KR101693215B1 - An Integrated Sensor Control Apparatus and Method for DIY type Unmanned Security System - Google Patents

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 명세서에서 "및 / 또는" 이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함 한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는" 으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미 한다.
The expression "and / or" is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations and elements referred to in the specification as " comprises "or" comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인경비시스템의 개략적인 블록도이다.
1 is a schematic block diagram of an unmanned security system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인경비시스템(1)은 감시 영역에서 필요로 되는 무선센서(10), 무선리모콘(20), 통합센서관제장치(30), 전화통보 단말기(40), 영상서버장치(50), 네트워크(60), 관제서버(70), 그리고 사용자의 단말기(80)를 포함한다.
1, an unmanned security system 1 according to an embodiment of the present invention includes a wireless sensor 10, a wireless remote controller 20, an integrated sensor controller 30, a telephone notification terminal A video server device 50, a network 60, a control server 70, and a user's terminal 80. [

무선센서(10)는 한 개 이상의 인체감지센서, 도어센서, 화재감지센서, 가스감지센서, 연기감지센서, 충격센서, 셔터센서 및 외부센서들을 포함하며, 설치의 용이성을 위해서 배터리로 작동되는 것이 바람직하고, 평상시에는 절전모드로 대기하다가 해당 신호가 감지되었을 때만 출력을 송출하는 방식으로 동작한다. 이 무선센서(10)들은 신호를 송출시 자신의 코드와 함께 송출함으로써, 해당 센서들의 위치를 알 수 있도록 구현된다. 또한, 이 무선센서(10)들은 그룹 코드를 부여할 수 있도록 함으로써, 인접 설치지역의 센서들과 구분되도록 한다.
The wireless sensor 10 includes at least one human body sensor, a door sensor, a fire sensor, a gas sensor, a smoke sensor, a shock sensor, a shutter sensor, and external sensors. And normally operates in a mode of waiting for power saving mode and outputting the output only when a corresponding signal is detected. The wireless sensors 10 are implemented so as to be able to know the position of the corresponding sensors by transmitting the signals along with their codes. In addition, the wireless sensors 10 can be given a group code so that they are distinguished from the sensors in the adjacent installation area.

무선리모콘(20)은 통합센서관제장치(30)의 무선수신부(310)에 무장과 해제를 알리는 신호를 손쉽게 송출하도록 버튼 타입이며 휴대가 가능하도록 소형인 것이 바람직하다. 그리고 이 무선리모콘(20)은 하나의 그룹코드를 내장하고 있으며 설치되는 모든 무선센서(10)들과 통합센서관제장치(30)에 이 그룹코드를 송출하여 입력할 수 있는 기능을 구비한다.
The wireless remote controller 20 is a button type for easily transmitting a signal informing the wireless reception unit 310 of the integrated sensor control unit 30 that the wireless remote controller 20 is armed and disarmed. The wireless remote controller 20 includes a group code and has a function of transmitting the group code to all the installed wireless sensors 10 and the integrated sensor controller 30 and inputting the group code.

통합센서관제장치(30)는 도 2 에 도시한 바와 같이 상기 무선센서(10)들과 무선리모콘(20)으로부터 신호들을 수신하는 무선수신부(310), 판단부(311), 표시부(312), 조명제어부(313), 경보음제어부(314), 프라이버시처리부(315), 유선센서입력부(316), 신호입출력부(317), 데이터통신부(318), TCP-IP통신부(319) 및 UPS(322)로부터 AC 전원을 공급받는 어댑터(321)을 통한 전원부(320)를 포함하며 박스형으로 이루어진다. 이 통합센서관제장치(30)에 대해서는 아래에 보다 상세히 기술하도록 한다.
2, the integrated sensor controller 30 includes a wireless receiver 310 for receiving signals from the wireless sensors 10 and the wireless remote controller 20, a determination unit 311, a display unit 312, A light control unit 314, a privacy processing unit 315, a wire sensor input unit 316, a signal input / output unit 317, a data communication unit 318, a TCP-IP communication unit 319, and a UPS 322 And a power supply unit 320 through an adapter 321 supplied with AC power from the power supply unit 320. This integrated sensor control device 30 will be described in more detail below.

전화통보 단말기(40)는 일반전화선을 사용하는 방식으로 사용자의 전화번호를 입력할 수 있는 키패드를 구비해야 하고 통합센서관제장치(30)로부터 송출되는 Digital I/O 신호를 받으면 정해진 시간 안에 사용자단말기(80)로 비상전화를 걸어주는 방식으로 구현된다. 또한, 통보되는 이상신호의 종류도 함께 음성멘트로 알려주는 것이 바람직하다.
The telephone notification terminal 40 should have a keypad for inputting a user's telephone number in a manner using a general telephone line and receive a digital I / O signal transmitted from the integrated sensor control device 30, (80). It is also preferable that the type of the abnormality signal to be informed is indicated together with a voice message.

영상 서버(50)는 IP 카메라 및 DVR(Digital Video Recorder)을 사용할 수 있으며 센서신호를 직접 받기 위한 센서입출력 단자가 있는 것이 바람직하며 보다 다양한 기능을 위해서는 데이터통신(RS232/RS485) 포트가 있는 것이 바람직하다.
The video server 50 may use an IP camera and a DVR (Digital Video Recorder). It is preferable that the video server 50 has a sensor input / output terminal for receiving sensor signals directly. It is preferable that a data communication (RS232 / RS485) Do.

본 발명의 일 실시예로써 영상서버(50)는 IP 카메라를 사용하여 구성되는 무인경비 시스템에 대해서 기술하며, DVR 방식의 영상서버에 대해서도 큰 차이가 없음은 자명하다.
As an embodiment of the present invention, the video server 50 describes an unmanned security system configured by using an IP camera, and it is obvious that there is no great difference in a DVR type video server.

상기 영상서버(50)는 하나 이상으로 구성되며, 스피커 및 마이크를 함께 구비함에 따라 영상데이터 및 음성데이터를 생성하여 출력한다.
The video server 50 includes one or more speakers and a microphone, and generates and outputs video data and audio data.

즉, 양방향 오디오 지원으로 원격지와 실시간 대화 및 현장 상황 음 청취가 가능하다.
In other words, real-time conversation with real-time remote location and listening to the situation situation is possible with bi-directional audio support.

상기 영상서버(50)로 영상이 입력되면 이미지를 프로세싱하고, 파일을 압축하여 네트워크(60)를 통해 영상데이터를 전송한다.
When the image is input to the image server 50, the image processing unit 50 compresses the image and transmits the image data through the network 60.

즉, 영상데이터는 보안의 무장/해제의 상태와 관련 없이 실시간 전송되므로 비상상태가 아닌 경우에도 현장의 실시간 영상 데이터를 모니터링 할 수 있다.
That is, since the image data is transmitted in real time regardless of the state of arming / disarming of the security, the real-time image data of the scene can be monitored even in the non-emergency state.

본 발명에서 일 실시예에서 상기 영상서버(50)는 무선 IP 카메라로, 층수에 관계없이 무선 랜의 전파가 닿는 곳 어디라도 랜 공사 및 케이블 공사 필요 없이 WI-FI 설정 가능하며, 1 층에서 무선으로 연결된 모든 층의 상태를 실시간으로 파악할 수 있는 이점이 있다.
In one embodiment of the present invention, the video server 50 is a wireless IP camera, and can set a WI-FI without requiring LAN construction or cable construction wherever radio waves of a wireless LAN can reach regardless of the number of layers, There is an advantage in that it is possible to grasp the status of all connected layers in real time.

이는 어렵고 복잡한 배선 공사를 할 필요가 없어 시공 시간 단축 및 빠른 설정이 가능하므로 시공비 및 인건비를 상당히 절감하는 효과를 가지며 , 전문성이 없는 사람도 추가 및 증설하기가 수월하다 .
This is because it is possible to shorten the construction time and set the speed quickly because it is not necessary to perform difficult and complicated wiring work, and it has a significant effect of reducing the construction cost and labor cost.

그리고 침입자가 침입 시, 영상서버(50)의 SD카드 등의 자체메모리에 생성된 영상데이터가 저장될 수 있다 .
When the intruder intrudes, the image data generated in the internal memory such as the SD card of the video server 50 can be stored.

또한, 완벽한 보안유지가 가능하도록 무선신호는 암호화가 되며, 야간에도 고화질의 이미지를 얻기 위해서 적외선 LED를 장착하여 야간에 가시거리를 넓히는 것이 바람직하다.
In addition, the wireless signal is encrypted so as to maintain perfect security, and it is desirable to increase the visibility at night by installing an infrared LED to obtain a high-quality image at night.

그리고 상기 영상서버(50)는 수평방향으로 360도, 수직방향으로 80도 회전이 가능하여 천정에 부착 시 사각지대가 없으며, 원격의 사용자단말기(80)의 관제 프로그램으로 회전 각도를 컨트롤 하여 실시간 현장을 파악할 수 있도록 구현된다.
The video server 50 can rotate 360 degrees in the horizontal direction and 80 degrees in the vertical direction so that there is no blind spot when attached to the ceiling and the rotation angle is controlled by the control program of the remote user terminal 80, And the like.

사용자는 이러한 상기 영상서버(50)를 통해 실시간으로 전송되는 영상을 사용자단말기(80)로 확인하면서 동시에 음성을 청취할 수 있고, 음성 송출이 가능하여 침입자가 침입한 경우에는 침입 상황에 대응하는 적절한 경고 방송을 하는 등 실시간으로 대응할 수 있다.
The user can listen to the voice while confirming the image transmitted in real time through the video server 50 to the user terminal 80 and can transmit the voice, and when the intruder intrudes, It can respond in real time by broadcasting a warning.

이때 네트워크(60)는 특정서버와 통신이 가능한 네트워크의 집합체로 통신망을 포함할 수 있으며, 네트워크(60)의 연결 형태는 유선뿐만 아니라, 무선 등 통신이 가능하도록 연결되는 모든 형태를 포함할 수 있으며, 3G, 4G망 및 인터넷을 포함할 수 있다.
At this time, the network 60 may include a communication network as an aggregation of networks capable of communicating with a specific server. The connection type of the network 60 may include not only a wired connection but also any connection type such as wireless communication. , 3G, 4G network and the Internet.

상기 관제서버(70)는 TCP-IP 통신부(319)의 built-in 웹서버를 통해 통합센서관제장치(30)를 관제하기 위한 것으로 DDNS(Dynamic Domain Name Service) 서버 및 DB서버 그리고 이를 관제하는 관제서버 등으로 구성된다.
The control server 70 is for controlling the integrated sensor control unit 30 through a built-in web server of the TCP-IP communication unit 319 and includes a DDNS (Dynamic Domain Name Service) server and a DB server, Server and the like.

또한, 관제서버(70)는 영상서버(50)의 웹서버로부터 네트워크(60)를 통하여 영상데이터를 중계하거나 관제하는 기능도 가질 수 있다. 아울러 영상을 저장할 수 있는 파일서버 혹은 클라우드 서버 기능을 포함하며, 사용자단말기(80)내에서 운용되는 관제프로그램에서 관제서버(70)을 통해 통합센서관제장치(30)의 모든 기능들을 제어 가능하도록 구현된다.
The control server 70 may also have a function of relaying or controlling the video data through the network 60 from the web server of the video server 50. [ The control server 70 includes a file server or a cloud server function capable of storing images and is capable of controlling all the functions of the integrated sensor control device 30 through the control server 70 in a control program operated in the user terminal 80 do.

사용자단말기(80)는 퍼스널컴퓨터(PC), 타블렛 PC 및 스마트폰 그리고 네트워크(60)를 통해 접속 가능한 모든 단말기를 포함하며, 이 사용자단말기(80)에서 운용되는 관제 프로그램은 관제서버(70)를 통하여 통합센서관제장치(30)에 접속가능하고 통합센서관제장치(30)의 모든 기능 및 설정을 제어가능하며 최소한 무장/해제 설정 기능과 침입 및 비상 신호가 입력되었을 경우 SMS, MMS, 푸시알림 등을 통해서 사용자에게 알리는 기능 및 실시간 영상을 모니터링 하는 기능을 포함하게 구성되는 것이 바람직하다.
The user terminal 80 includes a personal computer (PC), a tablet PC, a smart phone, and all terminals connectable through the network 60. The control program operated by the user terminal 80 includes a control server 70 And is capable of controlling all the functions and settings of the integrated sensor control unit 30 and is capable of setting at least an arming / disabling function and an SMS, MMS, push notification, etc. when an intrusion and an emergency signal are inputted And a function of monitoring the real-time image.

이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인경비시스템(1)의 구성에 대해서 기술하였으며 통합관제센서장치(30)의 구현에 대해서 보다 상세하게 기술한다.
Thus, the construction of the unmanned security system 1 according to an embodiment of the present invention has been described and the implementation of the integrated control sensor apparatus 30 will be described in more detail.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합센서관제장치의 블록도이다.
2 is a block diagram of an integrated sensor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

통합센서관제장치(30)는 도 2 에 도시한 바와 같이 상기 무선센서(10)들과 무선리모콘(20)으로부터 발생되는 신호들을 수신하는 무선수신부(310), 판단부(311), 표시부(312), 조명제어부(313), 경보음제어부(314), 프라이버시처리부(315), 유선센서입력부(316), 신호입출력부(317), 데이터통신부(318), TCP-IP통신부(319) 및 어댑터(321)을 통한 전원부(320)를 포함하며 박스형으로 이루어진다.
2, the integrated sensor control unit 30 includes a wireless receiving unit 310 for receiving signals generated from the wireless sensors 10 and the wireless remote controller 20, a determination unit 311, a display unit 312 An illumination control unit 313, a privacy processing unit 315, a wire sensor input unit 316, a signal input / output unit 317, a data communication unit 318, a TCP-IP communication unit 319, And a power supply unit 320 through a power supply 321.

무선수신부(310)는 무선센서(10)들로부터 수신되는 탐지신호 및 센서코드와 그룹코드를 분석하여 판단부(311)로 전달하며, 또한 무선 리모콘(20)에서 전송되는 무장 및 해제 신호들을 수신하여 판단부(311)에 전달하는 기능을 수행한다. 이때 사용되는 무선신호 방식은 일반적인 건물 구조에서 전달되기에 무리가 없는 방식이 바람직하다.
The wireless receiving unit 310 analyzes the detection signal, the sensor code, and the group code received from the wireless sensors 10 and transmits the analyzed signal to the determination unit 311. The wireless receiving unit 310 also receives the arming and releasing signals transmitted from the wireless remote controller 20 And transmits the result to the determination unit 311. In this case, the wireless signal system used is preferable to be transmitted in a general building structure.

판단부(311)는 통합센서관제장치(30)을 운용하기 위해 필요한 모든 신호처리, 연산, 비교판단, 입출력 그리고 통신을 수행하며 정보저장을 위한 메모리를 포함하는 마이크로프로세서 혹은 DSP등의 CPU를 사용하여 구현된다.
The determination unit 311 performs all the signal processing, calculation, comparison, input / output, and communication necessary for operating the integrated sensor control device 30 and uses a CPU such as a microprocessor or DSP including a memory for storing information .

표시부(312)는 무장/해제 상태 표시 및 무장인 경우 탐지 신호를 발생한 무선센서(10)의 표시, 그리고 통합센서관제장치(30)의 작동 상태 중에서 사용자에게 알릴 필요가 있는 모든 내용들을 표시하게 되며 LCD(Liquid Crystal Display) 혹은 유기 EL(Organic Electro Luminescence)로 구현될 수 있다.The display unit 312 displays all the contents that need to be notified to the user from the display of the armed / deactivated state, the display of the wireless sensor 10 which generates the detection signal when the armed state is detected, and the operation state of the integrated sensor control unit 30 (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro Luminescence).

조명제어부(313)는 무장시에 침입자에게 추가행동 억제 효과 및 야간인 경우 보다 선명한 녹화영상을 얻기 위해서 무선센서(10)들로부터 침입신호가 발생되면 판단부(311)로부터 ON 신호를 전달받아 조명을 제어하게 되며 이때 점등 시간은 타이머 기능에 따라 조정가능하게 하는 것이 바람직하다. 또한, 영상서버(50)나 사용자단말기(80)의 관제프로그램을 통하여 조명을 직접 ON/OFF 제어하도록 구현함으로써 빈집털이 예방 기능을 제공하게 된다. 조명제어부(313)의 제어대상이 되는 전등으로는 통합센서관제장치(30)의 박스 위에 장착되는 LED 전등을 기본으로 하나 사용자가 원하는 모든 전등을 제어하기 위해서 연결단자와 별도의 대용량 릴레이보드를 준비할 수 있다. 본 실시예에서는 12V5W인 LED 전등 두 개를 장착하였다. The illumination control unit 313 receives an ON signal from the determination unit 311 when an intrusion signal is generated from the wireless sensors 10 in order to obtain an additional behavior inhibiting effect to the intruder and a vivid recording image at night when armed, It is preferable that the lighting time is adjustable according to the timer function. In addition, since the illumination is directly controlled to be ON / OFF controlled through the control program of the video server 50 or the user terminal 80, the empty hairs provide a preventive function. The LED lamp to be controlled by the lighting controller 313 is an LED lamp mounted on the box of the integrated sensor controller 30, but a separate large-capacity relay board is prepared in addition to the connection terminal to control all the lamps desired by the user can do. In this embodiment, two LED lamps of 12V5W are mounted.

경고음제어부(314)는 스피커와 경광사이렌을 제어한다. 경고음제어부의(314)의 스피커는 사용자의 편의성을 위해서 판단부(311)로부터 무장 및 해제시 그리고 각종 상태에 따르는 제어명령을 받아 음성 및 사운드로 안내하는 역할을 한다. 또한, 경고음제어부(314)의 경광사이렌은 판단부(311)로부터 침입 및 비상 신호가 발생했을 경우 단속적인 점멸과 함께 음량이 100dB 이상인 사이렌을 구동하여 침입자에게 경고하게 된다.
The warning sound control unit 314 controls the speaker and the light siren. The speaker of the warning sound control unit 314 plays a role of guiding the sound and sound by receiving a control command from the judging unit 311 during arming and disarming and various states for the convenience of the user. The lightening siren of the warning sound control unit 314 alerts the intruder by driving the siren having a volume of 100 dB or more with intermittent blinking when an intrusion and an emergency signal are generated from the determination unit 311. [

프라이버시처리부(315)는 판단부(311)로부터 상태제어신호를 받아서 구동되며 영상서버(50)의 카메라가 개인의 사생활을 보호해야 하는 곳 즉, 일례로 거실과 같은 곳에 설치된 경우 보안이 해제된 상태에서는 물리적으로 카메라의 전원을 OFF 시켜주고 무장상태에 진입하는 경우에만 카메라의 전원을 ON 해주는 기능을 수행하여 사용자의 프라이버시를 보호하기 위한 것이다. 또한 프라이버시처리부(315)는 아동이나 노약자처럼 평상시에도 보호관찰이 필요한 경우에는 무장의 해제 상태에서도 실시간 영상 모니터링이 필요하므로 프라이버시 보호 기능을 강제적으로 없애주는 입력수단을 구비한다. 이 입력수단은 물리적인 푸시 버튼이나 사용자단말기(80)의 관제프로그램에서 제공될 수 있다.
The privacy processing unit 315 receives the status control signal from the determination unit 311 and is driven. When the camera of the video server 50 is required to protect the personal privacy of the user, that is, installed in the living room, Is to physically turn off the camera and turn on the power of the camera only when entering the armed state to protect the user's privacy. In addition, the privacy processing unit 315 includes input means for forcibly removing the privacy protection function when real-time image monitoring is required even in the unarmed state when guarding is required even in a normal situation like a child or a senior citizen. This input means may be provided by a physical push button or a control program of the user terminal 80.

유선센서입력부(316)는 무선센서(10)만으로는 감시가 어려운 경우를 대비하여 유선센서들을 사용할 수도 있도록 구비된다. NO(Normal Open) 혹은 NC(Normal Close) 방식을 지원하도록 구현된다.
The wired sensor input unit 316 is provided to use the wired sensors only in case the wireless sensor 10 is difficult to monitor. NO (Normal Open) or NC (Normal Close).

신호입출력부(317)는 영상서버(50)의 알람 입출력단자를 통해 무장/해제 신호, 침입/비상 신호, 원격 조명제어신호등을 처리하기 위한 기능을 기본으로 한다. 이때 영상서버(50)의 알람 입출력 단자는 TTL, Open Collector 혹은 릴레이 등의 접점 신호들이다. 즉, 신호입출력부(317)는 이러한 신호들을 적절히 처리하며 판단부(311)와 영상서버(50)간의 신호 인터페이스 기능을 수행한다. 여기서 원격 조명제어란 의미는 네트워크(60)을 통해 원격지의 사용자단말기(80)에서 구동되는 관제프로그램에서 제어되는 것을 뜻한다.
The signal input / output unit 317 is based on a function for processing an arming / canceling signal, an intrusion / emergency signal, and a remote lighting control signal through an alarm input / output terminal of the video server 50. At this time, the alarm input / output terminal of the video server 50 is a contact signal such as a TTL, an open collector, or a relay. That is, the signal input / output unit 317 appropriately processes these signals and performs a signal interface function between the determination unit 311 and the video server 50. Here, the meaning of the remote lighting control means that it is controlled through a control program driven by a remote user terminal 80 via the network 60. [

그리고 신호입출력부(317)는 판단부(311)로부터 침입 및 비상 신호를 전달받아서 전화통보단말기(40)를 구동하는 신호를 출력하는 기능을 가진다. 이경우의 신호레벨은 릴레이 접점신호이며 NO(Normal Open) 혹은 NC(Normal Close) 방식을 지원한다.
The signal input / output unit 317 has a function of receiving an intrusion and an emergency signal from the determination unit 311 and outputting a signal for driving the telephone notification terminal 40. In this case, the signal level is the relay contact signal and it supports NO (Normal Open) or NC (Normal Close) method.

또한, 부가적으로 신호입출력부(317)는 접점신호방식의 카드리더기를 무장과 해제의 입력도구로 사용하는 경우 카드리더기로부터 무장과 해제의 신호를 입력을 받아서 판단부(311)로 전달하는 역할을 수행한다.
In addition, when the card reader of the contact signaling system is used as an input tool for arming and disarming, the signal input / output unit 317 additionally receives signals of arming and disarming from the card reader and transmits them to the judging unit 311 .

아울러 신호입출력부(317)는 도어락 같은 외부기기들을 제어하기 위한 한개 이상의 릴레이 입출력단자들을 구비한다. 이 릴레이 입출력단자들은 사용자단말기(80)의 관제프로그램에서 직접 제어가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the signal input / output unit 317 includes one or more relay input / output terminals for controlling external devices such as a door lock. It is preferable that these relay input / output terminals are directly controllable by the control program of the user terminal 80. [

신호입출력부(317)는 또한, UPS(322)로부터 정전신호를 입력받아 판단부(311)에 전달하는 기능을 가진다.
The signal input / output unit 317 also receives a power failure signal from the UPS 322 and transmits it to the determination unit 311.

데이터통신부(318)는 RS-232 혹은 RS-485 통신방식을 수행하며 통합관제장치(30)와 영상서버(50)간의 시리얼 데이터 통신을 위한 것으로 통합센서관제장치(30)의 전반적인 기능을 제어하기 위한 데이터들을 영상서버(50)의 시리얼 통신포트를 통해 네트워크(60)를 경유하여 사용자단말기(80)에서 제어할 수 있도록 구현하기 위함이다.
The data communication unit 318 performs RS-232 or RS-485 communication and is for serial data communication between the integrated control unit 30 and the video server 50. The data communication unit 318 controls the overall functions of the integrated sensor control unit 30 To be controlled by the user terminal 80 via the network 60 via the serial communication port of the video server 50. [

또한, 데이터통신부(318)는 카드리더기가 RS-232 혹은 RS-485 방식인 경우에 무장과 해제의 입력도구로 사용하기 위한 통신 인터페이스를 제공하는 기능도 가진다.
The data communication unit 318 also has a function of providing a communication interface for use as an input tool for arming and disarming when the card reader is an RS-232 or RS-485 system.

TCP-IP통신부(319)는 네트워크(60)를 경유하여 통합센서관제장치(30)와 관제서버(70)와의 통신을 위한 것으로 Built-in 웹서버 기능을 구비한다. 아울러 무선통신 방식인 WI-FI를 지원함으로써 설치 및 운용을 용이하게 한다.
The TCP-IP communication unit 319 is for communicating with the integrated sensor control unit 30 and the control server 70 via the network 60 and has a built-in web server function. In addition, WI-FI, a wireless communication method, is supported to facilitate installation and operation.

전원부(320)는 어댑터(321)로부터 DC전원을 공급 받는다. 이때, 전원부(320)는 보다 쉬운 사용자 설치를 위해서 통합센서관제장치(30)의 전원뿐만 아니라 전화통보단말기(40) 혹은 영상서버(50)의 전원을 같이 공급할 수 있도록 다양한 전압 및 충분한 전류 용량을 제공토록 한다. 이렇게 함으로써 사용자는 전원어댑터를 한 개만 설치해도 되므로 보다 손쉽게 설치할 수 있게 된다. 또한, UPS(322)는 정전 시에 UPS(Uninterrupted Power Supply)기능을 제공한다.
The power supply unit 320 receives DC power from the adapter 321. At this time, the power supply unit 320 may supply various voltages and sufficient current capacity to supply the power of the telephone notification terminal 40 or the video server 50 as well as the power of the integrated sensor control unit 30 for easier user installation . This allows the user to install only one power adapter, which makes installation easier. In addition, the UPS 322 provides an uninterrupted power supply (UPS) function during a power failure.

이제 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인경비시스템(1)의 운용 방법에 대해서 기술한다.
Now, an operation method of the unmanned security system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인경비시스템의 운용 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
3 is a flowchart illustrating an operation of an unmanned security system according to an embodiment of the present invention.

도 3의 흐름도를 설명하기 전에 흐름도 에는 표기되지 않았지만, 무장 및 해제 제어명령, 빈집털이 예방을 위한 조명제어부(313)의 제어, 프라이버시 보호를 위한 프라이버시처리부(315)의 제어 그리고 신호입출력부(317)의 릴레이 입출력 단자의 제어는 인터럽트로 처리되어 언제나 제어 명령이 수행될 수 있다.
Although not shown in the flowchart before describing the flowchart of FIG. 3, it is also possible to control the illumination control unit 313 for preventing arming and disarming control, the control of the privacy processing unit 315 for privacy protection, and the control of the signal input / output unit 317 ) Of the relay input / output terminal is processed as an interrupt so that a control command can be always executed.

도 3 에서 단계(S100)은 통합센서관제장치(30)의 전원을 투입함을 의미한다. 전원이 투입되면 통합센서관제장치(30)는 판단부(311) 내의 메모리에 저장되어 있는 순서대로 각 주변장치들을 초기화하며 이 과정이 완료되면 표시부(312)에 READY 상태임을 사용자에게 알린다.
In FIG. 3, step S100 means that the power of the integrated sensor control device 30 is turned on. When the power is turned on, the integrated sensor controller 30 initializes the respective peripheral devices in the order stored in the memory in the determination unit 311, and notifies the user of the READY state to the display unit 312 when the process is completed.

단계(S110)은 사용자로부터 무장 혹은 해제 신호가 입력되기를 WAITING 하는 단계로서, 무장신호가 입력되었으면 단계(S120), 해제 신호가 입력되었다면 단계(S130)을 수행한다.
Step S110 is a step of WAITING input of an arm or release signal from the user. If an arming signal is input, step S120 is performed. If a release signal is inputted, step S130 is performed.

본 발명의 일 실시예에 따르는 무인경비시스템(1)의 무장과 해제 신호의 입력 방법들은 무선리모콘(20)에 의한 방법, 신호입출력부(317)를 통한 카드리더기에 의한 방법, 신호입출력부(317)를 통한 영상서버(50)의 알람출력단자를 이용하는 방법, 데이터통신부(318)를 통한 영상서버(50)의 관제프로그램에 의한 방법 그리고 TCP-IP통신부(319)를 통한 사용자단말기(80)의 관제프로그램에 의한 방법 등이 있다.
The methods of inputting the arming and releasing signals of the unmanned security system 1 according to an embodiment of the present invention include a method using a wireless remote controller 20, a method using a card reader through a signal input / output unit 317, a method using a signal input / A method of using an alarm output terminal of the video server 50 through the TCP-IP communication unit 319, a method of using a control program of the video server 50 via the data communication unit 318, And a method based on a control program of the system.

이와 같이 다양한 무장 및 해제 방법을 제공함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인경비시스템(1)은 다양한 사용자의 환경조건에 대응함과 동시에 보다 경제적이고 편리한 방법을 사용자에게 선택할 수 있게 하기 위함이다.
By providing various arming and releasing methods as described above, the unmanned security system 1 according to an embodiment of the present invention is intended to allow a user to select a more economical and convenient method while coping with environmental conditions of various users.

단계(S120)에서는 무장신호가 입력되었을 때 상기 무장방법에 따라 정해진 대기시간동안 사용자에게 퇴실할 것을 알리는 비프음을 경고음제어부(314)을 통해 출력하고, 시간이 완료되었을 때 무장이 되었음을 알리는 음성을 경고음제어부(314)로 출력하고 동시에 표시부(312)에 무장상태임을 표시한다. 또한, 신호입출력부(317), 데이터통신부(318) 그리고 TCP-IP통신부(319)를 통해서 무장상태가 되었음을 알리는 신호들을 출력함으로써 무장 상태처리를 완료한다. 그리고는 신호감지를 WAITING하는 단계(S140)으로 진입한다. 이미 무장상태인 경우에는 패스한다.
In step S120, when an arming signal is inputted, a beep sound notifying the user that the user will leave during a predetermined waiting time according to the arming method is outputted through the warning sound control unit 314, and when the time is completed, And outputs it to the warning sound control unit 314, and at the same time, displays the armed state on the display unit 312. In addition, through the signal input / output unit 317, the data communication unit 318, and the TCP-IP communication unit 319, signals indicating that the apparatus is armed are output to complete the armed status process. Then, the process enters a step of WAITING the signal detection (S140). If it is already armed, pass it.

단계(S130)은 해제신호가 입력되었을 경우 수행되는 단계로서, 해제가 되었음을 알리는 음성을 경고음제어부(314)로 출력하고 동시에 표시부(312)에 해제상태임을 표시한다. 또한, 신호입출력부(317), 데이터통신부(318) 그리고 TCP-IP통신부(319)를 통해서 해제상태가 되었음을 알리는 신호들을 출력함으로써 해제 상태처리를 완료한다. 그리고는 다시 무장과 해제를 WAITING하는 단계(S110)로 돌아간다. 이미 해제 상태인 경우에는 패스한다.
Step S130 is a step performed when the release signal is input, and outputs a voice informing that the release is made to the alarm sound control unit 314, and at the same time, the display unit 312 indicates the release state. In addition, through the signal input / output unit 317, the data communication unit 318, and the TCP-IP communication unit 319, signals indicating that the device is in the released state are output to complete the process of the released state. Then, the process returns to step S110 of WAITING the arming and releasing again. If it is already released, it is passed.

단계(S140)에서는 현장에 설치된 무선센서(10)들 혹은 유선센서입력부(316)에 연결된 유선센서들로부터 탐지신호가 감지되기를 WAITING 하는 단계이다. 신호가 감지되면 다음 단계(S150)로 진입한다.
In step S140, WAITING is performed to detect a detection signal from the wireless sensors 10 installed in the field or the wired sensors connected to the wired sensor input unit 316. If a signal is detected, the next step S150 is entered.

만약 신호가 감지되었다면 통합센서관제장치(30)는 먼저 단계(S150)에서 침입자의 추가 행동을 억제하는 작동을 수행한다. 즉, 조명제어부(313)을 통해 정해진 시간동안 조명을 점등하고 동시에 경고음제어부(314)를 통해서 정해진 시간동안 경광사이렌을 구동하게 된다. 이때의 시간은 통합센서관제장치(30)내의 물리적인 딥스위치나 사용자단말기(80)의 관제프로그램을 통해 설정 가능하다. 이 단계가 수행되면 곧바로 다음 단계(S160)로 진입한다.
If a signal is detected, the integrated sensor control device 30 first performs an operation of suppressing the intruder's further action in step S150. That is, the illumination control unit 313 lights the illumination for a predetermined period of time, and at the same time, the warning light control unit 314 drives the light siren for a predetermined time. The time at this time can be set through the physical dip switch position in the integrated sensor control device 30 or the control program of the user terminal 80. [ As soon as this step is performed, the next step (S160) is entered.

신호감지통보 단계(S160)에서는 신호입출력부(317), 데이터통신부(318) 그리고 TCP-IP통신부(319)를 통해서 무장상태가 되었음을 알리는 신호들을 출력한다. 이는 실제적으로는 단계(S150)에서 기술한 정해진 시간 뒤가 아니고 조명의 점등과 동시에 이루어진다. 신호입출력부(317)는 전화통보단말기(40)에 접점신호를 출력하며 동시에 영상서버(50)의 알람단자에도 신호를 출력한다. 데이터통신부(318)와 TCP-IP통신부(319)를 통해서는 감지된 신호의 종류, 즉 인체감지, 화재, 도어 열림, 가스검출, 충격감지 및 정전등과 같은 정보들을 함께 송출하여 사용자단말기(80)의 관제프로그램에서 확인가능토록 한다.
In the signal detection notification step S160, signals indicating the armed state are output through the signal input / output unit 317, the data communication unit 318, and the TCP-IP communication unit 319. This is practically done at the same time as the lighting is turned on, not after the predetermined time described in step S150. The signal input / output unit 317 outputs a contact signal to the telephone notification terminal 40 and also outputs a signal to the alarm terminal of the video server 50 at the same time. Information such as human body detection, fire, door opening, gas detection, shock detection, and power failure are transmitted together through the data communication unit 318 and the TCP-IP communication unit 319 to the user terminal 80 ) In the control program.

단계 S(170)은 사용자에게 알림신호를 전달하고 사용자의 확인을 WAITING 하는 단계이다. 하지만 실제적으로는 통합센서관제장치(30)는 곧바로 단계 S(140)로 돌아가서 추가적인 신호가 감지되는지를 대기하게 된다. 즉, 단계S(180)는 단계S(170)에서 Y 분기로 실행되는 것처럼 그려졌지만 의미적으로 그렇게 도시한 것이고 실제로 단계(S180)에 해당되는 사용자 요청 작업은 무장 및 해제 제어명령, 빈집털이 예방을 위한 조명제어부(313)의 제어, 프라이버시 보호를 위한 프라이버시처리부(315)의 제어 그리고 신호입출력부(317)의 릴레이 입출력 단자의 제어는 등이 있으며 이 명령들은 인터럽트로 처리되어 언제나 제어 명령이 수행될 수 있음을 표기한 것이다.
Step S 170 is a step of transmitting a notification signal to the user and WAITING the confirmation of the user. In practice, however, the integrated sensor control device 30 immediately returns to step S 140 to wait for additional signals to be sensed. That is, step S 180 is drawn as if it was executed in the Y branch in step S 170 but is semantically so shown, and in fact, the user-requested task corresponding to step S 180 is an arming and releasing control command, Control of the privacy control unit 315 for protection of the privacy and control of the relay input / output terminal of the signal input / output unit 317, etc. are executed by interrupt, and control commands are always executed It is possible to do.

도 3 의 점선 아래 즉, S(200)~S(220)은 사용자측면에서 수행단계이다.
3, that is, S (200) to S (220) are execution steps on the user side.

단계S(200)은 사용자가 사용자단말기(80)의 관제프로그램에서 수신된 SMS, MMS, 혹은 푸시알림 등을 확인하는 단계로 현장의 영상서버(50)에 접속하여 실시간 영상을 확인하는 단계이다. 물론 전화통보단말기(40)는 사용자단말기(80) 중에서 스마트폰으로 직접 전화를 걸어 신호가 감지되었음을 알려줄 수 있다. 이 단계(S200)에서 사용자는 수신된 신호에 대해서 비상상황인지를 확인하는 단계(S210)로 진입하게 된다.
Step S 200 is a step of confirming the SMS, MMS or push notification received from the user in the control program of the user terminal 80 and checking the real time image by accessing the video server 50 in the field. Of course, the telephone notification terminal 40 can directly call the smartphone of the user terminal 80 to notify that the signal is detected. In this step S200, the user enters the step S210 of confirming whether the received signal is an emergency situation.

단계 S(210)에서 사용자는 사용자단말기(80)의 관제프로그램을 통해 현장의 실시간 영상을 확인하게 되며 필요한 경우에 단계 S(220)인 상황대응으로 영상서버(50)인 IP 카메라의 양방향 음성 통화 기능으로 현장음을 청취하거나 상기 단계S(180)에 기술된 명령들을 내리거나 관할 파출소에 신고를 하거나 직접 출동하거나 하는 상황 대응을 할 수 있게 된다
In step S 210, the user confirms the real-time image of the scene through the control program of the user terminal 80, and if necessary, performs the two-way voice conversation of the IP camera, which is the video server 50, It is possible to listen to a scene sound or to respond to a situation in which the commands described in the above step S (180) are turned off, or are reported to a police box in charge or sent directly

이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 무인경비시스템(1)에 대해서 기술적 방법적 방안을 기술하였으며 부가적으로 도 4 는 영상서버(50)로 IP카메라를 활용하고 통합센서관제장치(30)에 장착한 일 실시예를 보여준다.
4 is a flowchart illustrating an operation of the unmanned security system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. In addition, FIG. 4 illustrates an operation of the unmanned security system 1 using the IP camera as the image server 50, And FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 설치 및 운용이 가능한 무인경비시스템의 구성 예이다.
4 is a configuration example of an unmanned security system capable of self installation and operation according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 무선센서들(410)은 사용자가 원하는 위치에 배선공사 없이 손쉽게 부착할 수 있고 박스형통합센서관제장치(430)의 상단에 영상서버인 IP카메라(420)를 장착하여 박스형통합센서관제장치(430)와 IP카메라(420) 사이의 연결케이블을 미리 결선하여 사용자가 연결할 필요가 없게 하였다. 그리고 박스형통합센서관제장치(430)의 전면에는 경광사이렌(440)과 조명용 LED(450)를 부착하였다.
4, the wireless sensors 410 can be easily attached to the user's desired position without wiring, and the IP camera 420, which is a video server, is mounted on the upper part of the box-type integrated sensor control unit 430, The connection cable between the IP camera 430 and the IP camera 420 is pre-wired so that the user does not need to connect. A light siren 440 and an LED 450 for illumination are attached to the front surface of the box-type integrated sensor controller 430.

이때 IP카메라(420)와 박스형통합센서관제장치(430)는 WI-FI 로 인터넷에 연결되므로 배선공사가 전혀 필요 없으며 IP카메라(420)의 전원도 박스형 통합센서관제장치에서 바로 공급되므로 사용자는 단지 한 개의 전원어댑터(460)만 연결하면 된다.
Since the IP camera 420 and the box-type integrated sensor control unit 430 are connected to the Internet via WI-FI, no wiring work is required at all and the power of the IP camera 420 is directly supplied from the box- Only one power adapter 460 can be connected.

이상의 설명에 따라 본 발명의 취지인 자가 설치 및 운용이 가능한 무인경비시스템을 구축하기 위해
In order to establish an unmanned security system capable of self installation and operation according to the present invention,

박스형통합센서관제장치(430)는 무선 박스형으로 구현됨으로써, 사용자는 이 박스를 원하는 위치에 놓거나 벽면에 부착하고 단지 전원만 연결하면 되고, 또한, 원하는 다양한 무선센서(410)들을 천장이나 벽 등에 설치하기 위한 타공 및 배선공사 등의 어려운 설치 과정이 없이, 언제 어디서나 감시하고자 하는 지역에 용이하게 설치하여 사용할 수 있으며, 가게 이전과 같이 설치장소를 옮기는 경우에도 이전설치가 매우 쉽게 된다. The box-type integrated sensor controller 430 is implemented in a wireless box type so that the user can place the box at a desired position or attach it to a wall surface and connect only the power source. Further, various desired wireless sensors 410 can be installed on a ceiling, It is possible to easily install and use it in an area to be monitored anytime and anywhere, and even if the installation place is moved like a shop, the previous installation becomes very easy.

또한, 침입이나 화재 및 정전 등이 발생하는 비상시에는 전화선과 인터넷망을 통해 본인의 스마트폰이나 PC로 즉시 알려주므로 보다 신뢰성 높은 관제 기능을 제공하게 되며 상대적으로 매우 적은 유지비용으로 원하는 방범 시스템을 구축/운용할 수 있게 된다. 그리고 또한, 빈집털이 예방 기능 및 프라이버시기능 등을 제공함으로써 집을 자주 비우거나 여성 1인 가구와 같은 경우에도 매우 훌륭한 보안예방 기능을 제공한다.
In case of an emergency in case of an intrusion, fire or power outage, it informs its own smartphone or PC immediately through telephone line and internet network, providing more reliable control function and constructing desired security system with relatively low maintenance cost. / Can be operated. And it also provides a good security protection function, such as empty house frequently or even a single female, by providing the preventive function and the privacy function.

아울러, 사용자가 이미 IP 카메라나 DVR등의 영상서버를 구축하고 있는 경우에도 본 발명의 무선 통합센서관제장치 부분만을 도입하면 보안 시스템을 구축할 수 있으므로 중복투자를 줄여주는 매우 경제적인 방안을 제공해 줄 수 있음은 자명하다. In addition, even when a user has already built a video server such as an IP camera or a DVR, the security system can be constructed by introducing only the wireless integrated sensor control unit of the present invention, thereby providing a very economical way of reducing redundant investment It is self-evident.

이상의 설명에서 IP 카메라를 독립적인 영상서버로 구분하여 기술한 것은 이미 IP 카메라만을 보유한 사용자에게 보다 경제적인 방법을 제시하기 위한 것이며 본 통합센서관제장치(30)내에서 직접 카메라 모듈을 장착하여 영상서버 기능을 구현하고 네트워크(60)를 통해 하나의 관제서버(70)로 운용되는 구성도 본 발명의 범주에 들어감은 자명한 사실이다.
In the above description, the IP camera is classified as an independent video server, which is a more economical method for a user who already has an IP camera. In this integrated sensor control device 30, It is a matter of course that a configuration that implements the function and operates as one control server 70 through the network 60 falls within the scope of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 제시되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the scope of the appended claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.