SU1156747A1 - Installation for applying coatings - Google Patents

УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ, содержаща  краскораспылитель , установленный на манипул торе, соединенном с приводом его перемещени , и устройство управлени  работой распылител , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей установки путем использовани  информации о состо нии окрашиваемой поверхности, она снабжена аналоговым компаратором с задаваемым порогом срабатьшани , вход и выход которого соединены с устройством управлени  работой краскораспылител . сл ел о: 4 INSTALLATION FOR DRAWING COATINGS, containing a spray gun mounted on a manipulator connected to the drive of its movement, and a device for controlling the operation of a spray gun, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the installation by using information on the condition of the painted surface, it is equipped with an analog comparator with the set threshold of the operation, the input and output of which are connected to the device for controlling the operation of the spray gun. heard about: 4

Изобретение относитс  к химическому машиностроению, а именно к устройствам дл  окраски плоских деталей перемещаемых конвейером, и может быт использовано в автомобильной промьшленностИ; примен ющей автоматические линии окраски, например окраски рам и платформы. Известна установка дл  нанесени  покрытий, содержаща  краскораспылигель , установленньм на манипул торе фотодатчики дл  определени  конфигурации окрашиваемых изделий, блок синхронизации, запоминаю:... а устройство , датчики положени  краскораспылител  и блок сравнени , один из входов которого соединен с датчиками положени  краскораспылител , а запоминающее устройство выполнено в виде соединенных между собой блока буферной пам ти и блока рабочей пам ти, причем вход блока сравнени  соединен с выходом блока рабочей пам ти, а вы ход последнего - с краскораспьшителем , при этом выход блока синхронизации подключен одновременно к други входам блоков буферной и рабочей пам ти , а выходы-фотодатчиков - к одно му из входов блока буферной пам ти р Недостатком данной установки  вл етс  отсутствие в ней информации о состо нии поверхноститранспортиру емой детали, необходимой дл  определени  степени окрашенности, что при работе приводит к перерасходу краски образованию подтеков или непрокрасов Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  установка дл  нанесени Крас щих покры тий на детали, содержаща  краскораспьшитель , установленный на манипул торе , соединенном с приводом его перемещени , и устройство управлени  работой краскораспылител . Устройство управлени  состоит из источника электромагнитного излучени , приемника отраженного сигнала, обращенных к окрашиваемой поверхности детали и жестко соединенных с распылителем , а также электрически св занного с ними узла изменени  скорости перемещени  распылител  относительно окрашиваемой детали, скорость перемещени  формируетс  пропорциональ но величине отраженного сигнала так, что при слабом сигнале, соответствунмцем непрокрасу, скорость меньше, а количество наносимой краски соответственно больше чем при сильном сигнале , соответствук цем нормально окрашенной поверхности 1.2, Недостатком известного устройства  вл етс  то, что перемещение распылител  с источником излучени  происходит по заранее заданной траектории в зависимости от формы детали. Наличие сложной формы с вырезами требует дл  покраски разработки сложной траектории , минующей вырезы. Смена детали требует разработки новых траекторий движени  распьшител , что усложн ет его переналадку и затрудн ет эксплуатацию устройства. Устройство не определ ет автоматически момента начала и окончани  окраски и соответственно работы источника излучени . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей установки. Цель достигаетс  тем, что установка дл  нанесени  покрытий на детали , содержаща  краскораспьшитель, установленный на манипул торе,, соединенном с приводом его перемещени  и устройство управлени  работой краскораспылител , снабжена аналоговым компаратором с задаваемь м порогом срабатывани , вход и выход которого соединены с устройством управлени  рабоОЙ краскораспьшител . Состо ние поверхности окрашиваемого издели  оцениваетс  аналоговым компаратором по степени отраженности светового пучка и позвол ет определить наличие краски на поверхности , регулировать толщину и равномерность покрыти , что в цепом повышает качество окраски и снижает расход краски, путем отключени  краскораспылител  на участках, где окраска равномерна с з цанной степенью покрыти , и включени  там, где поверхность не покрыта краской или степень покрыти  краской поверхности недостаточна  I На-фиг. 1 дана схема расположени  элементов установки; на фиг. 2 - блоксхема установки с электрическими функциональными св з ми;-на фиг.З схема аналогового компаратора. Установка (фиг. 1) дл  нанесени  покрытий на деталь 1, транспортируема  конвейером 2, содержит краскораспылитель 3, устанавливаемый на манипул торе 4 и перемещаемый посредством передачи 3 (например , цепь) приводом 6, Устройство управлени  работой краскораспылител  содержит датчики нижнего 7 и верхнего 8 положений краскораспылител , датчик 9 наличи  детали 1 в зоне окраски, осветители 10 и 11 и фотодатчики 12 и 13, перемещаемые совместно с краскораспылителем 3, блок 14 синхронизации положени  (фиг. 2), блок 15 усилени , подключенный первым выходом 16 к осветител м 10 и 11, первым 17 и вто рым 18 входами - к фотодатчикам 12 и 13, вторьву 19 и третьим 20 вьжодами к первому и второму входу блока 21 рабочей пам ти, подключенного первым выходом 22 к третьему входу-блока 15 усилени , соединенного первым выходо 16с приводом перемещени  краскорас- пьшител  6, четвертым выходом 23 с приводом 24 положени  подачи краски и четвертым входом 25 - с блоком 14 синхронизации положени , подключенного первым входом 26 к датчику 9 наличи  детали. Аналоговой компарато 27 выходом 28 и входом 29 соединен с блоком 15 усилени , подключенным шестым 30 и седьмым 31 вход.ами к бло ку 21 рабочей пам ти, соединенному третьим входом 32 с выходом датчика 8 верхнего положени , четвертым входом 33 - с датчиком 7 нижнего положени , подключенного тем же выходом 33 к второму входу блока 14 синхрони зации положени . Привод 6 перемещени  краскораспылител  3 предназначен дл  обеспечени  движени  краскораспылител  по посто нной траектории, вверх - вниз ( фиг. 1) с помощью передачи 5 (напри мер, цепь). Датчики 7 и В положени  предназначены дл  фиксации крайних положений краскораспылител  3 и передают это состо ние в виде логического О или 1 в блок 21 рабочей пам ти. Датчик 9 определ ет наличие детали 1 в зоне окраски и передает состо ние в виде сигнала логического О или 1 в блок 14 синхронизации положе ни . Осветители 10 и 11 представл ют собой источники света, причем осветитель 10 включаетс  при движении краскораспылител  3 вверх, а осветитель 11 - при движении краскораспылител  3 вниз, что сделано дл  пе474 рекрыти  всей рабочей поверхности транспортера. Фотодатчики 12 и 13 представл ют собой приемники отраженного от поверхности детали света, причем фотодатчик 12 преобразует интенсивность отраженного светового потока в потенциал соответствующего уровн  при движении краскораспылител  3 вниз. Фотодатчики и осветители в период работы, перемещаютс  совместно с краскораспылителем и обдуваютс  сжатым воздухом, который подаетс  вентил тором с момента начала работы привода 6. Отраженный световой сигнал, возбужденный осветителем 10, воспринимаетс  только фотодатчиком 12, а возбужденный осветителем 11 - только фотодатчиком 13. Это достигаетс  соотвртствук цей их ориентацией в пространстве . Блок 14 синхронизации положени  служит дл  определени  момента включени  привода 6, осветителей 10 и 11 и подачи сигнала логической , разрешающего подачу краски на поверхность издели , а также дл  определени  момента отключени  перечисленных элементов.после выхода детали 1 из зоны окраски и достижени  краскораспылителем 3 исходного (нижнего) положени . Блок 15 усилени  предназначен дл  усилени  сигналов логического урова также обеспечени  включен  ни  этими сигналами элементов 6, 10, 11 и 24. установки путем замыкани  разомкнутых контактов реле, обмотки которых через усилители подключены к этим сигналам логического уровн . Блок 21 рабочей пам ти воспринимает состо ние от датчиков 7 и 8 положени  краскораспылител  3 и обеспечивает работу отражател  1О или 11 в зависимости от движени  краскораспьшнтел  (вверх или вниз) и прием сигнала логической 1 отраженного светового потока от поверхности с целью включени  подачи краски. Привод 24 подачи краски на деталь представл ет собой электромагнит, перекрывающий магистраль сжатого воздуха , св занного с магистралью краски . Аналоговый компаратор 27 служит дл  приема аналогового потенциала 29 по цепи с блока 15 усилени  иThe invention relates to chemical engineering, in particular to devices for painting flat parts moved by a conveyor, and can be used in the automotive industry; using automatic dyeing lines, for example frames and platforms. A known coating plant containing a paint sprayer installed photosensors on the manipulator to determine the configuration of the painted products, a synchronization unit, I remember ... and the device, the spray gun position sensors, and the comparator block, one of the inputs of which is connected to the spray gun position sensors, which stores The device is made in the form of a buffer storage unit and a working memory unit interconnected, the input of the comparison unit being connected to the output of the working memory unit, and the output One is connected with the paint sprayer, while the output of the synchronization unit is connected simultaneously to the other inputs of the buffer and working memory blocks, and the photosensitive outputs to one of the inputs of the buffer memory block. The disadvantage of this setup is the lack of state information to the surface conveyor required detail to determine the degree of color, which during work leads to waste of paint, the formation of smudges or non-colors. The closest to the technical essence of the invention is the installation for applying A paint coating on a part containing a paint sprayer mounted on a manipulator connected to the drive of its movement, and a device for controlling the operation of a paint sprayer. The control unit consists of an electromagnetic radiation source, a return signal receiver facing the painted surface of the part and rigidly connected to the sprayer, as well as an electrically connected node for varying the speed of movement of the sprayer relative to the painted part, the speed of movement is proportional to the size of the reflected signal so that with a weak signal, according to the non-color, the speed is less, and the amount of paint applied is more than with a strong si Nala, sootvetstvuk tsem normally painted surface 1.2 A disadvantage of the known device is that the movement of the nebulizer with a radiation source occurs at a predetermined path depending on the shape of the part. The presence of a complex shape with cuts requires for painting a complex trajectory, passing the cuts. Changing the part requires the development of new trajectories of the player, which complicates its changeover and complicates the operation of the device. The device does not automatically determine the start and end of the color and, accordingly, the operation of the radiation source. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the installation. The goal is achieved by the fact that a coating plant on parts containing a paint sprayer mounted on a manipulator, connected to a drive of its movement, and a device for controlling the operation of a paint sprayer, is equipped with an analog comparator with a set threshold of operation, the input and output of which are connected to a working control device kraskoraspitel. The surface condition of the painted product is estimated by the analog comparator according to the degree of reflection of the light beam and allows determining the presence of paint on the surface, adjusting the thickness and uniformity of the coating, which in flails improves the quality of paint and reduces paint consumption by turning off the spray gun in areas where the paint is even the degree of coverage, and the inclusion where the surface is not painted or the degree of coverage of the surface is insufficient. 1 shows the layout of the elements of the installation; in fig. 2 is a block circuit of an installation with electrical functional connections; - FIG. 3, an analog comparator circuit. The installation (Fig. 1) for coating the part 1 transported by the conveyor 2 contains a spray gun 3 mounted on the manipulator 4 and moved by means of transmission 3 (for example, a chain) with a drive 6, the device controlling the operation of the spray gun contains the bottom 7 and top 8 sensors positions of the spray gun, sensor 9 of the presence of part 1 in the paint zone, illuminators 10 and 11, and photo sensors 12 and 13, moved together with the spray gun 3, position synchronization unit 14 (Fig. 2), gain block 15, connected by first output 16 to lights 10 and 11, first 17 and second 18 inputs to photo sensors 12 and 13, second 19 and third 20 leads to the first and second inputs of the working memory unit 21 connected by the first output 22 to the third input of the gain unit 15 connected the first output 16c is driven by the paint stacker 6, the fourth output 23 with the actuator 24 ink supply positions and the fourth input 25 with the position synchronization unit 14 connected by the first input 26 to the part presence sensor 9. An analogue comparato 27 by output 28 and input 29 is connected to a gain unit 15 connected by a sixth 30 and seventh 31 inputs to a work memory block 21 connected by a third input 32 to an output of a high position sensor 8, a fourth input 33 to a bottom 7 sensor the position connected by the same output 33 to the second input of the synchronization unit 14 of the position. The drive 6 for moving the paint sprayer 3 is designed to ensure the movement of the paint sprayer along a constant path, up and down (Fig. 1) by means of gear 5 (for example, a chain). The sensors 7 and B are designed to fix the extreme positions of the spray gun 3 and transfer this state as logical O or 1 to the working memory unit 21. Sensor 9 detects the presence of part 1 in the paint zone and transmits the state as a logical signal O or 1 to position synchronization unit 14. The illuminators 10 and 11 are light sources, the illuminator 10 being turned on while the spray gun 3 is moving upwards, and the illuminator 11 — while the spray gun 3 is moving down, which is done to reverse the entire working surface of the conveyor. The photosensors 12 and 13 are receivers of light reflected from the surface of the part, and the photosensor 12 converts the intensity of the reflected light flux into a potential of an appropriate level when the spray gun 3 moves down. Photosensors and illuminators during operation move together with the spray gun and are blown with compressed air, which is supplied by the fan from the moment the drive 6 starts to work. The reflected light signal excited by the illuminator 10 is perceived only by the photosensor 12, and excited by the illuminator 11 only by the photosensor 13. This is achieved by matching their orientation in space. The position synchronization unit 14 serves to determine the moment of switching on the actuator 6, illuminators 10 and 11, and giving a logical signal to allow paint to be applied to the surface of the product, as well as to determine the moment of switching off the listed elements. After the part 1 leaves the paint zone and the spray gun reaches the initial 3 ( lower position. Amplification unit 15 is designed to amplify the logic level signals and to ensure that these signals of elements 6, 10, 11, and 24 are turned on by the installation by closing the open relay contacts, the windings of which through amplifiers are connected to these logic level signals. The working memory unit 21 senses the state from sensors 7 and 8 of the position of the spray gun 3 and ensures the operation of the reflector 1O or 11 depending on the movement of the spray gun (up or down) and the reception of a logical 1 signal of the reflected light flux from the surface to turn on the paint. The ink supply drive 24 to the part is an electromagnet blocking the compressed air line connected to the ink line. Analog comparator 27 is used to receive analog potential 29 across the circuit from gain block 15 and

обеспечивает регулирование толщины покрыти  и равномерность покрыти , а также определ ет наличие краски на поверхности. Сигнал логической единицы 1 выхода 28 аналогового компаратора 27 включает, а сигнал О отключает подачу краски на окрашиваемое изделие в зависимости от аналогового потенциала на входе 29,provides adjustment of the coating thickness and uniformity of the coating, and also determines the presence of paint on the surface. The signal of the logical unit 1 of the output 28 of the analog comparator 27 turns on, and the signal O switches off the supply of paint to the product being painted, depending on the analog potential at the input 29,

Аналоговьй компаратор 27 содержит (фиг. 3) блок 34 запаздывани  возврата , блок 35 опорного напр жени , усилитель 36 посто нного тока и блок 37 питани  и служит дл  CiJaвнeни  уровн  потенциала, поступающего на вход 29 и пропорционального степени отражени  светового сигнала от поверхности детали с потенциалом, задаваемым блоком 35 опорного напр жени . Если потенциал сигнала 29 ни же потенциала блока 35 опорного напр жени , то на выходе 28 по вл етс  сигнал логической 1, разрешающий окраску детали, если потенциал сигнала 29 равен или выше потенциал блока 35 опорного напр жени , то на выходе 28 - сигнал логического О и окраска детали прекращаетс .The analog comparator 27 contains (FIG. 3) a return delay unit 34, a reference voltage unit 35, a DC amplifier 36 and a power supply unit 37 and serves as a power level for the potential input to the input 29 and proportional to the degree of reflection of the light signal from the surface of the part c the potential given by the block 35 of the reference voltage. If the potential of the signal 29 is lower than the potential of the block 35 of the reference voltage, then the output 28 of the signal appears logical 1, allowing the color of the part, if the potential of the signal 29 is equal to or higher than the potential of the block 35 of the reference voltage, then at the output 28 - the signal of the logical O and the color of the part ceases.

Введение этого дополнительного устройства позволит сократить расход краски на-деталь и повысить качество окраски детали, так как краскораспьшитель 3 отключ:аетс 5 если световой поток от окрашенной поверхности , имеющей большую отражательну способность, преобразуетс  фотодатчком в больший аналоговый потенциалj чем от непрокрашенной поверхности или слабо окрашенной поверхности, имеющей малую отражательную способность и малый аналоговьй сигнал, меньший, чем потенциал блока 35 опоного . напр жени  ,The introduction of this additional device will reduce the paint consumption on the part and improve the quality of painting the part, as the paint sprayer 3 is turned off: 5 if the light flux from the painted surface, which has greater reflectivity, is converted by the photo sensor to a greater analog potential than from the unpainted surface or weakly painted a surface having a low reflectivity and a small analog signal, smaller than the potential of the unit 35 of the detector. stress

ЛL

Введение блока 34 запаздывани  возврата позвол ет избавитьс  от частых включений краскораспылител ,The introduction of the return delay unit 34 allows one to eliminate the frequent inclusions of the spray gun,

Установка при окраске не образует подтеков краски на поверхности детали, позвол ет обеспечить многоразовую покраску издели  нескольким однотипными установками, имеющими разную уставку в блоке 35 опорного напр жени . Така  окраска издели , не привод  к перерасходу краски, обеспечивает окраску без вспучивани  ,The installation during painting does not cause paint stains on the surface of the part; it allows reusable painting of the product by several installations of the same type having different settings in the reference voltage block 35. Such coloring of the product, without leading to excessive paint consumption, provides coloring without swelling,

Установка может примен тьс  при докрашивании после покраски деталейThe installation can be used for painting after painting parts.

другимт методами (например, электрофорезом , обеспечива  автоматизацию ручного труда при докраске деталей ) . Установка может автоматичесkH докрашивать места отвалившейс  краски с поверхности детали (например , после эксплуатации детали). Работа допускает кратковременные остановки конвейера,.не привод  при этом к браку или перерасходу краски,other methods (for example, electrophoresis, ensuring the automation of manual labor during the repainting of parts). The machine can automatically paint off the paint from the surface of the part (for example, after operating the part). The work allows short-term stops of the conveyor, not leading to marriage or paint overruns,

Установк а работает следздощим образом .The installer works in the following way.

Детали 1 (фиг, 1) транспортируютс  конвейером 2 в зону окраски, что контролируетс  датчиком 9, Начальное положение краскораспылител  3 - нижнее, что фиксируетс  датчиком 7 нижнего положени  краскораспьшител  сигналом логического О по цепи 33, который поступает в блок 21 рабочей пам ти (фиг, 2) ив блок 14 синхронизации, положени , св занный по цепи 26 сигналом логического О датчика 9 наличи  детали в зоне окраски.Parts 1 (FIG. 1) are transported by conveyor 2 to the painting zone, which is monitored by sensor 9, the initial position of the spray gun 3 is lower, which is detected by sensor 7 of the lower position of the paint sprayer by logic signal O along circuit 33, which enters working memory unit 21 (FIG , 2) and in the synchronization unit 14, the position connected along the circuit 26 by a signal of the logical sensor O of the presence of the part in the painting zone.

Логические схемы блоков пам ти 21 синхронизации 14 и усилени  15 по цепи включают привод 6 перемещени  краскораспылител  (фиг, 2), а сигналами 25 и 31 по той же цепи включают осветитель 10, При движении краскораспьшнтел  3 совместно с фотодатчикаг4И и осветител ми вверх (фиг.1) световой поток, испускаемый осветителем 10, отражаетс  поверхностью детали, воспринимаетс  фотодатчиком 12, преобразуетс  в потенциал определенного уровн  и по вл етс -на выход 29 и на выходе 20 усилител  15,The logic circuits of the synchronization memory block 21 and the gain 15 along the circuit include the actuator 6 for displacement of the spray gun (Fig 2), and the signals 25 and 31 along the same circuit turn on the illuminator 10. When the spray disc 3 moves, together with the photosensors GI and the illuminators up (FIG .1) the luminous flux emitted by the illuminator 10 is reflected by the surface of the part, perceived by the photosensor 12, converted into a potential of a certain level and the output 29 appears and at the output 20 of the amplifier 15,

Сигнал 29 в виде аналогового потециала поступает на аналоговый компаратор 27, срав иваетс  с опорным напр жением и результат сравнени  в виде логической 1 и О с выхода 28 компаратора 27 вместе с сигналом логической 1 с выхода 22 (фиг, 3) блока 21 рабочей пам ти поступает в блок 15 усилени . Логическа  схема блока 15 на основе сравнени  сигнала 25 логической 1 наличи  детали в зоне (формируетс  датчиком 9 и блоком 14 синхронизации положени ), сигнала 22 наличи  поверхности перед соплом краскораспыпител  3 и сигнала выхода 28 1 или О степени отражаемости поверхности перед соплом формирует команду на включение (отключение ) по цепи 23 привода 24 подачиThe signal 29 in the form of an analog potential goes to the analog comparator 27, is compared with the reference voltage and the result of the comparison as logical 1 and O from the output 28 of the comparator 27 together with the signal from logical 1 from the output 22 (FIG. 3) of the working memory block 21 enters block 15 gain. The logic circuit of block 15 based on a comparison of the signal 25 of the logical 1 part presence in the zone (formed by the sensor 9 and the position synchronization unit 14), the signal 22 of the presence of the surface in front of the spray nozzle 3 and the output signal 28 1 or O of the surface reflectance in front of the nozzle generates a switch (disconnection) of supply drive circuit 23

краски. Отсутствие отраженного луча от поверхности детали (например, отверсти  в детали) прекращает подачу краски. Подача краски прекращаетс  также в случае, если сигнал выхода 28 - логической О, это означает что поверхность уже покрыта краской достаточной плотности. При достижении краскораспылител  3 верхнего положени  происходит переключение привода на движение вниз.paints. The absence of a reflected beam from the surface of the part (for example, a hole in the part) stops the flow of paint. The ink supply is also stopped if the output signal 28 is logic O, which means that the surface is already covered with paint of sufficient density. When the spray gun reaches the top 3 position, the drive switches to a downward movement.

Одновременно срабатывает датчик .8 верхнего положени  краскораспылител  .At the same time, the sensor .8 of the upper position of the spray gun is activated.

Логические схемы блоков 21 и 14 отключают осветитель 10 и включают осветитель 11.Logic block 21 and 14 turn off the illuminator 10 and include the illuminator 11.

При движении краскораспылител  3 совместно с фотодатчиками и осветител ми вниз световой поток, испускаемьй осветителем 1t, отражаетс  поверхность детали, воспринимает- с  фотодатчиком 13 (фиг. 1), йреобразуетс  fi потенциал определенного уровн  и по вл етс  на выходах 29 и 19 усилител  15; Сигнал с выхода 29 в виде аналогового потенциала поступает на аналоговый компаратор 27, а сигнал с и 1хода 19, проход  через логические схемы, по вл етс  на выходе 22.When the spray gun 3 moves, together with the photo sensors and downlights, the luminous flux emitted by the illuminator 1t reflects the surface of the part, is perceived with the photosensor 13 (Fig. 1), the potential of a certain level reverses to fi and appears at outputs 29 and 19 of amplifier 15; A signal from output 29, in the form of an analog potential, is fed to an analog comparator 27, and a signal from input 19, a pass through logic circuits, appears at output 22.

В дальнейшем прохождение сигналов с выходов 22 и 29 в блок 15 усилени  аналогично тому, как при движении краскораспылител  вверх.Subsequently, the passage of signals from the outputs 22 and 29 to the amplification unit 15 is similar to how the spray gun moves upwards.

После достижени  краскораспьотителем нижнего положени  происходит переключение кинематической пары и краскораспылитель начинает движение вверх.After the spray gun reaches the lower position, the kinematic pair is switched and the spray gun starts moving upwards.

образом, в период нахождени  детали 1 в зоне окраски, что контролируетс  датчиком 9 (фиг. 2), краскораспьшитель 3 сигналом с входа Thus, during the period when the part 1 is in the painting zone, which is monitored by sensor 9 (FIG. 2), the paint sprayer 3 is signaled from the input

25 перемещаетс  вверх - вниз и т.д. с помощью привода 6. При движении вверх включаетс  осветитель 10 и световой поток, отражаемый от поверх5 кости детали, воспринимаетс  фотодатчиком 12, при движении вниз включаетс  осветитель 11 и световой по- ток , отражаемый от поверхности детали , воспринимаетс  фотодатчиком 13.25 moves up - down, etc. using the actuator 6. When moving up, the illuminator 10 is turned on and the light flux reflected from the surface of the part is perceived by the photosensor 12, while moving down the illuminator 11 and the light flux reflected from the surface of the part is perceived by the photosensor 13.

О Включение или отключени  подачи краски св зано с наличием отраженного, светового потока и степенью отражени  света поверхностью детали, котора  анализируетс  аналоговым компаратором 27. После выхода детали 1 из зоны окраски отраженный световой поток исчезает и подача краски прекращаетс , блок 14 синхронизации положени  возвращает краскораспылительО Turning on or off the paint supply is due to the presence of reflected light and the degree of light reflected by the surface of the part, which is analyzed by the analog comparator 27. After the part 1 leaves the paint zone, the reflected light flow disappears and the paint stops painting, the synchronization unit 14 returns the spray gun

0 в исходное нижнее положение, контролируемое датчиком 7.0 to the initial lower position controlled by the sensor 7.

Установка может окрашивать детали любой плоской формы, при этом расход краски сокращаетс  и окраска получаетс  качественна , так как нанесение краски на поверхность детали происходит в тех местах, где краска отсутствует или повреждена, может регулироватьс  толщина покрыти  и равномер ) ность покрыти  краской поверхности. Работа установки не св занас темпом работы конвейера, допускает неравномерность движени  и красковременные остановки конвейера..The installation can paint parts of any flat shape, while the paint consumption is reduced and the color is high-quality, since the application of paint to the surface of the part occurs in areas where the paint is missing or damaged, the thickness of the coating and the uniformity of the coating can be adjusted. The operation of the plant did not depend on the pace of the conveyor, it allowed for uneven movement and short-time stops of the conveyor.

J Предлагаема  установка может примен тьс  при докрашивании поверхности , обеспечива  автоматизацию ручного труда, или работать в совокупности с другими установками окращивани  деталей.J The proposed installation can be used for refinishing the surface, providing automation of manual labor, or working in conjunction with other parts coloring settings.

Экономический эффект от изобретени  заключаетс  в сокращении расхода краски и уменьшении расходов на ручную докраску деталей.The economic effect of the invention is to reduce paint consumption and reduce the cost of manually painting parts.

гп gp

....., -Н 6 I....., -N 6 I

LL