zh.wikipedia.org

基 (線性代數) - 维基百科,自由的百科全书

R2中标准基的图示。红蓝向量是这个基的元素。
线性代数

{\displaystyle \mathbf {A} ={\begin{bmatrix}1&2\\3&4\end{bmatrix}}}

向量 · 向量空间 · 基底  · 行列式  · 矩阵
向量
标量 · 向量 · 向量空间 · 向量投影 · 外积向量积 · 七维向量积) · 内积数量积) · 二重向量
矩阵与行列式
矩阵 · 行列式 · 线性方程组 · · · · 單位矩陣 · 初等矩阵 · 方块矩阵 · 分块矩阵 · 三角矩阵 · 非奇异方阵 · 转置矩阵 · 逆矩阵 · 对角矩阵 · 可对角化矩阵 · 对称矩阵 · 反對稱矩陣 · 正交矩阵 · 幺正矩阵 · 埃尔米特矩阵 · 反埃尔米特矩阵 · 正规矩阵 · 伴随矩阵 · 余因子矩阵 · 共轭转置 · 正定矩阵 · 幂零矩阵 · 矩阵分解LU分解 · 奇异值分解 · QR分解 · 极分解 · 特征分解) · 子式和余子式 · 拉普拉斯展開 · 克罗内克积
线性空间与线性变换
线性空间 · 线性变换 · 线性子空间 · 线性生成空间 · · 线性映射 · 线性投影 · 線性無關 · 线性组合 · 线性泛函 · 行空间与列空间 · 对偶空间 · 正交 · 特征向量 · 最小二乘法 · 格拉姆-施密特正交化

线性代数中,(英語:basis,又稱基底)是向量空间裡某一群特殊的向量(称为基向量),使得向量空间中的任意向量,都可以唯一地表示成基向量的线性组合(或線性組合的極限)。

通过基底可以直接地描述向量空间 {\displaystyle \mathrm {V} } 上定义的线性映射 {\displaystyle f} ,詳請參見线性映射#矩陣一節。

上面的第二個條件,也可以等價地改寫為以下兩條[1]

等價性來自於線性無關:

若有第二組相異 {\displaystyle E_{1},\,E_{2},\,\ldots ,\,E_{m}\in {\mathfrak {B}}} 基向量和第二組标量 {\displaystyle c_{1},\,c_{2},\,\ldots ,\,c_{m}\in K} 也滿足 {\displaystyle c_{1}\cdot E_{1}+c_{2}\cdot E_{2}+\cdots +c_{m}\cdot E_{m}=v} 的話,把這住兩組基向量合併,並重新排列,於兩組間重複的記為 {\displaystyle w_{1},\,w_{2},\,\ldots ,\,w_{l}\in {\mathfrak {B}}} ,其他不重複的部分,第一組的記為 {\displaystyle v_{1},\,v_{2},\,\ldots ,\,v_{n-l}\in {\mathfrak {B}}} ;而第二組的記為 {\displaystyle u_{1},\,u_{2},\,\ldots ,\,u_{m-l}\in {\mathfrak {B}}} ;然後設 {\displaystyle w_{1},\,w_{2},\,\ldots ,\,w_{l}\in {\mathfrak {B}}} 於原來第一組對應的标量係數是 {\displaystyle \alpha _{1},\,\alpha _{2},\,\ldots ,\,\alpha _{l}\in K} ;原第二組則是對應 {\displaystyle a_{1},\,a_{2},\,\ldots ,\,a_{l}\in K} 。另外 {\displaystyle v_{1},\,v_{2},\,\ldots ,\,v_{n-l}\in {\mathfrak {B}}} 對應的标量係數則為 {\displaystyle \beta _{1},\,\beta _{2},\,\ldots ,\,\beta _{n-l}\in K}{\displaystyle u_{1},\,u_{2},\,\ldots ,\,u_{m-l}\in {\mathfrak {B}}} 對應的标量係數則為 {\displaystyle b_{1},\,b_{2},\,\ldots ,\,b_{m-l}\in K} ; 這樣把 {\displaystyle v\in \mathrm {V} } 的第一組線性組合表達式減去第二組會有

{\displaystyle \sum _{i=1}^{l}(\alpha _{i}-a_{i})\cdot w_{i}+\sum _{j=1}^{n-l}\beta _{j}\cdot v_{j}+\sum _{k=1}^{m-l}(-b_{k})\cdot u_{k}=0_{V}}

這樣依據線性無關,就有

{\displaystyle \alpha _{1}-a_{1}=\alpha _{2}-a_{2}=\cdots =\alpha _{l}-a_{l}=0_{K}}
{\displaystyle \beta _{1}=\beta _{2}=\cdots =\beta _{n-l}=0_{K}}
{\displaystyle b_{1}=b_{2}=\cdots =b_{m-l}=0_{K}}

這就確保任意 {\displaystyle v\in \mathrm {V} } 的線性組合表達式都是用同一組的基向量,且其标量係數也是唯一的。

除了上小節單以線性組合定義的Hamel基,也有以無窮級數展開任意向量為動機來定義基:

第二項條件通常會簡寫為

對每個 {\displaystyle v\in \mathrm {V} } ,都存在唯一組标量{\displaystyle {\{\lambda _{i}\in K\}}_{i\in \mathbb {N} }},使 {\displaystyle v=\lim _{n\to \infty }\sum _{i=0}^{n}\lambda _{i}\cdot e_{i}}

甚至寫為

{\displaystyle v=\sum _{i=0}^{\infty }\lambda _{i}\cdot e_{i}}

傅立叶级数的研究中,函数{\displaystyle \{1\}\cup \{\sin(nx),\cos(nx)|n\in \mathbb {N} \}}是所有的在区间[0, 2π]上为平方可积分的(实数或复数值)的函数的(实数或复数)向量空间的“正交基”,这种函数{\displaystyle f(x)}满足

{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\left|f(x)\right|^{2}\,dx<\infty .}

函数族{\displaystyle \{1\}\cup \{\sin(nx),\cos(nx)|n\in \mathbb {N} \}}是线性无关的,所有在[0, 2π]上平方可积分的函数是它们的“无限线性组合”,在如下意义上

{\displaystyle \lim _{n\rightarrow \infty }\int _{0}^{2\pi }{\biggl |}a_{0}+\sum _{k=1}^{n}{\bigl (}a_{k}\cos(kx)+b_{k}\sin(kx){\bigr )}-f(x){\biggr |}^{2}\,dx=0}

对于适合的(实数或复数)系数ak, bk。但是多数平方可积分函数不能表达为这些基函数的有限线性组合,因为它们不构成Hamel基。这个空间的所有Hamel基都大于这个函数的只可数无限集合。此类空间的Hamel基没有什么价值,而这些空间的正交基是傅立叶分析的根本。

如果基中元素个数有限,就称向量空间为有限维向量空间,並将元素的个数称作向量空间的维度[2]。如果原本的基底為:

{\displaystyle {\mathfrak {B}}=\left\{e_{1},\,e_{2},\ldots ,\,e_{N}\right\}}

那時也可依據元素個數的數數是以一對一對應來定義的本質,反過來用基向量序列 {\displaystyle {\{e_{i}\in V\}}_{i=1}^{N}} 來間接代表{\displaystyle {\mathfrak {B}}}

事实上,不是所有空间都拥有由有限个元素构成的基底。这样的空间称为无限维空间。某些无限维空间上可以定义由无限个元素构成的基。在现代集合论中,如果承认选择公理,就可以证明任何向量空间都拥有一组基。一个向量空间的基不止一组,但同一个空间的两组不同的基,它们的元素个数或(当元素个数是无限的时候)会是相等的。一组基里面的任意一部分向量都是线性无关的;反之,如果向量空间拥有一组基,那么在向量空间中取一组线性无关的向量,一定能得到一组基。特别地,在内积向量空间中,可以定义正交的概念。通过特别的方法,可以将任意的一组基变换成正交基乃至标准正交基

{\displaystyle {\mathfrak {B}}}是向量空间{\displaystyle \mathrm {V} }的子集。则{\displaystyle {\mathfrak {B}}}是基,当且仅当满足了下列任一条件:

如果承认良序定理或任何选择公理的等价物,那么作为推论,可以证明任何的向量空间都拥有一组基。(证明:良序排序这个向量空间的元素。建立不线性依赖于前面元素的所有元素的子集。它就是基)。反过来也是真的。一个向量空间的所有基都拥有同样的(元素个数),叫做这个向量空间的维度。这个结果叫做维度定理,它要求系统承认严格弱形式的选择公理即超滤子引理

  • 考虑所有坐标 (a, b)的向量空间R2,这里的ab都是实数。则非常自然和简单的基就是向量e1 = (1,0)和e2 = (0,1):假设v = (a, b)是R2中的向量,则v = a (1,0) + b(0,1)。而任何两个线性无关向量如 (1,1)和(−1,2),也形成R2的一个基。
  • 更一般的说,给定自然数nn个线性无关的向量e1, e2, ..., en可以在实数域上生成Rn。因此,它们也是的一个基而Rn的维度是n。这个基叫做Rn标准基
  • V是由函数ete2t生成的实数向量空间。这两个函数是线性无关的,所有它们形成了V的基。
  • R[x]指示所有实数多项式的向量空间;则 (1, x, x2, ...)是R[x]的基。R[x]的维度的因此等于{\displaystyle \aleph _{0}}.

行向量空间{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}中有单位行向量

{\displaystyle E_{(1)}=(1,0,...,0),E_{(2)}=(0,1,...,0),...,E_{(n)}=(0,0,...,1)}

那么在该空间中,任意向量{\displaystyle X=(x_{1},x_{2},...,x_{n})},都可以唯一表示成{\displaystyle X=x_{1}E_{(1)}+x_{2}E_{(2)}+...+x_{n}E_{(n)}}.然后我们可以看出,{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}可以由它的向量子空间构成

{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}{\displaystyle =<E_{(1)},E_{(2)},...,E_{(n)}>}.

同样的,单位列向量就可以表达为{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}{\displaystyle =[E_{(1)},E_{(2)},...,E_{(n)}]}.

线性无关的单位行向量{\displaystyle E_{(1)},E_{(2)},...,E_{(n)}}生成{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}. 那么{\displaystyle {E_{(1)},E_{(2)},...,E_{(n)}}}{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}的基,称这个基为标准基.

如上所述,一个向量空间的每一组基都是一个极大的线性无关集合,同时也是极小的生成集合。可以证明,如果向量空间拥有一组基,那么每个线性无关的子集都可以扩张成一组基(也称为基的扩充定理),每个能够生成整个空间的子集也必然包含一组基。特别地,在任何线性无关集合和任何生成集合之间有一组基。以数学语言来说:如果{\displaystyle {\mathfrak {L}}}是在向量空间{\displaystyle \mathrm {V} }中的一个线性无关集合而集合{\displaystyle {\mathfrak {G}}}是一个包含{\displaystyle {\mathfrak {L}}}而且能够生成{\displaystyle \mathrm {V} }的集合,则存在{\displaystyle \mathrm {V} }的一组基{\displaystyle {\mathfrak {B}}},它包含了{\displaystyle {\mathfrak {L}}}而且是{\displaystyle {\mathfrak {G}}}的子集:{\displaystyle {\mathfrak {L}}\subseteq {\mathfrak {B}}\subseteq {\mathfrak {G}}}

以上两个结论可以帮助证明一个集合是否是给定向量空间的基。如果不知道某个向量空间的维度,证明一个集合是它的基需要证明这个集合不仅是线性无关的,而且能够生成整个空间。如果已知这个向量空间的维度(有限维),那么这个集合的元素个数必须等于维数,才可能是它的基。在两者相等时,只需要证明这个集合线性无关,或这个集合能够生成整个空间这两者之一就够了。这是因为线性无关的子集必然能扩充成基;而这个集合的元素个数已经等于基的元素个数,需要添加的元素是0个。这说明原集合就是一组基。同理,能够生成整个空间的集合必然包含一组基作为子集;但假如这个子集是真子集,那么元素个数必须少于原集合的元素个数。然而原集合的元素个数等于维数,也就是基的元素个数,这是矛盾的。这说明原集合就是一组基。

基底是作为向量空间的子集定义的,其中的元素并不按照顺序排列。为了更方便相关的讨论,通常会将基向量进行排列。比如说将:{\displaystyle {\mathfrak {B}}=\{e_{1},e_{2},\cdots ,e_{n}\}}写成有序向量组:{\displaystyle (e_{1},e_{2},\cdots ,e_{n})}。这样的有序向量组称为有序基。在有限维向量空间和可数维数的向量空间中,都可以自然地将基底表示成有序基。在有序基下,任意的向量都可以用确定的数组表示,称为向量的坐标。例如,在使用向量的坐标表示的时候习惯谈论“第一个”或“第二个”坐标,这只在指定了基的次序前提下有意义。在这个意义下,有序基可以看作是向量空间的坐标架。

{\displaystyle \mathrm {V} }是在{\displaystyle \mathbb {F} }上的n维向量空间。在{\displaystyle \mathrm {V} }上确定一个有序基等价于确定一个从坐标空间{\displaystyle \mathbb {F} ^{n}}{\displaystyle \mathrm {V} }的一个选定线性同构{\displaystyle \phi }

证明:这个证明利用了{\displaystyle \mathbb {F} ^{n}}的标准基是有序基的事实。

首先假设

{\displaystyle \phi :\;\;\mathbb {F} ^{n}\rightarrow \mathrm {V} }是线性同构。可以定义{\displaystyle \mathrm {V} }的一组有序基{\displaystyle \{v_{i}\}_{1\leqslant i\leqslant n}}如下:
{\displaystyle v_{i}=\phi (e_{i}),\;\;\forall i,\;1\leqslant i\leqslant n.}

其中的{\displaystyle \{e_{i}\}_{1\leqslant i\leqslant n}}{\displaystyle \mathbb {F} ^{n}}的标准基。

反过来说,给定一个有序基,考虑如下定义的映射

φ(x) = x1v1 + x2v2 + ... + xnvn,

这里的x = x1e1 + x2e2 + ... + xnenFn的一个元素。不难检查出φ是线性同构。

这两个构造明显互逆。所以V的有序基一一对应于线性同构FnV

确定自有序基{vi}线性映射φ的逆映射为V装备了坐标:如果对于向量vV, φ-1(v) = (a1, a2,...,an) ∈ Fn,则aj = aj(v)的分量是v的坐标,在v = a1(v) v1 + a2(v) v2 + ... + an(v) vn的意义上。

从向量v到分量aj(v)的映射是从VF的线性映射,因为φ-1是线性的。所以它们是线性泛函。它们形成V对偶空间的基,叫做对偶基

  1. ^ 柯斯特利金.代数学引论(第二版)[M]高等教育出版社:53
  2. ^ Lang, Serge. Linear algebra. Berlin: New York: Springer-Verlag. 1987. ISBN 978-0-387-96412-6.