Mellan Trafikplats Rosenkälla vid E18 samt Åkersberga utgörs väg 276 av en fyrfältsväg som är mötesseparerad med en mittremsa samt har belysning. Ett antal korsande vägar finns på denna sträcka till lokalvägar. Hastigheten är skyltad till 90 km/h längs med denna sträcka förutom i centrala Åkersberga där det är skyltat 50 km/h. Från Åkersberga upp till Norrtälje utgörs väg 276 av en vanlig 9 meter bred landsväg.