KR20220056437A - Door system - Google Patents

도어틀에 대해서 슬라이딩 개폐 가능한 도어와, 도어에 설치되는 도어레일과, 도어틀에 설치되어 도어레일의 양단부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐핑유닛과, 도어의 하부에 설치되어 도어의 슬라이딩 이동을 지지하는 복수의 하부 롤러유닛과, 도어틀에 설치되어 도어레일의 상대적인 슬라이딩 이동을 지지하는 도어레일 구동유닛 및 도어레일의 양단부에 설치되어 도어와 도어틀에 대한 간격에 의한 유동을 억제하도록 도어틀에 접촉되어 이동을 가이드 하는 수평 가이드롤러 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 시스템이 개시된다.A door that can be opened and closed by sliding with respect to the door frame, a door rail installed on the door, first and second damping units installed on the door frame and installed on both ends of the door rail, respectively, and sliding movement of the door installed under the door a plurality of lower roller units supporting Disclosed is a door system comprising a horizontal guide roller unit that is in contact with the frame to guide the movement.

도어 시스템{DOOR SYSTEM}door system {DOOR SYSTEM}

본 발명은 도어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어의 구동부가 외부로 노출되지 않도록 하는 도어 디스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door system, and more particularly, to a door disc that prevents a driving part of a sliding door from being exposed to the outside.

일반적으로 도어는 미닫이 도어와 여닫이 도어로 구분할 수 있는데, 미닫이 도어의 경우 도어의 회전반경을 확보해야 하는 불편함이 있어서 적용하는 장소에 제약이 따르게 된다.In general, a door can be divided into a sliding door and a hinged door. In the case of a sliding door, there is an inconvenience of having to secure a turning radius of the door, so there are restrictions on the place where it is applied.

한편, 여닫이 도어의 경우에는 도어틀과, 도어틀을 따라서 슬라이딩 되게 설치되는 도어 몸체를 포함한다. 도어 몸체는 도어틀에서 연장되어 형성되는 소위 도어 포켓 공간 내로 진입되거나 진출되는 동작에 의해 개폐 동작이 이루어지도록 설치될 수 있다.On the other hand, in the case of a hinged door, it includes a door frame and a door body installed to slide along the door frame. The door body may be installed so that the opening and closing operation is made by an operation of entering or exiting into a so-called door pocket space formed by extending from the door frame.

일반적인 여닫이 도어 시스템은 도어틀에 설치되는 레일을 따라서 슬라이딩 되게 설치된다. 따라서 도어를 포켓 쪽으로 밀어서 이동시키면 출입구가 열리고, 도어를 다시 원위치로 슬라이딩시키면 출입구가 닫힌다.A general sliding door system is installed to slide along a rail installed on a door frame. Therefore, sliding the door toward the pocket opens the doorway, and sliding the door back to the original position closes the doorway.

이러한 여닫이 도어를 통상적으로, 도어틀에 레일이 설치되고, 그 레일을 따라 구름 운동하면서 도어의 슬라이딩 동작을 가능하도록 하는 롤러를 포함하는 롤러구동부는 도어에 설치된다. 또한, 도어의 계폐동작시의 충격을 흡수하고 닫힘 및 열림동작상태가 자연스럽게 이루어지도록 하는 탬퍼는 레일에 설치되다.Typically, a rail is installed on a door frame for such a hinged door, and a roller driving unit including a roller for enabling the sliding operation of the door while rolling along the rail is installed on the door. In addition, a tamper is installed on the rail to absorb the shock during the door locking operation and to make the closing and opening operation state naturally.

이와 같은 종래의 여닫이 도어시스템에 의하면, 도어의 여닫는 동작시 레일이 외부 노출되므로, 그 레일에 설치되는 댐퍼가 외부로 노출되어 미관을 해치고, 이물질의 침투나 이물질의 투입으로 인하여 고장의 원인이 된다.According to such a conventional sliding door system, since the rail is exposed to the outside during the opening and closing operation of the door, the damper installed on the rail is exposed to the outside, impairing the aesthetics, and is a cause of failure due to penetration of foreign substances or input of foreign substances. .

또한, 도어에 설치되는 롤러구동부는 도어와 함께 이동됨으로써, 레일의 높낮이나 수평 상태에 따라서 자연스러운 슬라이딩 동작이 제한될 수 있으며, 외부로 노출될 수 있어서 미관을 해치고, 외부로부터의 이물질 침투로 인하여 고장 나거나 정상적으로 동작하지 못하는 문제점이 있다.In addition, the roller driving part installed on the door is moved together with the door, so that the natural sliding operation may be limited depending on the height or horizontal state of the rail, and it may be exposed to the outside, impairing the aesthetics, and malfunctioning due to the penetration of foreign substances from the outside. There is a problem that it does not work properly.

대한민국 공개특허 제10-2016-0084942호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0084942

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 여닫이 도어의 레일과 구동부의 외부 노출을 방지하고 도어틀의 자세에 상관없이 자연스러운 여닫이 동작이 가능한 도어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a door system that prevents exposure of rails and a driving unit of a hinged door to the outside and enables natural opening and closing operation regardless of the posture of the door frame.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어 시스템은, 도어틀에 대해서 슬라이딩 개폐 가능한 도어; 상기 도어에 설치되는 도어레일; 상기 도어틀에 설치되어 상기 도어레일의 양단부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐핑유닛; 상기 도어의 하부에 설치되어 상기 도어의 슬라이딩 이동을 지지하는 복수의 하부 롤러유닛; 상기 도어틀에 설치되어 상기 도어레일의 상대적인 슬라이딩 이동을 지지하는 도어레일 구동유닛; 상기 도어레일의 양단부에 설치되어 상기 도어와 도어틀에 대한 간격에 의한 유동을 억제하도록 상기 도어틀에 접촉되어 이동을 가이드 하는 수평 가이드롤러 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A door system of the present invention for achieving the above object includes a door that can be opened and closed by sliding with respect to the door frame; a door rail installed on the door; first and second damping units installed on the door frame and respectively installed on both ends of the door rail; a plurality of lower roller units installed under the door to support sliding movement of the door; a door rail driving unit installed on the door frame to support the relative sliding movement of the door rail; and a horizontal guide roller unit installed at both ends of the door rail to contact the door frame to prevent flow due to a gap between the door and the door frame to guide movement.

이로써, 슬라이딩 도어를 도어레일이 외부로 노출되지 않도록 설치하여, 안정적으로 동작되도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to install the sliding door so that the door rail is not exposed to the outside and to operate stably.

여기서, 상기 도어레일 구동유닛은, 상기 도어틀에 고정 결합되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 마주하여 이격되게 배치되는 블록모듈; 상기 블록모듈과 상기 고정브라켓을 연결하는 연결부; 상기 블록모듈에 회전 가능하게 설치되어 상기 도어레일에 구름운동 가능하게 연결되는 가이드롤러; 상기 블록모듈에 설치되며, 상기 도어의 이동위치에 따라서 상기 제1 및 제2댐퍼유닛에 각각 선택적으로 연결되어 연동하는 제1 및 제2트리거;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the door rail driving unit may include: a fixing bracket fixedly coupled to the door frame; a block module facing and spaced apart from the fixing bracket; a connection part connecting the block module and the fixing bracket; a guide roller rotatably installed on the block module and connected to the door rail so as to be able to roll; It is preferable to include a; first and second triggers installed on the block module and selectively connected to and interlocking with the first and second damper units, respectively, according to the moving position of the door.

이로써, 도어에 도어레일을 설치한 상태에서 도어틀에 대해서 슬라이딩 가능하게 지지하여. 도어의 안정적인 개폐 동작이 가능하게 된다.Thereby, with the door rail installed on the door, it is slidably supported with respect to the door frame. A stable opening and closing operation of the door becomes possible.

또한, 상기 블록모듈은, 상기 연결부에 의해 상기 고정브라켓과 마주하도록 연결되는 연결블록; 상기 연결블록에 대해 틸팅 가능하게 연결되며, 상기 수평 가이드롤러가 전면에 회전 가능하게 설치되는 틸팅블록; 상기 연결블록에 대해서 상기 틸팅블록이 소정 각도 틸팅운동 가능하게 연결하는 한 쌍의 가이드 연결부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the block module may include: a connection block connected to face the fixing bracket by the connection part; a tilting block rotatably connected to the connection block and rotatably installed in front of the horizontal guide roller; It is preferable to include; a pair of guide connecting members for connecting the tilting block to a predetermined angle tilting motion with respect to the connecting block.

이로써, 도어틀의 바닥 수평이 일정하지 않더라도 도어의 이동위치에 따라서 자세가 변하면서 안정적인 슬라이딩 동작이 가능하도록 지지할 수 있다.Accordingly, even if the floor level of the door frame is not constant, the posture can be changed according to the moving position of the door, and a stable sliding operation can be supported.

또한, 상기 연결부는, 일단이 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록의 중심축공을 관통하여 상기 틸팅블록에 대해 전 후진 가능하게 연결되는 중심축; 상기 중심축을 중심으로 양측에 대칭되게 배치되고, 일단은 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록을 관통하여 상기 틸팅블록에 형성되는 가이드장공에 연결되는 한 쌍의 가이드부재; 상기 틸팅블록의 중심을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 중심축의 중심에 나사 결합되며, 상기 중심축과의 결합 정도에 따라서 상기 고정브라켓에 대한 상기 블록모듈의 간격을 조절하는 간격 조절볼트; 및 상기 간격 고정부재에 결합되어, 상기 연결블록에 대한 상기 가이드부재의 움직임을 고정하는 고정부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the connection part, one end is fixedly coupled to the fixing bracket, the other end is through the central shaft hole of the connection block a central shaft that is connected to the forward and backward with respect to the tilting block; a pair of guide members disposed symmetrically on both sides about the central axis, one end being fixedly coupled to the fixing bracket, and the other end passing through the connecting block and connected to a long guide hole formed in the tilting block; an interval adjusting bolt which is installed rotatably through the center of the tilting block and is screwed to the center of the central axis, and adjusts the distance of the block module with respect to the fixing bracket according to the degree of coupling with the central axis; and a fixing member coupled to the spacing fixing member to fix the movement of the guide member with respect to the connecting block.

이로써, 도어의 두께나 설치장소의 상황에 따라서 도어틀에 대한 간격을 도어의 조절하여 설치할 수 있다.Accordingly, it is possible to install the door by adjusting the gap between the door frame and the door frame according to the thickness of the door or the condition of the installation place.

또한, 상기 연결블록의 중심에는 상기 중심축이 통과 가능한 중심축공이 전후로 관통 형성되고, 상기 중심축공을 기준으로 양쪽에 대칭되게 원호 형의 가이드슬릿이 전후 방향으로 관통 형성되고, 상기 연결블록과 상기 틸팅블록은 상기 가이드슬릿을 통과하여 상기 틸팅블록에 결합되는 블록 결합부재에 의해 연결되는 것이 좋다.In addition, in the center of the connection block, a central shaft hole through which the central shaft can pass is formed through front and rear, and arc-shaped guide slits are formed symmetrically on both sides based on the central shaft hole to penetrate in the front and rear directions, and the connection block and the The tilting block is preferably connected by a block coupling member that passes through the guide slit and is coupled to the tilting block.

이로써, 블록모듈과 고정브라켓 간의 간격을 조절한 후에, 간격이 변하지 않도록 견고하게 고정할 수 있다.Accordingly, after adjusting the distance between the block module and the fixing bracket, it is possible to firmly fix the gap so that the gap does not change.

또한, 상기 제1 및 제2트리거는 상기 틸팅블록의 양측 하부에 각각 돌출되게 설치되며, 상기 도어의 슬라이딩 방향에 교차하는 방향으로 서로 어긋나는 위치에 배치되는 것이 좋다.In addition, the first and second triggers are respectively installed to protrude from the lower portions of both sides of the tilting block, and it is preferable that they are disposed at positions deviated from each other in a direction crossing the sliding direction of the door.

또한, 상기 수평 가이드롤러유닛은, 상기 도어레일의 단부에 결합되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 움직임 가능하게 설치되는 가동브라켓; 상기 가동브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상기 도어의 슬라이딩 이동시 상기 도어틀에 접촉되어 구름 운동하는 수평 가이드롤러; 및 상기 가동브라켓의 위치와 자세를 조정하여 상기 수평 가이드 롤러의 상기 도어틀에 대한 간격을 조절하는 롤러위치 조절부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the horizontal guide roller unit may include a support bracket coupled to an end of the door rail; a movable bracket movably installed on the support bracket; a horizontal guide roller that is rotatably installed on the movable bracket and rolls in contact with the door frame when the door slides; and a roller position adjusting unit for adjusting the distance of the horizontal guide roller with respect to the door frame by adjusting the position and posture of the movable bracket.

이로써, 수평 도어레일의 수평위치를 용이하게 조절하여 도어와 도어틀간의 간격으로 인한 흔들림을 방지하여 안정적인 개폐동작이 이루어지도록 할 수 있다.As a result, it is possible to easily adjust the horizontal position of the horizontal door rail to prevent shaking due to the gap between the door and the door frame so that a stable opening/closing operation can be performed.

또한, 상기 롤러위치 조절부는, 상기 가동브라켓에 고정설치되는 피동너트부; 및 상기 지지브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피동너트부에 스크류 결합되어, 회전방향에 따라서 상기 피동너트부를 전 후진시키는 리드스크류;를 포함하고, 상기 가동브라켓은 상기 피동너트부의 이동시 상기 지지브라켓에 형성되는 가이드슬릿의 직선슬릿부와 회동슬릿부에 가이드 되어 전 후진 및 회동운동 되는 것이 좋다.In addition, the roller position adjusting unit, a driven nut unit fixed to the movable bracket; and a lead screw rotatably installed on the support bracket and screw-coupled to the driven nut portion to move the driven nut forward and backward according to the rotational direction, wherein the movable bracket includes the support bracket when the driven nut is moved. It is good to be guided to the straight slit part and the rotation slit part of the guide slit formed in the slit to perform forward and backward movement and rotation.

이로써, 간단한 구조 및 동작에 의해서 수평 가이드롤러의 수평 위치 조절이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to adjust the horizontal position of the horizontal guide roller by a simple structure and operation.

본 발명의 도어 시스템에 따르면, 도어틀에 도어레일을 설치하지 않고, 도어에 설치한 상태에서 외부로 노출되지 않도록 하여 슬라이딩 가능한 도어를 시공할 수 있다.According to the door system of the present invention, it is possible to construct a slidable door by not installing a door rail on the door frame and preventing it from being exposed to the outside while installed on the door.

따라서, 도어레일의 외부 노출을 방지하여 도어의 미관을 좋게 하고, 도어 레일의 외부 노출로 인한 오염과, 안전사고 등을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to improve the aesthetics of the door by preventing the door rail from being exposed to the outside, and to prevent contamination and safety accidents due to the outside exposure of the door rail.

또한, 도어틀 바닥의 기술어짐에 대응하여 도어의 자세를 조정하면서 가이드 지지할 수 있으므로, 도어의 개폐동작이 부드럽게 이루어지게 된다.In addition, since the guide can be supported while adjusting the posture of the door in response to the description of the bottom of the door frame, the opening and closing operation of the door is performed smoothly.

또한, 도어와 도어틀 간의 간격을 조절하여 설치 가능하므로, 시공 상황이나 도어의 두께 등을 감안하여 최적의 시공이 가능하게 된다.In addition, since the installation is possible by adjusting the distance between the door and the door frame, the optimal construction is possible in consideration of the construction situation or the thickness of the door.

또한, 도어틀과 도어 간의 이격 공간에 의한 도어의 흔들림을 방지하도록 수평 가이드 롤러를 설치함으로써, 안정적인 자세로 슬라이딩 개폐 동작이 가능하게 된다.In addition, by installing a horizontal guide roller to prevent shaking of the door due to the space between the door frame and the door, sliding opening and closing operation in a stable posture is possible.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도어 시스템을 나타내 보인 개략적인 정면 구성도이다.
도 3은 도어레일을 나타내 보인 정면도이다.
도 4a 및 도 4b 각각은 도어 시스템의 개략적인 측면구성도이다.
도 5는 제1 및 제2댐핑유닛을 나타내 보인 사시도이다.
도 6은 제1 및 제2댐핑유닛의 평면도이다.
도 7은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 8 및 도 9 각각은 댐핑유닛의 동작 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 도어레일 구동유닛을 나타내 보인 사시도이다.
도 11은 조 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 평면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 정면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 죄측면도이다.
도 14는 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 우측면도이다.
도 15는 도 11의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 16은 도 11의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 17a는 도 10의 상태에서 틸팅블록이 회동된 상태를 보인 사시도이다.
도 17b는 도 17a의 상태에서의 도어레일 구동유닛의 정면도이다.
도 18a는 수평 가이드롤러유닛을 나타내 보인 정면도이다.
도 18b는 도 18a에 도시된 수평 가이드롤러유닛의 저면도이다.
도 18c는 도 18a에 도시된 수평 가이드롤러유닛의 우측면도이다.
도 19a 내지 도 19c 각각은 도 18a 상태에서 수평 가이드롤러의 위치를 조정한 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are schematic front configuration views showing a door system according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the door rail.
4A and 4B are each a schematic side view of the door system.
5 is a perspective view illustrating first and second damping units;
6 is a plan view of first and second damping units;
7 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 6 .
8 and 9 are each a front view for explaining an operation state of the damping unit.
10 is a perspective view illustrating the door rail driving unit shown in FIG. 1 .
11 is a plan view of the door rail driving unit shown in Article 10;
12 is a front view of the door rail driving unit shown in FIG. 10 .
13 is a left side view of the door rail driving unit shown in FIG.
FIG. 14 is a right side view of the door rail driving unit shown in FIG. 10 .
15 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 11 .
16 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 11 .
17A is a perspective view illustrating a state in which the tilting block is rotated in the state of FIG. 10 .
17B is a front view of the door rail driving unit in the state of FIG. 17A.
18A is a front view showing the horizontal guide roller unit.
Figure 18b is a bottom view of the horizontal guide roller unit shown in Figure 18a.
18C is a right side view of the horizontal guide roller unit shown in FIG. 18A.
Each of FIGS. 19A to 19C is a view for explaining a state in which the position of the horizontal guide roller is adjusted in the state of FIG. 18A.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 도어 시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a door system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 19c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도어 시스템은, 도어틀(10)에 대해서 슬라이딩 개폐 가능한 도어(110)와, 상기 도어(110)에 설치되는 도어레일(120)과, 상기 도어틀(10)에 설치되어 상기 도어레일(120)의 양단부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)과, 도어(110)의 하부에 설치되어 도어(120)의 슬라이딩 이동을 지지하는 한 쌍의 하부 롤러유닛(150), 상기 도어틀(10)에 설치되어 상기 도어레일(120)에 결합되어 슬라이딩 이동을 지지하는 도어레일 구동유닛(200), 상기 도어레일(120)의 양단부에 설치되어 상기 도어(110)와 도어틀(10)이 설치되는 벽면에 대한 간격을 조절하면서 이동을 가이드 하는 수평 가이드롤러 유닛(300)을 구비한다.1 to 19c, the door system according to the embodiment of the present invention includes a door 110 that can be opened and closed by sliding with respect to a door frame 10, a door rail 120 installed on the door 110, and , first and second damping units 130 and 140 installed on the door frame 10 and installed at both ends of the door rail 120, respectively, and the sliding movement of the door 120 installed under the door 110 a pair of lower roller units 150 supporting and a horizontal guide roller unit 300 installed at both ends of the to guide the movement while adjusting the distance to the wall on which the door 110 and the door frame 10 are installed.

상기 도어(110)의 상부에 도어레일(120)이 도어틀(10)에 마주하도록 결합된다. 여기서 도어(110)의 상부가 도어레일(120)의 전면을 덮도록 연장됨으로써, 도어(110)의 전면으로 도어레일(120)이 노출되지 않도록 결합되는 것이 좋다.A door rail 120 is coupled to the upper portion of the door 110 to face the door frame 10 . Here, it is preferable that the upper portion of the door 110 extends to cover the front surface of the door rail 120 , so that the door rail 120 is not exposed to the front surface of the door 110 .

도 1 내지 도 19b를 참조하면, 상기 도어레일(120)은 판형의 도어레일 몸체(121)와, 도어레일 몸체(121)의 배면으로 돌출되고 서로 이격되어 나란한 복수의 가리드리브(122,123,124,125)를 가진다. 상기 복수의 가리드리브(122,123,124,125)에 의해서 상부에서 하부로 도어레일부(126), 제1장착부(127) 및 제2장착부(128)가 차례로 구분되어 형성된다. 도어레일부(126)에는 도어레일 구동유닛(200)이 결합되며, 도어(110)의 이동시 상대적인 수평 가이드이동 동작이 이루어진다. 여기서, 상기 가이드리브(123)의 일부에는 단락부분(123a)이 형성되어, 도어레일 구동유닛(200)이 도어레일부(126)과 결합시 간섭되지 않도록 한다.1 to 19B, the door rail 120 includes a plate-shaped door rail body 121 and a plurality of guard ribs 122, 123, 124, and 125 protruding from the rear surface of the door rail body 121 and spaced apart from each other in parallel. have The door rail part 126, the first mounting part 127, and the second mounting part 128 are sequentially divided and formed from the top to the bottom by the plurality of guard ribs 122, 123, 124, and 125. The door rail driving unit 200 is coupled to the door rail unit 126 , and a relatively horizontal guide movement operation is performed when the door 110 is moved. Here, a short-circuit portion 123a is formed in a portion of the guide rib 123 to prevent the door rail driving unit 200 from interfering with the door rail unit 126 when coupled.

상기 제1장착부(127)의 양단부에는 상기 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)이 각각 설치된다. 상기 제2장착부(128)의 양단부 각각에는 수평 가이드롤러유닛(300)이 각각 셜치된다.The first and second damping units 130 and 140 are respectively installed at both ends of the first mounting part 127 . A horizontal guide roller unit 300 is shiltched to each of both ends of the second mounting portion 128 .

상기 구성의 도어레일(120)은 도어(110)의 좌우 폭에 대응되는 길이를 가진다. The door rail 120 of the above configuration has a length corresponding to the left and right widths of the door 110 .

상기 제1 및 제2댐핑유닛(130,140) 각각은 하우징(131)과, 하우징(131) 내에 설치되는 실린더(132), 실린더(132)에 연결되어 하우징(131)에 이동 가능하게 설치되는 트리거 홀더(133,143) 및 상기 트리거 홀더(133)와 하우징(131)을 연결하는 탄성부재(134)를 구비한다.Each of the first and second damping units 130 and 140 includes a housing 131 , a cylinder 132 installed in the housing 131 , and a trigger holder connected to the cylinder 132 to be movably installed in the housing 131 . (133,143) and an elastic member 134 for connecting the trigger holder 133 and the housing 131 is provided.

상기 트리거 홀더(133)는 하우징(131)에 형성된 가이드슬릿(131a)을 따라서 왕복 이동하되, 도 8과 같이, 실린더(132)에서 이격된 상태에서는 하우징(131)의 내부로 일부가 수용되도록 기울어진 자세를 취함으로써, 트리거 홀더(133)의 걸림홈(133a)에 상기 도어레일 구동유닛(200)의 제1트리거(251)가 결합될 수 있게 된다.The trigger holder 133 reciprocates along the guide slit 131a formed in the housing 131, but as shown in FIG. 8, in a state spaced apart from the cylinder 132, it is tilted so that a part is accommodated inside the housing 131. By taking the true posture, the first trigger 251 of the door rail driving unit 200 can be coupled to the locking groove 133a of the trigger holder 133 .

따라서 도 8의 상태에서 도어(110)가 이동하여 트리거 홀더(133)에 제1트리거(251)가 도 9와 같이 걸려서 트리거 홀더(133)의 고정상태를 해제하면, 탄성부재(134)의 탄성 복원력에 의해 트리거 홀더(133)가 천천히 이동하되, 실린더(132)의 댐핑력에 의해서 천천히 이동된다. 따라서 도어의 열림 및 닫힘 동작시 충격발생을 방지하면서 완전한 열림 및 닫힘동작이 이루어질 수 있다.Therefore, when the door 110 moves in the state of FIG. 8 and the first trigger 251 is caught on the trigger holder 133 as shown in FIG. 9 to release the fixed state of the trigger holder 133, the elasticity of the elastic member 134 is The trigger holder 133 moves slowly by the restoring force, but moves slowly by the damping force of the cylinder 132 . Therefore, the complete opening and closing operations can be performed while preventing the occurrence of shock during the opening and closing operations of the door.

여기서, 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)은 동일한 구성을 갖되, 도어레일(120)에 설치되는 위치와 자세만 다르다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)은 서로 대칭되는 자세로 배치됨으로써, 각 트리거 홀더(133,143)의 하우징(131)이 폭에 대한 위치만 서로 다르게 위치된다. 이와 같이, 트리거 홀더(133,143)의 위치만 다르게 형성됨으로써, 도어(110)의 개폐동작시에 제1댐핑유닛(130)의 트리거 홀더(133)는 도어레일 구동유닛(200)의 제1트리거()에만 간섭되고, 제2댐핑유닛(140)의 트리거홀더(143)는 도어레일 구동유닛(200)의 제2트리거(253)에만 간섭되어 동자된다.Here, the first and second damping units 130 and 140 have the same configuration, but differ only in the position and posture of being installed on the door rail 120 . That is, as shown in FIG. 6 , the first and second damping units 130 and 140 are disposed to be symmetrical to each other, so that the housing 131 of each trigger holder 133 and 143 is positioned differently only in terms of width. . In this way, only the positions of the trigger holders 133 and 143 are formed differently, so that, when the door 110 is opened and closed, the trigger holder 133 of the first damping unit 130 is the first trigger ( ), and the trigger holder 143 of the second damping unit 140 only interferes with the second trigger 253 of the door rail driving unit 200 and operates.

한편, 상기와 같은 구성의 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)의 다양한 구성이 가능하고, 그 구체적인 구성에 의해 본 발명이 한정되는 것이 아니며, 구체적인 구성은 공지의 기술로부터 이해할 수 있는 것이므로, 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, various configurations of the first and second damping units 130 and 140 of the above configuration are possible, the present invention is not limited by the specific configuration, and the specific configuration can be understood from known techniques, The above detailed description will be omitted.

상기 하부 롤러유닛(150)은 한 쌍의 도어(110)의 하부의 양측 모서리 부분에 설치된다. 이러한 하부 롤러유닛(150)은 도어(110)의 모서리 부분에 결합되는 하부롤러 지지브라켓(151)과, 하부롤러 지지브라켓(151)에 회전 가능하게 설치되며 도어(110)의 하부로 돌출되는 하부 롤러(153)를 구비한다. 하부롤러(153)는 도어틀(10)의 바닥부분에 닿아서 회전하면서 도어(110)의 왕복 슬라이딩 동작이 원활하게 이루어지도록 지지한다.The lower roller unit 150 is installed at both corners of the lower portion of the pair of doors 110 . The lower roller unit 150 is rotatably installed on the lower roller support bracket 151 coupled to the corner of the door 110 and the lower roller support bracket 151 and the lower part protruding from the lower part of the door 110 . A roller 153 is provided. The lower roller 153 comes into contact with the bottom of the door frame 10 and rotates while supporting the door 110 so that the reciprocating sliding motion of the door 110 is smoothly performed.

상기 도어레일 구동유닛(200)은 도어틀(10)에 고정 결합되는 고정브라켓(210), 고정브라켓(210)에 마주하여 이격되게 배치되는 블록모듈(220)과, 블록모듈(220)을 고정브라켓(210)에 대해 위치 이동 가능하게 연결하는 연결부(230), 상기 블록모듈(220)에 회전 가능하게 설치되어 상기 도어레일(120)에 구름운동 가능하게 연결되는 가이드롤러(240), 블록모듈(220)에 설치되는 제1 및 제2트리거(251,253)를 구비한다.The door rail driving unit 200 includes a fixing bracket 210 fixedly coupled to the door frame 10 , a block module 220 that is spaced apart from the fixing bracket 210 to face the fixing bracket 210 , and the block module 220 is fixed. A connection part 230 that is movably connected to the bracket 210, a guide roller 240 that is rotatably installed on the block module 220 and is movably connected to the door rail 120, and a block module It is provided with first and second triggers (251,253) installed in (220).

상기 고정브라켓(210)의 판 구조를 가지며, 고정볼트 등에 의해서 도어틀(10)에 밀착되어 고정된다. 바람직하게는 고정브라켓(210)은 도어(110)의 개폐동작구간을 기준으로 중간 위치에 설치되는 것이 좋다.It has a plate structure of the fixing bracket 210, and is fixed in close contact with the door frame 10 by a fixing bolt or the like. Preferably, the fixing bracket 210 is preferably installed at an intermediate position based on the opening/closing operation section of the door 110 .

상기 블록모듈(220)은 연결블록(221)과, 상기 연결블록(221)에 대해 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅블록(223)과, 연결블록(221)에 대해서 틸팅블록(223)이 소정 각도 틸팅운동 가능하게 연결하는 한 쌍의 가이드 연결부재(223)를 구비한다.The block module 220 includes a connecting block 221 , a tilting block 223 that is tiltably connected with respect to the connecting block 221 , and a tilting block 223 with respect to the connecting block 221 tilting at a predetermined angle. A pair of guide connecting members 223 for movably connecting are provided.

상기 연결블록(221)과 틸팅블록(223)은 서로 접하여 겹쳐진 상태로 배치되고, 후술할 중심축(231)을 기준으로 상대적으로 소정각도 회전 가능하게 연결된다. 연결블록(221)의 중심에는 중심축(231)이 통과 가능한 중심축공(221a)이 전후로 관통 형성되고, 중심축공(221a)을 기준으로 양쪽에 대칭되게 원호 형의 가이드슬릿(221b)이 전후 방향으로 관통 형성된다. 또한, 연결블록(221)에는 중심축공(221a)을 기준으로 대칭되게 한 쌍의 가이드공(221c)이 전후로 관통 형성된다. 가이드공(221c)은 가이드슬릿(221b) 보다 더 외측에 형성되는 것이 좋다. 또한, 상기 연결블록(221)에는 상단 또는 하단면으로부 상기 가이드공(221c)에 연결되는 고정볼트 결합홀(221d)이 형성된다. 상기 가이드슬릿(221b)을 관통하여 틸팅블록(223)에 고정되게 블록 결합부재(224)가 연결된다. 이 블록 결합부재(224)에 의해서 연결블록(221)과 틸팅블록(223)이 서로 접한 상태로 분리되지 않게 연결되고, 중심축(231)을 기준으로 상대적으로 회전운동(틸팅운동)되도록 가이드하고, 운동범위를 제한하게 된다.The connecting block 221 and the tilting block 223 are disposed in an overlapping state in contact with each other, and are connected to be rotatably rotatable at a predetermined angle relative to a central axis 231 to be described later. In the center of the connection block 221, a central axis hole 221a through which the central axis 231 can pass is formed through the front and rear, and an arc-shaped guide slit 221b is symmetrically formed on both sides with respect to the central axis hole 221a in the front and rear direction. is formed through In addition, a pair of guide holes 221c are formed through the connection block 221 symmetrically with respect to the central axis hole 221a in front and back. The guide hole (221c) is preferably formed on the outside than the guide slit (221b). In addition, a fixing bolt coupling hole 221d connected to the guide hole 221c from the top or bottom surface of the connection block 221 is formed. The block coupling member 224 is connected to be fixed to the tilting block 223 through the guide slit 221b. By this block coupling member 224, the connection block 221 and the tilting block 223 are connected so as not to be separated in contact with each other, and guide so that they are relatively rotated (tilting motion) based on the central axis 231, and , limiting the range of motion.

상기 틸팅블록(223)에는 중심축공(221a)에 대응되는 중심축홈(223a)이 중앙에 형성되고, 중심축홈(223a)에 상기 중심축(231)이 이동 가능하게 결합된다. 그리고 틸팅블록(223)에는 중심축홈(223a)을 기준으로 양측에 대칭되게 배치되고 상기 가이드공(211c)에 대응되는 가이드장공(223b)이 한 쌍 형성된다.A central shaft groove 223a corresponding to the central shaft hole 221a is formed in the center of the tilting block 223, and the central shaft 231 is movably coupled to the central shaft groove 223a. In addition, a pair of long guide holes 223b are formed in the tilting block 223 symmetrically on both sides with respect to the central axis groove 223a and corresponding to the guide holes 211c.

상기 연결부(230)는 고정브라켓(210)에 결합되는 중심축(231)과, 중심축(231)을 중심으로 양측에 대칭되게 고정브라켓(210)에 고정 결합되는 한 쌍의 가이드부재(233)와, 상기 틸팅블록(223)의 중심을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 중심축(231)의 중심에 나사 결합되는 간격 조절볼트(235) 및 간격 고정부재(237)를 구비한다. 중심축(231)은 연결블록(221)의 중심축공(221a)을 관통하여 상기 틸팅블록(223)의 중심축홈(223a)에 끼워져 결합된다. 그리고 중심축(231)의 중심에는 틸팅블록(223)의 전면으로부터 중심축홈(223a)의 중심을 관통하도록 회전 가능하게 설치되는 간격 조절볼트(235)가 나사 결합된다.The connecting portion 230 includes a central axis 231 coupled to the fixing bracket 210, and a pair of guide members 233 fixedly coupled to the fixing bracket 210 symmetrically on both sides about the central axis 231. and a spacing adjusting bolt 235 and a spacing fixing member 237 rotatably installed through the center of the tilting block 223 and screwed to the center of the central shaft 231 . The central shaft 231 penetrates the central shaft hole 221a of the connection block 221 and is fitted into the central shaft groove 223a of the tilting block 223 and coupled thereto. And a spacing adjusting bolt 235 rotatably installed to pass through the center of the central shaft groove 223a from the front surface of the tilting block 223 is screwed to the center of the central shaft 231 .

상기 가이드부재(233)는 봉 형상을 가지며, 중심축(231)의 양측에 대칭되게 배치되어 블록모듈(230)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 구체적으로는 가이드부재(233)는 연결블록(221)의 가이드공(221c)을 통과하여 틸팅블록(223)의 가이드장공(223b)에 결합된다. 이러한 가이드부재(233)는 블록모듈(220)의 고정블록(210)에 대한 간격조절시 이동을 가이드하고,틸팅블록(223)의 중심축(231)에 대한 틸팅운동을 가이드한다(도 17a 및 도 17b 참조).The guide member 233 has a rod shape, is symmetrically disposed on both sides of the central axis 231 , and is slidably connected to the block module 230 . Specifically, the guide member 233 passes through the guide hole 221c of the connection block 221 and is coupled to the guide long hole 223b of the tilting block 223 . This guide member 233 guides the movement of the block module 220 when adjusting the interval with respect to the fixed block 210, and guides the tilting movement of the tilting block 223 with respect to the central axis 231 (Fig. 17a and 17b).

상기 고정부재(237)는 연결블록(221)의 고정볼트 결합홀(221d)에 나사 결합되는 고정볼트를 구비하는 것이 좋다. 이러한 고정부재(237)를 조여서 결합하면, 가이드공(221c)에 결합된 가이드부재(233)를 간섭하여 연결블록(221)에 대해서 가이드부재(233)가 움직이지 않도록 위치 고정시킬 수 있게 된다.The fixing member 237 may include a fixing bolt screwed to the fixing bolt coupling hole 221d of the connection block 221 . When the fixing member 237 is tightened and coupled, the guide member 233 may interfere with the guide member 233 coupled to the guide hole 221c to fix the position so that the guide member 233 does not move with respect to the connection block 221 .

상기 구성에 의하면, 고정부재(237)를 조이지 않은 상태에서, 간격 조절볼트(235)를 회전시키면 조임 방향과 조임 정도에 따라서 블록모듈(220)을 고정브라켓(210)에 대해서 간격조절시킬 수 있다. 즉, 도 16에 화살표로 도시한 바와 같이, 블록모듈(220)을 전후 방향으로 이동시켜서 고정브라켓(210)에 대한 간격을 조절할 수 있게 된다. 그리고 간격조절 후에는 고정부재(237)를 조여 줌으로써, 블록모듈(220)의 고정브라켓(210)에 대한 간격을 고정할 수 있다.According to the above configuration, when the spacing adjusting bolt 235 is rotated in a state in which the fixing member 237 is not tightened, the distance of the block module 220 with respect to the fixing bracket 210 can be adjusted according to the tightening direction and the tightening degree. . That is, as shown by the arrow in FIG. 16 , the distance with respect to the fixing bracket 210 can be adjusted by moving the block module 220 in the front-rear direction. And after adjusting the spacing, by tightening the fixing member 237 , the spacing with respect to the fixing bracket 210 of the block module 220 can be fixed.

상기 가이드롤러(240)는 한 쌍이 구비되고, 각각이 상기 틸팅블록(233)의 전면의 양측 각각에 가이드롤러(240)가 회전 가능하게 설치된다. 가이드롤러(240)는 도어레일(120)의 도어레일부(126)에 결합되어 회전구동하면서 도어레일(120)의 이동을 가이드한다.A pair of the guide rollers 240 is provided, and guide rollers 240 are rotatably installed on both sides of the front surface of the tilting block 233, respectively. The guide roller 240 is coupled to the door rail part 126 of the door rail 120 to guide the movement of the door rail 120 while rotating.

또한, 상기 틸팅블록(233)의 양측 하단 각각에는 제1 및 제2트리거(251,253)가 각가 하부로 돌출되게 설치된다. 제1 및 제2트리거(251,253) 각각은 상술한 제1 및 제2댐퍼유닛(130,140) 트리거 홀더(133,143) 각각에 대응되도록 틸팅블록(233)의 폭 방향으로 어긋나는 위치에 설치된다. 따라서, 도어(110)의 개폐동작시 제1트리거(251)는 제1댐핑유닛(130)의 트리거홀더(133)에만 간섭되어 연동되고, 제2트리거(253)는 제2댐핑유닛(140)의 트리거홀더(143)에만 간섭되어 연동된다.In addition, the first and second triggers 251,253 are installed at both lower ends of the tilting block 233 to protrude downward, respectively. Each of the first and second triggers 251,253 is installed at a position shifted in the width direction of the tilting block 233 so as to correspond to each of the trigger holders 133 and 143 of the first and second damper units 130 and 140 described above. Accordingly, during the opening/closing operation of the door 110 , the first trigger 251 interferes with only the trigger holder 133 of the first damping unit 130 and interlocks, and the second trigger 253 activates the second damping unit 140 . Only the trigger holder 143 of the interference is interlocked.

도 4a, 도 4b, 도 18a 내지 도 19c를 참조하면, 상기 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어레일(120)의 제2장착부(128)의 양단부에 각각 설치된다. 상기 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어(110)가 슬라이딩 동작시, 도어틀(10)이나 벽면에 대해서 이격된 상태에서 흔들림이나 털림 등을 방지하도록 지지하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 4A, 4B, and 18A to 19C , the horizontal guide roller unit 300 is installed at both ends of the second mounting part 128 of the door rail 120 , respectively. The horizontal guide roller unit 300 is for supporting the door 110 to prevent shaking or fluttering while the door 110 is spaced apart from the door frame 10 or the wall during the sliding operation.

이러한 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어레일(120)의 단부에 결합되는 지지브라켓(310)과, 상기 지지프라켓(310)에 움직임 가능하게 설치되는 가동브라켓(320)과, 상기 가동브라켓(320)에 회전 가능하게 설치되는 수평 가이드롤러(330), 상기 가동브라켓(320)의 위치와 자세를 조정하여 상기 수평 가이드롤러(330)의 위치를 조절하는 롤러위치 조절부(340)를 구비한다.The horizontal guide roller unit 300 includes a support bracket 310 coupled to an end of the door rail 120 , a movable bracket 320 movably installed on the support bracket 310 , and the movable bracket ( A horizontal guide roller 330 rotatably installed in 320, and a roller position adjusting unit 340 for adjusting the position of the horizontal guide roller 330 by adjusting the position and posture of the movable bracket 320 are provided. .

상기 지지브라켓(310)은 도어레일(120)의 단부에 결합되는 고정부(311)와, 상기 고정부(311)에서 절곡 연장되어 상기 도어레일(120)의 제2장착부(128) 내에 위치되는 지지부(313)를 가진다. 지지부(313)에는 상기 가동브라켓(320)의 이동을 가이드하기 위한 가이드슬릿(315)이 형성된다. 가이드슬릿(315)은 직선슬릿부(315a)와, 직선슬릿부(315a)에서 교차하는 방향으로 연장되는 회동슬릿부(315b)를 가진다.The support bracket 310 includes a fixing part 311 coupled to an end of the door rail 120, bent from the fixing part 311, and positioned in the second mounting part 128 of the door rail 120. It has a support part 313 . A guide slit 315 for guiding the movement of the movable bracket 320 is formed in the support part 313 . The guide slit 315 has a straight slit part 315a and a rotational slit part 315b extending in a direction crossing the straight slit part 315a.

상기 가동브라켓(320)은 지지부(313)에 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로 보면, 가동브라켓(320)은 제1 및 제2가이드부재(321,323)에 의해서 지지부(313)에 대해 움직임 가능하게 연결된다. 제1가이드부재(321)는 가이드슬릿(315)의 직선슬릿부(315a)에 연결되어 가동브라켓(320)의 직선 운동을 가이드한다. 제2가이드부재(323)는 직선슬릿부(315a)와 회동슬릿부(315b) 사이를 이동하면서 가동브라켓(320)의 직선 및 회동운동을 가이드한다. 상기 제1 및 제2가이드부재(321,323)는 볼트를 포함할 수 있다.The movable bracket 320 is movably installed on the support 313 . Specifically, the movable bracket 320 is movably connected to the support 313 by the first and second guide members 321 and 323 . The first guide member 321 is connected to the straight slit portion 315a of the guide slit 315 to guide the linear motion of the movable bracket 320 . The second guide member 323 guides the linear and rotational movement of the movable bracket 320 while moving between the linear slit portion 315a and the rotational slit portion 315b. The first and second guide members 321 and 323 may include bolts.

상기 수평 가이드롤러(330)는 가동브라켓(320)에 회전 가능하게 설치된다. 이 수평 가이드롤러(330)는 가동브라켓(320)의 이동위치에 따라서 도어레일(120)의 내외로 출몰위치가 조정된다. 따라서, 가동브라켓(320)의 위치를 도 4a와 같이 도어틀(10)에서 이격된 상태에서 위치 조정하여 도 4b와 같이, 수평 가이드롤러(330)가 도어틀(10)에 접촉된 상태가 된다. 그러면, 수평 가이드롤러(330)가 도어틀(10)에 접촉된 상태로 구름운동 가능하게 되고, 도어(110)의 슬라이딩 동작시 흔들림없이 안정적으로 이동되도록 도어(110)를 지지할 수 있게 된다.The horizontal guide roller 330 is rotatably installed on the movable bracket 320 . The horizontal guide roller 330 is adjusted in and out of the door rail 120 according to the moving position of the movable bracket 320 . Accordingly, by adjusting the position of the movable bracket 320 in a state spaced apart from the door frame 10 as shown in FIG. 4A , as shown in FIG. 4B , the horizontal guide roller 330 is in contact with the door frame 10 . . Then, the horizontal guide roller 330 can roll while in contact with the door frame 10 , and it is possible to support the door 110 so that it moves stably without shaking during the sliding operation of the door 110 .

상기 롤러위치 조절부(340)는 상기 가동브라켓(320)에 고정설치되는 피동너트부(341)와, 상기 지지브라켓(310)의 고정부(311)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피동너트부(341)에 스크류 결합되는 리드스크류(343)를 구비한다. 상기 피동너트부(341)의 가동브라켓(320)에 돌출되게 고정 설치되며, 바람직하게는 상기 제1가이드부재(321)에 의해서 가동브라켓(320)에 고정되는 것이 좋다. 이 피동너트부(341)에는 리드스크류(343)가 스크류 결합되는 나사선이 형성된 스크류 결합공이 관통 형성된다. 상기 리드스크류(343)는 고정부(311)에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상기 피동너트부(341)의 스크류 결합공에 나선 결합된다. 상기 구성에서, 도 18a 내지 도 18c의 상태에서, 리드스크류(343)를 회전시키면, 도 19a 내지 도 19c에 도시된 바와 같이, 피동너트부(341)가 상대회전하여 이동되면서 가동브라켓(320)을 이동시킨다. 즉, 리드스크류(343)의 헤드를 드라이버 등의 도구를 이용하여 회전시키면, 피동너트부(341)가 직선 운동한다. 그러면, 피동너트부(341)에 결합된 가동브라켓(320)이 직선 이동하면서 제2가이드부재(323)가 회동슬릿부(314b)를 따라 이동하면서 가동브라켓(320)의 자세를 변하게 되어 수평 가이드롤러(330)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 수평 가이드롤러(330)를 도 4a의 위치에서 도 4b의 위치로 이동시킬 수 있게 된다.The roller position adjusting unit 340 is rotatably installed in a driven nut portion 341 fixedly installed on the movable bracket 320 and a fixed portion 311 of the support bracket 310, and the driven nut portion A lead screw 343 screwed to the 341 is provided. It is fixedly installed to protrude from the movable bracket 320 of the driven nut 341 , and is preferably fixed to the movable bracket 320 by the first guide member 321 . The driven nut portion 341 has a screw coupling hole formed therethrough through which the lead screw 343 is screwed. The lead screw 343 is spirally coupled to the screw coupling hole of the driven nut 341 in a state in which it is rotatably installed in the fixing part 311 . In the above configuration, when the lead screw 343 is rotated in the state of FIGS. 18A to 18C , as shown in FIGS. 19A to 19C , the driven nut part 341 is rotated and moved relative to the movable bracket 320 . move the That is, when the head of the lead screw 343 is rotated using a tool such as a screwdriver, the driven nut portion 341 linearly moves. Then, as the movable bracket 320 coupled to the driven nut portion 341 moves in a straight line, the second guide member 323 moves along the rotational slit portion 314b to change the posture of the movable bracket 320 so that the horizontal guide The position of the roller 330 can be adjusted. Accordingly, it is possible to move the horizontal guide roller 330 from the position of FIG. 4A to the position of FIG. 4B.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도어 시스템에 의하면, 도어틀(10)에 고정브라켓(210)을 고정하여 도어레일 구동유닛(200)을 설치한다. 그리고 도어에는 도어레일(120)을 설치한다. 도어레일(120)에는 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)과 수평 가이드롤러유닛(300)이 설치된다. 또한, 도어(110)의 하단부에는 하부 롤러유닛(150)이 양단부 모서리에 각각 설치된다.As described above, according to the door system according to the embodiment of the present invention, the door rail driving unit 200 is installed by fixing the fixing bracket 210 to the door frame 10 . And a door rail 120 is installed on the door. The first and second damping units 130 and 140 and the horizontal guide roller unit 300 are installed on the door rail 120 . In addition, at the lower end of the door 110, the lower roller unit 150 is installed at both end corners, respectively.

이 상태에서 도어(110)에 결합된 도어레일(120)을 도어레일 구동유닛(200)의 가이드롤러(240)에 결합하여 슬라이딩 가능한 상태로 연결한다.In this state, the door rail 120 coupled to the door 110 is coupled to the guide roller 240 of the door rail driving unit 200 and connected in a slidable state.

이때, 도어(110)와 도어틀(10) 간격을 감안하여 상술한 바와 같이, 블록모듈(220)의 고정브라켓(210)에 대한 간격을 조절할 수 있다.At this time, as described above in consideration of the distance between the door 110 and the door frame 10 , the distance between the block module 220 and the fixing bracket 210 can be adjusted.

또한, 수평 가이드롤러유닛(300)을 조절하여 수평 가이드롤러(330)가 도 4b와 같이, 도어틀(10)에 접촉되어 구름운동 가능한 상태가 되게 조절한다.In addition, by adjusting the horizontal guide roller unit 300, the horizontal guide roller 330 is in contact with the door frame 10 as shown in FIG.

상기와 같은 상태가 되면, 도어(110)는 왕복 슬라이딩 가능한 상태가 되어서, 외력에 의해 개폐 동작이 가능하게 된다. 그리고 도어레일은 외부로 노출되지 않게 되어 도어의 전체적인 미관을 좋게 할 수 있게 된다. 물론, 도어레일 구동유닛(200)도 도어(110)에 가려져서 외부로 노출되지 않게 되어서, 미관을 좋게 하고, 오염되거나 이물질의 침투로 인한 고장의 문제를 해결할 수 있다.When the state is as described above, the door 110 is in a reciprocating slidable state, so that the opening and closing operation is possible by an external force. And since the door rail is not exposed to the outside, the overall aesthetics of the door can be improved. Of course, the door rail driving unit 200 is also covered by the door 110 so that it is not exposed to the outside, thereby improving the aesthetics and solving the problem of failure due to contamination or penetration of foreign substances.

또한, 댐퍼유닛들(130,140)도 외부로 노출되지 않도록 하면서, 안정적으로 동작되게 할 수 있다.Also, the damper units 130 and 140 may be stably operated while not being exposed to the outside.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10..도어틀 110..도어
120..도어레일 130,140..제1, 제2댐핑유닛
200..도어레일 구동유닛 210..고정브라켓
220..블록 모듈 221..연결블록
223..틸팅블록 230..연결부
240..가이드롤러 251,253..제1, 제2트리거
300..수평 가이드롤러 유닛 310..지지브라켓
320..가동브라켓 330..수평 가이드롤러
340..롤러위치 조절부10..door frame 110..door
120..Door rail 130,140..First and second damping units
200..Door rail drive unit 210..Fixed bracket
220..block module 221..connection block
223..tilting block 230..connection
240..Guide roller 251,253..1st, 2nd trigger
300..Horizontal Guide Roller Unit 310..Support Bracket
320.. movable bracket 330.. horizontal guide roller
340..Roller position adjustment part