらを始動させる信号を送信すると共に、この状態
で、Ｌ1 ｃｏｓθ1 及びＬ2 ｃｏｓθ2 の双方が１ｍ以
上となった場合には、これらを停止させる信号を送信す
る構成である。When at least one of L 1 cos θ 1 and L 2 cos θ 2 is less than 1 m, the controller 94 sends a signal to the CCD camera 12 and the monitor 30 to start them. In this state, when both L 1 cos θ 1 and L 2 cos θ 2 are 1 m or more, a signal for stopping them is transmitted.
【００８８】また、制御装置９４は、ＣＣＤカメラ１２
によって撮影された映像信号を受信すると、この映像信
号を正規の映像信号に変換してモニタ３０に送信する。Further, the control device 94 uses the CCD camera 12
Upon receiving the video signal captured by, the video signal is converted into a regular video signal and transmitted to the monitor 30.
【００８９】すなわち、上記構成の車両用視界補助装置
９０では、車両１４の走行中に制御装置９４が測距セン
サ９６、９８からの信号を受信して、この信号から対象
物Ｓ 1 、Ｓ2 までの距離Ｌ1 、の車幅方向の成分距離、
すなわち、Ｌ1 ｃｏｓθ1 及びＬ2 ｃｏｓθ2 が算出さ
れる。That is, the vehicular visibility assisting device having the above-mentioned configuration
90, while the vehicle 14 is traveling, the control device 94 controls the distance measuring sensor.
The signals from the satellites 96 and 98 are received, and the signals are targeted.
Thing S 1, S2Distance to1, The component distance in the vehicle width direction,
That is, L1cos θ1And L2cos θ2Is calculated
It is.
【００９０】ここで、Ｌ1 ｃｏｓθ1 及びＬ2 ｃｏｓθ
2 の少なくともいずれか一方の値が１ｍ未満となった場
合、すなわち、運転者の視野に障害物が存在し、車両１
４の前端部の車幅方向両側の見通しが悪いと判断した場
合には、制御装置９４からＣＣＤカメラ１２及びモニタ
３０へ向けてこれらを始動させる信号が送信され、これ
によってＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が始動され
る。Here, L 1 cos θ 1 and L 2 cos θ
When the value of at least one of 2 is less than 1 m, that is, there is an obstacle in the driver's visual field,
When it is determined that the front end of the vehicle No. 4 has poor visibility on both sides in the vehicle width direction, the control device 94 sends a signal to the CCD camera 12 and the monitor 30 to start them, whereby the CCD camera 12 and the monitor 30 are transmitted. Is started.
【００９１】次いで、この状態で、Ｌ1 ｃｏｓθ1 及び
Ｌ2 ｃｏｓθ2 の双方の値が１ｍ以上となった場合、す
なわち、車両１４が見通しの悪い場所から脱したと判断
した場合には、制御装置９４からＣＣＤカメラ１２及び
モニタ３０を停止させるための信号が送信され、これに
よってＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０が停止される。Next, in this state, when the values of both L 1 cos θ 1 and L 2 cos θ 2 are 1 m or more, that is, when it is determined that the vehicle 14 has left the place with poor visibility, control is performed. A signal for stopping the CCD camera 12 and the monitor 30 is transmitted from the device 94, so that the CCD camera 12 and the monitor 30 are stopped.
【００９２】以上説明したように、上記構成の車両用視
界補助装置９０では、測距センサ９６及び測距センサ９
８によって運転者が車両進行方向左及び右側の視界を確
認するために必要な視線方向を常に監視して、その視線
方向に運転者の視界を遮る障害物が存在した場合には自
動的にＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を始動させ、左
右の見通しがよい場合には自動的にＣＣＤカメラ１２及
びモニタ３０を停止させる構成としたため、車両１４が
左右の見通しの悪い場所に差しかかるたびに、運転者が
ＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を操作する必要がな
い。As described above, in the vehicular field-of-view assistance device 90 having the above structure, the distance measuring sensor 96 and the distance measuring sensor 9 are included.
The driver always monitors the line-of-sight direction necessary for the driver to confirm the left- and right-side field of view in the vehicle traveling direction, and automatically detects the presence of an obstacle in the line-of-sight direction that blocks the driver's view. Since the CCD camera 12 and the monitor 30 are started and the CCD camera 12 and the monitor 30 are automatically stopped when the right and left visibility is good, the driver can be used every time the vehicle 14 approaches a place with poor left and right visibility. Does not need to operate the CCD camera 12 and the monitor 30.
【００９３】なお、上記構成の車両用視界補助装置９０
では、近赤外光を発する測距センサ９６、９８を設けた
構成であったが、これに限らず、例えば、測距センサ９
６、９８が無色のレーザ光や超音波を発する構成でもよ
い。この場合でも、上述した効果と同様の効果を得るこ
とができる。The vehicular visibility assisting device 90 having the above structure
In the above, the distance measuring sensors 96 and 98 that emit near-infrared light are provided, but the present invention is not limited to this.
A configuration in which 6 and 98 emit colorless laser light or ultrasonic waves may be used. Even in this case, the same effects as those described above can be obtained.
【００９４】また、上記構成の車両用視界補助装置９０
では、測距センサ９６、９８を左フロントピラー１０６
及び右フロントピラー１０８の地上から１ｍの位置に設
けた構成であったが、測距センサ９６、９８の設置位置
はこれに限るものではなく、車両１４の形状や大きさに
よっては測距センサ９６、９８の設置位置を変更したほ
うが好ましい場合もある。In addition, the vehicular field-of-view assistance device 90 having the above structure
Then, the distance measuring sensors 96 and 98 are connected to the left front pillar 106.
And the right front pillar 108 is provided at a position 1 m from the ground, the distance measuring sensors 96 and 98 are not limited to this, and the distance measuring sensor 96 may be arranged depending on the shape and size of the vehicle 14. In some cases, it may be preferable to change the installation positions of 98.
【００９５】さらに、上述した各実施の形態では、ＣＣ
Ｄカメラ１２及びモニタ３０を単に作動させる構成であ
ったが、これに限らず、例えば、モニタ３０を車両用航
法装置等の他の装置のモニタと併用して、ＣＣＤカメラ
１２によって撮影された情景と他の装置の映像とを切り
換える構成としてもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments, CC
Although the D camera 12 and the monitor 30 are simply operated, the present invention is not limited to this. For example, by using the monitor 30 together with the monitor of another device such as a vehicle navigation device, the scene captured by the CCD camera 12 may be used. And a video of another device may be switched.
【００９６】また、上述した各実施の形態では、ウイン
カスイッチ４２、回転角センサ５２、車速センサ７２、
及び測距センサ９６、９８の組み合わせを特定していた
が、これに限らず、コスト等を考慮したうえで、これら
の装置を任意に組み合わせてもよく、さらには、手動に
よってＣＣＤカメラ１２及びモニタ３０を作動させるス
イッチを併用した構成としてもよい。これらの場合であ
っても、上述した効果を損なうことがない。In each of the above-mentioned embodiments, the turn signal switch 42, the rotation angle sensor 52, the vehicle speed sensor 72,
Although the combination of the distance measuring sensors 96 and 98 is specified, the present invention is not limited to this, and these devices may be arbitrarily combined in consideration of cost and the like, and further, the CCD camera 12 and the monitor may be manually operated. A configuration that also uses a switch that operates 30 may be used. Even in these cases, the effects described above are not impaired.
【００９７】[0097]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用視界補助装置では、運転者による車両の車幅方向両側
の確認を必要とする場合、或いは、車幅方向両側の確認
を必要としない場合には、撮影手段及び投影手段が自動
的に操作され、撮影手段及び投影手段を作動或いは停止
する構成としたため、運転者が車両走行中このような場
合に遭遇しても、運転者が撮影手段及び投影手段を操作
する必要がないという優れた効果を有する。As described above, in the vehicle visibility assist device according to the present invention, when the driver needs to confirm both sides of the vehicle in the vehicle width direction, or when the driver needs to confirm both sides of the vehicle width direction. If not, the photographing means and the projection means are automatically operated, and the photographing means and the projection means are operated or stopped. Therefore, even if the driver encounters such a case while the vehicle is traveling, It has an excellent effect that it is not necessary to operate the photographing means and the projection means.
【００９８】また、運転者による撮影手段及び投影手段
の操作の必要がないため、運転者は車両の操縦に専念で
き、安全性の向上が図れる。Further, since it is not necessary for the driver to operate the photographing means and the projection means, the driver can concentrate on driving the vehicle and the safety can be improved.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用視界補
助装置のシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram of a vehicle visibility assistance device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用視界補
助装置を適用した車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a vehicle to which the vehicle visibility assistance device according to the first embodiment of the present invention is applied.
【図３】モニタの正面図である。FIG. 3 is a front view of a monitor.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用視界補
助装置のシステムブロック図である。FIG. 4 is a system block diagram of a vehicle visibility assistance device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る車両用視界補
助装置のシステムブロック図である。FIG. 5 is a system block diagram of a vehicle visibility assistance device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る車両用視界補
助装置のシステムブロック図である。FIG. 6 is a system block diagram of a vehicle visibility assistance device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】測距センサの設置箇所を示す車両の平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of the vehicle showing an installation location of a distance measuring sensor.
１０ 車両用視界補助装置 １２ ＣＣＤカメラ（撮影手段） １４ 車両 ３０ モニタ（投影手段） ４２ ウインカスイッチ（方向指示装置） ４４ 制御装置（制御手段） ５０ 車両用視界補助装置 ５２ 回転角センサ ５４ ハンドル（操舵装置） ５６ 回転軸（操舵装置） ５８ 制御装置（制御手段） ７０ 車両用視界補助装置 ７２ 車速センサ ７４ 制御装置（制御手段） ９０ 車両用視界補助装置 ９４ 制御装置（制御手段） ９６ 測距センサ ９８ 測距センサ 10 Vehicle Visibility Assist Device 12 CCD Camera (Shooting Means) 14 Vehicle 30 Monitor (Projection Means) 42 Winker Switch (Direction Indicator) 44 Control Device (Control Means) 50 Vehicle Visibility Assist Device 52 Rotation Angle Sensor 54 Steering Wheel (Steering) Device 56 Rotating shaft (steering device) 58 Control device (control means) 70 Vehicle visibility assist device 72 Vehicle speed sensor 74 Control device (control means) 90 Vehicle visibility assist device 94 Control device (control means) 96 Distance measuring sensor 98 Ranging sensor