SU1125637A1 - Device for reading graphic information - Google Patents

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее телевизионный датчик, одни выходы которого соединены с элементом задержки , первую группу ключей, входы которых подключены к соответствующим выходам телевизионного датчика, а выходы соединены с одними входами элементов пам ти первой группы, другие входы которого подключены к телевизионному датчику, а выходы соединены с соответствующими компараторами первой группы, подключенными к соответствующим усилител м первой и второй групп и к одним входдм интегратора , -выход которого соединен с индикатором, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит вторую группу ключей, одни входы которых соеди- нены с элементом задержки, другие Подключены.к соответствующим выходам телевизионного датчика, вторую группу .элементов пам ти, одни входы которых соединены с телевизионньм датчиком , другие подключены к выходам 8 соответствующих ключей второй rpynnii, вторую группу компараторов, входы которых соединены с выходами соответствующих элементов пам ти второй группы и с выводами соответствующих g усилителей первой и второй групп, а выхода подключены к другим входам интегратора, при этом входы усилителей первой и второй групп соедине- Ю СП ны с выходами соответствующих ключей первой группы. 9 9 кA DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION containing a television sensor, one output of which is connected to a delay element, the first group of keys whose inputs are connected to the corresponding outputs of a television sensor, and the outputs are connected to one input of memory elements of the first group, the other inputs of which are connected to a television sensor , and the outputs are connected to the corresponding comparators of the first group, connected to the corresponding amplifiers of the first and second groups and to one integrator inputs, - output to It is costly connected to an indicator, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a second group of keys, some of the inputs are connected to the delay element, others are connected to the corresponding outputs of the television sensor, the second group of memory elements, some inputs which are connected to a television sensor, others are connected to the outputs 8 of the corresponding keys of the second rpynnii, the second group of comparators, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding memory elements of the second group and with the corresponding outputs the g amplifiers of the first and second groups, and the outputs are connected to other inputs of the integrator, and the inputs of the amplifiers of the first and second groups are connected to the outputs of the corresponding keys of the first group. 9 9 to

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам дл  считьшани  графической информации. Известно устройство дл  считывани  графической информации, содержащее телевизионный датчик, блок сравнени , первый вход которого подключен к источнику опорных напр жений, интегратор, вход которого соединен с выходом блока сравнени , индикатор первый вход которого подключен к выходу интегратораI блок квантовани  вход которого подключен к выходу ин тегратора, а выход - к второму входу индикатора, дифференцирующий элемент, первый вход которого подклю чен к выходу телевизионного датчика, а выход - к второму входу блэка срав нени , и дифференциальный усилитель, первый вход которого подклдача  к выходу телевизионного датчика, второй вход которого соединен с нстачмиком опорных напр жений, а выход с вторым входом дифференцирунэдег© элемента С 3Недостатками известного устройства  вл ютс  низка  точность считывани  изображений при пересечений линией сканировани  телевизионного датчика линии изображени  под мальм углом и невозможность считывани  линии изображени  при ее совпадении с линией сканировани . Это обусловлено невозможностью отделени  фоновой составл ющей видеосигнала от информа ционной составл ющей путем дифференцировани  и последук цегО интегрировани  сигнала только в одной строке, так как частоты зтих составл ющих мало отличаютс  друг от друга или совпадают. Наиболее близким к иэо етеишв  вл етс  устройство содерждцее телевизионный датчик, соединенный с элементами задержки, с кт ечами, которых подключены к cooTBeTWHTByra iM элементам пам ти, соединей ад с теле визионным датчиком, комг1в| вт0р11,. одни входы которых,по кл(четлк с(мговвтствующнм элементам пам ти и усл вч тел м , а выходы соединеии с интегратором , подключенным к индшсатсфу tzj Недостаток известного ycTpi©licTBa состоит в низкой ТОЧНОСТИ, Цель изобретени  - гюю ш«ии« точнргти устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее телевизионный датчик, одни выходы которого соединены с элементом задержки, первую группу ключей, которых подключены к соответствующим выходам телевизионного датчика, а выходы соединены,с одн1Ф1И входами элементов пам ти первой группы, другие входы которых подклаочены к телевизионному датчику, а выходы соединены с соответствующвш компараторами первой группы, подктавченными к соответствующим усилител м первой и второй групп и к одним BXOjqaM интегратора, выход которого соеди«ен с индикатором, введены втора  Группа ключей, одни входы которьвс соединены с элементом задержки , другие подключены к соотватствунщим вфвсодам телевизионного датчика, втора  группа элементов пам ти , одмй етс даг которых соединены с телевиэйощэдйм датчшсом, другие подключены к выходам соответствующих KJиoчeй BTOfKjft группы, втора  группа компараторе®, входы которых соединены с выходдаш соответствующих элементов пам ти второй группы и с выходами соответствующих усилителей первой и второй групп, а выходы подключены к другим входам интегратора, при этом входы усилителей первой и второй групп соединены с выходами соответствующих ключей первой группы . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы напр жений, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит телевизионньй датчик 1, включающий оптическую систему 2, фотоэлектрический преобразователь 3 и блок 4 управлени , элемент 5 задержки, интегратор 6, вклигчаюпдай элементы ИЛИ 7 и триггер 8, nepBjw §, 10 и вторую 11, 12 группы к;вочей, первую 13, 14 и вторую 15, 16 fpyimbi элементов пам ти, например аналоговой пам ти, первую 17, 18 и вторую 19, 20 групгш усилителей , первзте 21, 22 и вторую 23, 24 группы компараторов и индикатор 25. Устройство работает следующим образом . Телевизшш1й4 датчик 1 на основе ПЭС формирует в«|деосигнал, содержаЩ1 фоновую одав.тавл ющую (форма сигнала показав « фиг. 2а). Этот сигнал поступает на первый вход элемен та 5 задержки, где задерживаетс  на одну строку. Кроме того, сигнал с выхода теле визионного датчика поступает на вхо ды ключей 9 и 10, где происходит разделение видеоимпульсов на четные и нечетные таким образом, что четны импульсы проход т через ключ 9, а нечетные - через ключ 10 (фиг. 2d и соответственно). Амплитуды четных имиульсов запоминаютс  в элементе 13 пам ти на длительность периода следовани  импульсов видеосигнала, а амплитуда нечетных импульсов - в элементе 14 пам ти (форма сигналов на выходах первого 13 и второго 14 элементов аналоговой пам ти показана на фиг. 2Ь и d соответственно). Указанные сигналы поступают на первые входы компараторов 21 и 22, на вторые входы которых подаютс  видеоимпульсы с выходов усилителей 17 и 19, с первого - увеличенный, а с второго - ослабленный на одну и т же величину. Абсолютна  величина приращени  амплитуды выходных сигналов усилите лей 17.и 19 выбираетс  из соображений превьтени  суммарной величины изменений амплитуды двух следующих один за другим видеоимпульсов оптической системы 2, обусловленных неравномерной чувствительностью дискретных фоточувствительных элементов ПЗС и фоновой составл ющей видеосиг нала. Когда уровень напр жени  на втор входе компаратора 22 превысит урове напр жени  на его первом входе, на выходе вырабатываетс  импульс (фиг. 2k), которьй указывает на пер ход видеосигнала от уровн  белого к уровню черного на прот жении одно строки. В компараторе 21 происходит срав , нение уровней напр жени  с выхода элемента 13 пам ти с амплитудой напр жени  нечетного строчного импульса , уровень которого увеличен усилителем 17 на ту же величину, что и в усилителе 19. Когда уровень напр жени  на первом входе компаратора 21 превысит уровен . напр жени  на его втором входе, на выходе вырабатываетс  импульс (фиг. 2h), который указывает на переход видеосигнала от уровн  черного к уровню белого. Сигналы с выхода компаратора 21 поступают на вход соответствующего элемента ИЛИ 7, а с выхода компаратора 22 на вход другого элемента ИЛИ 7, вызыва  срабатывание триггера 8 (форма сигнала, на выходе интегратора 6 показана на фиг. 21). Второй канал преобразовани  видеосигналов выполнен аналогично первому за исключением того, что на входы усилителей 18 и 20 сигналы, посту пают с выходов ключей 9 и 10 первого канала соответственно. Благодар  этому происходит анализ видеосигнала по двум смежным строкам. При достижении медленно убывающей амплитуды видеосигнала заданного уровн  дискриминации во втором канале происходит срабатывание компаратора 23, что приводит к срабатыванию триггера 8 И1ггегратора (фиг. 3d). При этом канал анализа видеосигнала по строке сигналов не выдает, так как черно-бельк перехо-j дов не обнаруживает. Сигнал с выхода интегратора 6 поступает на вход индикатора 25, например графического диспле , где визуально наблюдаетс  изображение объекта (фиг. 31), или на вход ЭВМ дл  последуинцей обработки . Введение новых узлов и элементов, а также новых конструктивных св зей позволило существенно-повысить точность устройства.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information. It is known a device for reading graphic information containing a television sensor, a comparison unit, the first input of which is connected to a source of reference voltages, an integrator, the input of which is connected to the output of the comparison unit, the indicator whose first input is connected to the output of the integratorI the quantizing unit whose input is connected to the output the tegrator, and the output is to the second input of the indicator, the differentiating element, the first input of which is connected to the output of the television sensor, and the output to the second input of the comparison black and the differential A special amplifier, the first input of which is connected to the output of the television sensor, the second input of which is connected to the reference voltage setting, and the output to the second input of the differentiated © element C 3 The disadvantages of the known device are the low accuracy of image reading when the television line of the image sensor crosses the image below the image sensor. the angle and the impossibility of reading the image line when it coincides with the scanning line. This is due to the impossibility of separating the background component of the video signal from the information component by differentiating and subsequent integration of the signal in only one line, since the frequencies of these components differ little from each other or coincide. The closest to your website is a device with a television sensor connected to the delay elements, with cameras that are connected to a cooTBHTBHTByra iM memory element, connected to a television sensor, com1 | Bt0r11 ,. some of the entrances are in cells (even with the memory elements and service elements, and the outputs are connected with an integrator connected to the tzj) A disadvantage of the known ycTpi © licTBa is low ACCURACY, the purpose of the invention is a device of precision This goal is achieved by the fact that a device containing a television sensor, one outputs of which are connected to a delay element, the first group of keys, which are connected to the corresponding outputs of a television sensor, and the outputs are connected, to one of the memory elements group, the other inputs of which are connected to the television sensor, and the outputs are connected to the corresponding comparators of the first group, attached to the corresponding amplifiers of the first and second groups and to one integrator BXOjqaM, whose output is connected to the indicator, the second group of keys, one inputs are entered which are connected to the delay element, others are connected to the corresponding outlets of the television sensor, the second group of memory elements, one of which is connected to the television relay and the others are connected to the output I will give the corresponding KTOs BTOfKjft groups, the second group of comparator®, whose inputs are connected to the output of the corresponding memory elements of the second group and to the outputs of the corresponding amplifiers of the first and second groups, and the outputs are connected to other inputs of the integrator, while the inputs of the amplifiers of the first and second groups are connected to outputs of the corresponding keys of the first group. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 and 3 are voltage diagrams for the operation of the device. The device contains a television sensor 1, which includes an optical system 2, a photoelectric converter 3 and a control unit 4, a delay element 5, an integrator 6, plug-in elements OR 7 and a trigger 8, nepBjw §, 10 and the second 11, 12 groups of; , 14 and second 15, 16 fpyimbi of memory elements, for example analog memory, first 17, 18 and second 19, 20 groups of amplifiers, first 21, 22 and second 23, 24 comparators and indicator 25. The device works as follows. Television sensor 4 on the basis of the PES generates a deosignal containing | a background transmitting signal (the waveform showing the "Fig. 2a). This signal arrives at the first input of the delay element 5, where it is delayed by one line. In addition, the signal from the output of the television sensor goes to the inputs of keys 9 and 10, where video pulses are divided into even and odd so that even pulses pass through key 9 and odd pulses through key 10 (Fig. 2d and ). The amplitudes of even imulses are memorized in memory element 13 for the duration of the video signal pulse period, and the odd pulse amplitude is stored in memory element 14 (the shape of the signals at the outputs of the first 13 and second 14 elements of the analog memory is shown in Fig. 2b and d, respectively). These signals arrive at the first inputs of the comparators 21 and 22, the second inputs of which are supplied with video pulses from the outputs of the amplifiers 17 and 19, from the first - increased, and from the second - attenuated by the same value. The absolute magnitude of the amplitude increment of the output signals of amplifiers 17. and 19 is chosen in order to translate the total magnitude of the changes in the amplitude of two successive video pulses of the optical system 2, due to the uneven sensitivity of the discrete photosensitive CCD elements and the video component of the video signal. When the voltage level at the second input of the comparator 22 exceeds the voltage level at its first input, a pulse is produced at the output (FIG. 2k), which indicates the video signal is moving from white to black level for one line. In the comparator 21, the voltage levels from the output of the memory element 13 are compared with the voltage amplitude of an odd horizontal pulse, the level of which is increased by the amplifier 17 by the same value as in the amplifier 19. When the voltage level at the first input of the comparator 21 exceeds level voltage at its second input, a pulse is produced at the output (Fig. 2h), which indicates a video signal transition from the black level to the white level. The signals from the output of the comparator 21 are fed to the input of the corresponding element OR 7, and from the output of the comparator 22 to the input of another element OR 7, triggering trigger 8 (the waveform at the output of the integrator 6 is shown in Fig. 21). The second channel for converting video signals is made similarly to the first, except that signals are supplied to the inputs of amplifiers 18 and 20 from the outputs of keys 9 and 10 of the first channel, respectively. Due to this, the video signal is analyzed in two adjacent lines. When the slowly decreasing amplitude of the video signal reaches a given level of discrimination in the second channel, the comparator 23 triggers, which triggers the trigger 8 I1 of the integrator (Fig. 3d). At the same time, the channel for analyzing the video signal along the signal line does not output, since the black-white does not detect transitions. The signal from the output of the integrator 6 is fed to the input of the indicator 25, for example, a graphic display, where the image of the object is visually observed (Fig. 31), or to the input of a computer for subsequent processing. The introduction of new assemblies and elements, as well as new constructive connections, made it possible to significantly increase the accuracy of the device.

ПппппПППп nfPpppppppp nf

П- ЛP-L

/ил./ il.

PL п Пft rt riП r п пPL p Pft rt riP r p p

II

„ VJl.ji -1 П п„VJl.ji -1 P p

&&

ЭUh

1 п П П П1 П П П П

пP

Jlln n п Л п л.Jlln n p L p l.

rt г nrt g n

гg

ЛL

ПP

nn

-cv/-cv /

HanpaSfleHue сканировани  по кадруHanpaSfleHue frame scanning

Стооки сканировани Stokes scan

Уровень черногоBlack level

hh

ро8ень черногоpo8 black

с Уровеньwith level

белогоwhite

Дискретный фотоВидеосигнал чувствительный э/1емент с омхода 9/ieмента задертки ;Discrete PhotoVideo Sensitive Electrodefilter from the Omkhod 9 / Ie Subject;

Урр нь дискриминации Видеосигнал --строк ц ска ШшшшшиггDiscrimination Level Video Signal --String Center Skshshshshshigg

Вых. сигнала Out signal

Элементы дискретизации, изодра кени Sampling Elements, Isodra Keny

1Риг.З 1Rig.Z