KR101488004B1 - Curved type drill - Google Patents

Provided is a curved-type drill which can process a hole having a particular curvature in a object to be processed, such as a bone. The curved-type drill comprises: a drill bit which drills a hole on an object to be processed, by rotary power; a power transmitting wire coupled with the drill bit to transmit power to the drill bit and having at least a part which is bent; a guide pipe enclosing the power transmitting wire at a particular distance therefrom; and an adaptor coupled with the end of the power transmitting wire and selectively coupled with an external power device to provide power of the external power device to the power transmitting wire.

곡선형 드릴 {CURVED TYPE DRILL}[0001] CURVED TYPE DRILL [0002]

본 발명은 곡선형 드릴에 관한 것, 보다 상세하게는 곡률을 가지는 구멍을 가공하기 위한 곡선형 드릴에 관한 것이다.The present invention relates to a curved drill, and more particularly to a curved drill for machining a hole having a curvature.

외과 수술이나 치과 수술 등에서 뼈에 앵커, 핀, 또는 와이어 등을 삽입시키기 위해 뼈에 구멍을 내는 의료용 드릴이 사용되고 있다. 예를 들어, 어깨 힘줄(회전근개)이 끊어진 경우 의료용 드릴을 이용하여 뼈에 구멍을 내고 실을 꿰어 봉합하거나, 실이 부착된 앵커를 뼈에 삽입시키고 앵커에 부착된 실을 걸어 힘줄을 꿰매는 외과 수술이 이루어진다.BACKGROUND ART A medical drill that punctures a bone to insert an anchor, a pin, or a wire into a bone in a surgical operation or a dental surgery is used. For example, when the shoulder tendon (rotator cuff) is broken, a medical drill is used to make a hole in the bone, to seal the thread, or to insert the thread anchor into the bone and to sew the thread attached to the anchor Surgery is done.

그러나 현재 발생하는 대부분의 회전근개 파열은 퇴행성 변화와 관련되어 주로 고령의 환자에게 발생하고 있으며, 뼈의 퇴행성 변화인 골다공증을 동반하는 경우가 많으므로, 뼈에 앵커 삽입 시 견고한 고정이 안되고 빠져 나올 수 있어 의료용 드릴의 이용이 제안되는 경우가 많다. 또한, 종래의 의료용 드릴은 모두 직선형 구멍을 가공하기 위한 것으로서, 수술 술기상 그 시야가 제한되고 주변의 구조물에 대한 손상 위험으로 사용이 불가능한 경우가 많다.However, most of the current rotator cuff tear is associated with degenerative changes and occurs mainly in elderly patients. It is often accompanied by osteoporosis, which is a degenerative change in bone. Therefore, when the anchor is inserted into the bone, The use of medical drills is often recommended. In addition, the conventional medical drills are all for machining straight holes, and in many cases, the field of view is limited on the surgical technique and the drill is in danger of damage to the surrounding structures.

만약 일정한 곡률을 가지는 구멍, 즉 휘어진 구멍을 한정된 수술 시야에서 쉽게 가공할 수 있다면, 직선형 드릴을 이용하는 어려움을 줄일 수 있으며, 병존하는 골다공증의 경우 뼈에 삽입 후 빠져 나올 위험이 높은 앵커를 고정시키는 작업을 생략하고, 휘어진 구멍에 실을 걸어 힘줄을 꿰매는 수술이 가능해질 것이다.If a hole having a constant curvature, that is, a curved hole, can be easily processed in a limited surgical field, the difficulty of using a straight drill can be reduced, and in the case of coexisting osteoporosis, fixing an anchor And it will be possible to sew the tendon by threading the thread in the bent hole.

본 발명은 뼈와 같은 가공 대상물에 곡률을 가지는 구멍을 용이하게 가공할 수 있는 곡선형 드릴을 제공하고자 한다.The present invention provides a curved drill capable of easily machining a hole having a curvature in an object to be processed such as bone.

본 발명의 일 실시예에 따른 곡선형 드릴은, 회전력에 의해 가공 대상물에 구멍을 뚫는 드릴 비트와, 드릴 비트와 결합되어 드릴 비트로 동력을 전달하며 적어도 일부가 휘어진 동력 전달 와이어와, 일정 거리를 두고 동력 전달 와이어를 둘러싸는 가이드 파이프와, 동력 전달 와이어의 단부에 결합되고 외부 동력장치와 선택적으로 체결되어 외부 동력장치의 동력을 동력 전달 와이어로 제공하는 어댑터를 포함한다.A curved drill according to an embodiment of the present invention includes a drill bit for drilling an object to be processed by a rotational force, a power transmission wire coupled with the drill bit to transmit power to the drill bit and at least partially bent, A guide pipe surrounding the power transmission wire, and an adapter coupled to an end of the power transmission wire and selectively coupled with the external power device to provide power to the external power device as a power transmission wire.

동력 전달 와이어는 체결 부품을 이용하여 드릴 비트에 체결되거나 금속 용접 또는 전기 용접으로 드릴 비트에 고정될 수 있다. 동력 전달 와이어는 가공 대상물에 형성하고자 하는 구멍의 길이보다 큰 길이를 가지며, 곡률을 가지는 곡률부 및 곡률부와 연결된 직선부를 포함할 수 있다.The power transmission wire may be fastened to the drill bit using fasteners or fixed to the drill bit by metal welding or electrical welding. The power transmission wire may include a curved portion having a curvature and a straight portion connected to the curvature portion, the length of which is greater than the length of the hole to be formed in the object.

가이드 파이프는 동력 전달 와이어의 직경보다 큰 내경을 가지며, 동력 전달 와이어의 곡률부에 대응하는 곡률부 및 동력 전달 와이어의 직선부에 대응하는 직선부를 포함할 수 있다. 동력 전달 와이어는 금속으로 형성될 수 있고, 가이드 파이프는 금속과 강화 플라스틱 중 어느 하나로 형성될 수 있다.The guide pipe may have an inner diameter larger than the diameter of the power transmission wire and may include a curved portion corresponding to the curvature portion of the power transmission wire and a straight portion corresponding to the straight portion of the power transmission wire. The power transmission wire may be formed of metal, and the guide pipe may be formed of any one of metal and reinforced plastic.

곡선형 드릴은, 가이드 파이프 내부에 설치되며 동력 전달 와이어의 회전을 지지하는 복수의 베어링을 더 포함할 수 있다. 복수의 베어링은 동력 전달 와이어의 길이 방향을 따라 서로간 거리를 두고 위치할 수 있다.The curved drill may further include a plurality of bearings installed inside the guide pipe and supporting the rotation of the power transmission wire. The plurality of bearings may be located at a distance from one another along the longitudinal direction of the power transmission wire.

어댑터는 동력 전달 와이어와 결합되면서 외부 동력장치의 회전축과 결합되기 위한 체결부를 형성하는 결합 부재와, 결합 부재를 둘러싸는 보호 부재를 포함할 수 있다.The adapter may include a coupling member that is coupled with the power transmission wire and forms a coupling portion for coupling with the rotation axis of the external power unit, and a protective member that surrounds the coupling member.

결합 부재는 체결 부품을 이용하여 동력 전달 와이어에 체결되거나 금속 융접 또는 전기 용접으로 동력 전달 와이어에 고정될 수 있으며, 체결부는 오목홈 또는 돌기로 형성될 수 있다. 어댑터는 결합 부재와 보호 부재 사이에 위치하는 베어링을 더 포함할 수 있다. 보호 부재의 내면 일부에 나사산이 형성되어 외부 동력장치의 하우징과 나사 결합될 수 있다.The coupling member may be fastened to the power transmission wire using a fastening part, or may be fastened to the power transmission wire by metal fusion or electric welding, and the fastening part may be formed by a concave groove or a projection. The adapter may further include a bearing positioned between the coupling member and the protection member. A thread may be formed on a part of the inner surface of the protective member so as to be screwed into the housing of the external power unit.

본 실시예의 곡선형 드릴은 간소화된 내부 구조와 높은 동력 전달 효율을 가지며, 드릴 비트의 회전을 이용하여 가공 대상물에 곡률을 가지는 구멍을 용이하게 형성할 수 있다.The curved drill of this embodiment has a simplified internal structure and a high power transmission efficiency and can easily form a hole having a curvature in the object to be machined by using the rotation of the drill bit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡선형 드릴의 부분 절개 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 곡선형 드릴의 부분 확대 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 곡선형 드릴을 이용하여 뼈에 구멍을 가공한 예시를 나타낸 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a partially cutaway cross-sectional view of a curved drill according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged sectional view of the curved drill shown in Fig.
Fig. 3 is a schematic view showing an example in which holes are formed in bones using the curved drill shown in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡선형 드릴의 부분 절개 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 곡선형 드릴의 부분 확대 단면도이다.FIG. 1 is a partially cut-away sectional view of a curved drill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the curved drill shown in FIG.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 실시예의 곡선형 드릴(100)은 의료용 드릴로서 외과 수술 등에서 가공 대상물인 뼈에 곡률을 가진 구멍, 즉 휘어진 구멍을 가공하는데 사용된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the curved drill 100 of the present embodiment is used as a medical drill for machining a hole having a curvature, that is, a curved hole in a bone, which is an object to be processed, in a surgical operation or the like.

도 3은 도 1에 도시한 곡선형 드릴을 이용하여 뼈에 구멍을 가공한 예시를 나타낸 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing an example in which holes are formed in bones using the curved drill shown in Fig.

도 3을 참고하면, 도 1에 도시한 곡선형 드릴(100)을 이용하여 가공 대상물(200)인 뼈에 곡선형 드릴(100)과 동일한 곡률을 가진 구멍(201)을 가공할 수 있다. 즉 뼈의 두 지점을 연결하는 휘어진 구멍(201)을 형성할 수 있다. 이 경우 휘어진 구멍(201)에 실을 묶어 고정시킬 수 있으므로, 힘줄을 꿰매는 외과 수술 등에서 실을 고정하기 위한 종래의 앵커를 생략할 수 있다.Referring to FIG. 3, the curved drill 100 shown in FIG. 1 can be used to process the hole 201 having the same curvature as the curved drill 100 on the bone being the object 200. That is, a curved hole 201 connecting two points of the bone. In this case, since the thread can be bundled and fixed to the bent hole 201, the conventional anchor for fixing the thread in surgical operations such as sewing tendons can be omitted.

도 1과 도 2를 참고하면, 곡선형 드릴(100)은 드릴 비트(10), 동력 전달 와이어(20), 가이드 파이프(30), 복수의 베어링(40), 및 어댑터(50)를 포함한다.1 and 2, a curved drill 100 includes a drill bit 10, a power transmission wire 20, a guide pipe 30, a plurality of bearings 40, and an adapter 50 .

드릴 비트(10)는 가공 대상물과 접촉하며 회전력에 의해 가공 대상물에 구멍을 내는 부재이다. 드릴 비트(10)는 원추형 또는 구형 등으로 형성될 수 있다. 도 1에서는 원추형 드릴 비트를 예로 들어 도시하였다. 드릴 비트(10)는 동력 전달 와이어(20)와 결합되어 이로부터 동력을 전달받는다.The drill bit 10 is a member that contacts the object to be processed and punctures the object by the rotational force. The drill bit 10 may be conical or spherical. 1 shows a conical drill bit as an example. The drill bit 10 is coupled with the power transmission wire 20 to receive power therefrom.

동력 전달 와이어(20)는 클램프 등의 체결 부품을 이용하여 드릴 비트(10)에 체결되거나 금속 융접 또는 전기 용접 등의 방법으로 드릴 비트(10)에 고정될 수 있다. 융접은 녹는점이 낮은 합금을 용해하여 합금의 화학적 결합력과 물리적 접착력을 모두 얻는 접합 방법의 일종이다. 도 2에서는 체결 부품 없이 드릴 비트(10)와 동력 전달 와이어(20)가 직접 고정된 경우를 예로 들어 도시하였다.The power transmission wire 20 can be fastened to the drill bit 10 using a fastening component such as a clamp or fixed to the drill bit 10 by means of metal welding or electric welding. Fracture is a kind of joining method which obtains both the chemical bonding force and the physical adhesion force of the alloy by dissolving the alloy having a low melting point. In FIG. 2, the drill bit 10 and the power transmission wire 20 are directly fixed without fastening parts.

동력 전달 와이어(20)는 드릴 비트(10)의 최대 직경보다 작은 직경을 가지며, 드릴 비트(10)와 어댑터(50) 사이에서 일정 길이로 형성된다. 동력 전달 와이어(20)의 일단은 어댑터(50)에 결합되고, 반대측 일단은 드릴 비트(10)에 결합된다. 동력 전달 와이어(20)는 어댑터(50)에 체결된 외부 동력장치(60)로부터 동력을 제공받아 이를 드릴 비트(10)로 전달한다.The power transmission wire 20 has a diameter smaller than the maximum diameter of the drill bit 10 and is formed to have a constant length between the drill bit 10 and the adapter 50. One end of the power transmission wire 20 is coupled to the adapter 50, and the other end is coupled to the drill bit 10. The power transmission wire 20 receives power from the external power unit 60 fastened to the adapter 50 and transfers it to the drill bit 10.

동력 전달 와이어(20)의 길이는 가공 대상물에 형성하고자 하는 구멍의 길이보다 크며, 구멍을 가공하기 위한 곡률부(21)와, 곡률부(21)와 연결된 직선부(22)로 구성될 수 있다. 곡률부(21)는 드릴 비트(10)와 접하고, 직선부(22)는 어댑터(50)와 접하며, 곡률부(21)는 가공 대상물에 형성하고자 하는 구멍과 동일한 곡률로 형성된다. 동력 전달 와이어(20)는 가공에 필요한 회전을 견딜 수 있는 견고한 금속 재질로 형성된다.The length of the power transmission wire 20 is larger than the length of the hole to be formed in the object to be processed and can be constituted by a curved portion 21 for machining the hole and a straight portion 22 connected to the curved portion 21 . The curvature portion 21 is in contact with the drill bit 10 and the linear portion 22 is in contact with the adapter 50. The curvature portion 21 is formed with the same curvature as the hole to be formed in the object to be processed. The power transmission wire 20 is formed of a rigid metal material capable of withstanding rotation required for machining.

가이드 파이프(30)는 일정 거리를 두고 동력 전달 와이어(20)를 둘러싸 보호한다. 따라서 구멍 가공 시 회전하는 동력 전달 와이어(20)는 외부로 노출되지 않으며, 드릴 비트(10) 만이 외부로 노출되어 구멍을 가공하는데 사용된다.The guide pipe 30 surrounds and protects the power transmission wire 20 at a certain distance. Therefore, the power transmission wire 20, which rotates during hole machining, is not exposed to the outside, and only the drill bit 10 is exposed to the outside and used for machining the hole.

가이드 파이프(30)는 동력 전달 와이어(20)의 직경보다 큰 내경을 형성하여 내부 공간으로 동력 전달 와이어(20)를 배치한다. 가이드 파이프(30)의 길이는 동력 전달 와이어(20)의 길이와 같거나 이보다 클 수 있으며, 동력 전달 와이어(20)와 같은 모양, 즉 곡률부(33)와 직선부(34)로 구성될 수 있다.The guide pipe 30 forms an inner diameter larger than the diameter of the power transmission wire 20 to dispose the power transmission wire 20 in the inner space. The length of the guide pipe 30 may be equal to or greater than the length of the power transmission wire 20 and may be the same as the power transmission wire 20, have.

복수의 베어링(40)은 가이드 파이프(30) 내부에 설치되어 동력 전달 와이어(20)의 회전을 지지한다. 복수의 베어링(40)은 동력 전달 와이어(20)의 길이 방향을 따라 서로간 거리를 두고 위치하여 동력 전달 와이어(20)의 회전을 안정적으로 지지한다.The plurality of bearings (40) are installed inside the guide pipe (30) to support the rotation of the power transmission wire (20). The plurality of bearings (40) are located at a distance from each other along the longitudinal direction of the power transmission wire (20) to stably support the rotation of the power transmission wire (20).

복수의 베어링(40)은 볼 베어링 또는 기타 다른 종류의 베어링일 수 있으며, 특정 종류로 한정되지 않는다. 도 2에서는 볼 베어링이 적용된 경우를 예로 들어 도시하였으나, 베어링(40)의 개수와 종류는 도시한 예로 한정되지 않는다.The plurality of bearings 40 may be ball bearings or other types of bearings and are not limited to any particular type. 2, the number and types of the bearings 40 are not limited to the illustrated examples.

가이드 파이프(30)는 드릴 비트(10)의 최대 직경과 같거나 이보다 작은 외경으로 형성되어 드릴 비트(10)가 형성한 구멍을 통과하도록 한다. 가이드 파이프(30)는 드릴 작업을 지지할 수 있는 단단한 소재, 예를 들어 금속 또는 강화 플라스틱 등으로 형성될 수 있다. 드릴 비트(10)의 최대 직경 또는 가이드 파이프(30)의 외경은 대략 5mm 이하일 수 있다.The guide pipe 30 is formed with an outer diameter equal to or less than the maximum diameter of the drill bit 10 so that it passes through the hole formed by the drill bit 10. The guide pipe 30 may be formed of a rigid material capable of supporting a drilling operation, such as a metal or reinforced plastic. The maximum diameter of the drill bit 10 or the outer diameter of the guide pipe 30 may be approximately 5 mm or less.

어댑터(50)는 모터를 구비한 외부 동력장치(60)와 선택적으로 결합되어 모터의 동력을 동력 전달 와이어(20)로 제공한다. 외부 동력장치(60)는 모터(도시하지 않음), 감속기(도시하지 않음), 회전축(61), 및 하우징(62)으로 구성될 수 있다. 어댑터(50)는 동력 전달 와이어(20)에 결합됨과 동시에 회전축(61)과 결합되기 위한 체결부(51)를 형성하는 결합 부재(52)와, 결합 부재(52)를 둘러싸는 보호 부재(53)를 포함할 수 있다.The adapter 50 is selectively coupled to an external power unit 60 having a motor to provide the power of the motor to the power transmission wire 20. The external power unit 60 may include a motor (not shown), a speed reducer (not shown), a rotary shaft 61, and a housing 62. The adapter 50 includes a coupling member 52 that is coupled to the power transmission wire 20 and forms a coupling portion 51 for coupling with the rotation shaft 61 and a protection member 53 ).

결합 부재(52)는 클램프 등의 부품을 이용하여 동력 전달 와이어(20)에 체결되거나 금속 융접 또는 전기 용접 등의 방법으로 동력 전달 와이어(20)에 고정될 수 있다. 도 2에서는 체결 부품 없이 동력 전달 와이어(20)와 결합 부재(52)가 직접 고정된 경우를 예로 들어 도시하였다.The engaging member 52 may be fastened to the power transmission wire 20 using a component such as a clamp or fixed to the power transmission wire 20 by metal welding or electric welding. In FIG. 2, the power transmission wire 20 and the coupling member 52 are directly fixed without fastening parts.

결합 부재(52)는 오목홈 또는 돌기와 같은 체결부(51)를 형성하여 외부 동력장치(60)의 회전축(61)과 암수 결합으로 체결될 수 있다. 예를 들어, 외부 동력장치(60)의 회전축(61)에 십자 모양의 돌기가 형성된 경우, 체결부(51)는 십자 모양의 오목홈으로 구비될 수 있다. 또한, 외부 동력장치(60)의 회전축(61)에 일자 모양의 오목홈이 형성된 경우, 체결부(51)는 일자 모양의 돌기로 구비될 수 있다.The engaging member 52 may be engaged with the rotary shaft 61 of the external power unit 60 by male and female coupling by forming a coupling portion 51 such as a concave groove or a projection. For example, when the rotary shaft 61 of the external power unit 60 has a cross-shaped protrusion, the fastening portion 51 may be formed as a cross-shaped concave groove. When the rotary shaft 61 of the external power unit 60 is provided with a slot-like concave groove, the fastening portion 51 may be provided with a protrusion of a straight line.

결합 부재(52)와 보호 부재(53) 사이에 베어링(54)이 위치하여 결합 부재(52)의 회전을 지지한다. 보호 부재(53)는 가이드 파이프(30)의 단부를 둘러싸며 가이드 파이프(30)와 일체로 고정될 수 있다.A bearing 54 is positioned between the engaging member 52 and the protecting member 53 to support the rotation of the engaging member 52. The protection member 53 surrounds the end portion of the guide pipe 30 and can be integrally fixed to the guide pipe 30. [

보호 부재(53)는 외부 동력장치(60)와 접하는 단부 내측에 나사산(55)을 형성할 수 있다. 그리고 외부 동력장치(60)에서 회전축(61)을 둘러싸는 하우징(62)의 일부에도 나사산이 형성되어 보호 부재(53)와 나사 결합될 수 있다. 보호 부재(53)와 하우징(62)의 나사 결합으로 인해 외부 동력장치(60)와 어댑터(50)는 상호 견고하게 체결될 수 있다. 도 2에서 부호 63은 회전축(61)과 하우징(62) 사이에 위치하는 베어링을 나타낸다.The protective member 53 may form a thread 55 inside the end portion in contact with the external power unit 60. A screw thread may be formed on a part of the housing 62 surrounding the rotary shaft 61 in the external power unit 60 so as to be screwed to the protective member 53. The external power device 60 and the adapter 50 can be securely fastened to each other due to the screwing of the protective member 53 and the housing 62. [ In Fig. 2, reference numeral 63 denotes a bearing located between the rotation shaft 61 and the housing 62.

어댑터(50)와 외부 동력장치(60)의 구성은 도시한 예로 한정되지 않으며, 특히 어댑터(50)는 모터를 구비한 외부 동력장치(60)와 기구적으로 착탈 가능하게 결합되고, 결합 시 외부 동력장치(60)의 동력을 동력 전달 와이어(20)로 제공할 수 있는 구성이면 모두 적용 가능하다.The configuration of the adapter 50 and the external power unit 60 is not limited to the example shown in the drawing. In particular, the adapter 50 is mechanically detachably coupled to the external power unit 60 having a motor, It is possible to apply any configuration as long as the power of the power unit 60 can be supplied to the power transmission wire 20. [

전술한 곡선형 드릴(100)은 어댑터(50)에서 외부 동력장치(60)와 선택적으로 결합되고, 외부 동력장치(60)에 구비된 회전축(61)의 회전은 어댑터(50)의 결합 부재(52)와 동력 전달 와이어(20)를 거쳐 드릴 비트(10)로 전달된다. 따라서 드릴 비트(10)는 회전에 의해 가공 대상물, 예를 들어 뼈를 가공하여 구멍을 형성하며, 이때 형성되는 구멍은 가이드 파이프(30) 및 동력 전달 와이어(20)의 곡률과 동일하다.The above-described curved drill 100 is selectively engaged with the external power unit 60 in the adapter 50 and the rotation of the rotation shaft 61 provided in the external power unit 60 is transmitted to the coupling member 52 and the power transmission wire 20 to the drill bit 10. Thus, the drill bit 10 forms a hole by machining the object, for example bone, by rotation, and the hole formed at this time is the same as the curvature of the guide pipe 30 and the power transmission wire 20.

이와 같이 본 실시예의 곡선형 드릴(100)은 간소화된 내부 구조를 가지면서 동력 전달 효율을 높이며, 드릴 비트(10)의 회전을 이용하여 가공 대상물에 곡률을 가지는 구멍을 용이하게 가공할 수 있다.Thus, the curved drill 100 of the present embodiment has a simplified internal structure, increases power transmission efficiency, and can easily process a hole having a curvature in an object to be processed by using the rotation of the drill bit 10. [

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 곡선형 드릴 10: 드릴 비트
20: 동력 전달 와이어 30: 가이드 파이프
40: 베어링 50: 어댑터
60: 외부 동력장치100: Curved drill 10: Drill bit
20: power transmission wire 30: guide pipe
40: Bearing 50: Adapter
60: External power unit